🔌 Dipôle RL | Annulation du courant RL-4

Dipôle RL | Réponse à un échelon descendant | Annulation du courant

🔌 Dipôle RL | Annulation du courant

Réponse à un échelon descendant · Équation différentielle · Constante de temps τ = L/R
2.3 La réponse à un échelon descendant de tension (annulation du courant) استجابة لتدرج هابط للتوتر

📌 À \(t = 0\), on ouvre l’interrupteur K. Le courant initial est \(i(0) = I_0 = E/R_T\).

(a) Équation différentielle vérifiée par l’intensité de courant i

À \(t = 0\), on ouvre K. Condition initiale : \(i(0) = I_0 = \dfrac{E}{R_T}\) (avec \(R_T = R + r\)).

Loi d’additivité des tensions : \(u_L + u_R = 0\)

Loi d’Ohm : \(u_R = R i\)

Tension aux bornes de la bobine : \(u_L = L \dfrac{di}{dt} + r i\)

Donc :

\(L \dfrac{di}{dt} + r i + R i = 0\)

\(L \dfrac{di}{dt} + (R + r) i = 0\)

\(\boxed{\dfrac{L}{R_T} \dfrac{di}{dt} + i = 0}\)

avec \(R_T = R + r\).

📝 Équation différentielle vérifiée par la tension uR

On a \(u_R = R i\) ⇒ \(i = \dfrac{u_R}{R}\) et \(\dfrac{di}{dt} = \dfrac{1}{R} \dfrac{du_R}{dt}\)

En remplaçant dans l’équation différentielle :

\(\dfrac{L}{R_T} \cdot \dfrac{1}{R} \dfrac{du_R}{dt} + \dfrac{u_R}{R} = 0\)

En multipliant par \(R\) :

\(\boxed{\dfrac{L}{R_T} \dfrac{du_R}{dt} + u_R = 0}\)

💡 Interprétation : La constante de temps \(\tau = \dfrac{L}{R_T}\) est la même que pour l’établissement du courant. L’équation différentielle est homogène (sans second membre), ce qui correspond à un régime libre (décroissance exponentielle).

📌 Récapitulatif – Annulation du courant ملخص
📉 Équation différentielle

\(\dfrac{L}{R_T} \dfrac{di}{dt} + i = 0\)

🎯 Condition initiale

\(i(0) = I_0 = \dfrac{E}{R_T}\)

⏱️ Constante de temps

\(\tau = \dfrac{L}{R_T}\) (identique à la charge)

🔋 Solution générale

\(i(t) = I_0 e^{-t/\tau}\)

t (s) i (A) I₀ τ = L/R 0,37 I₀

📌 i(t) = I₀ e−t/τ (décroissance exponentielle)

💡 À retenir :
  • Lors de l’ouverture de l’interrupteur, le courant diminue exponentiellement de I₀ à 0.
  • La constante de temps \(\tau = L/R_T\) est la même que pour l’établissement.
  • À \(t = \tau\), le courant vaut \(0,37 I₀\) (il a diminué de 63%).
  • La diode (D) protège le circuit contre les surtensions dues à la bobine.
🔍 Solution de l’équation différentielle حل المعادلة التفاضلية

L’équation différentielle \(\dfrac{L}{R_T} \dfrac{di}{dt} + i = 0\) a pour solution générale :

\(i(t) = A e^{-\frac{t}{\tau}}\)

avec \(\tau = \dfrac{L}{R_T}\).

Détermination de A à l’aide de la condition initiale :

À \(t = 0\), \(i(0) = I_0 = \dfrac{E}{R_T}\)

\(i(0) = A e^{0} = A = I_0\)

\(\boxed{i(t) = I_0 e^{-\frac{t}{\tau}}}\)
⚡ Tension uR(t)

\(u_R(t) = R \cdot i(t) = R I_0 e^{-t/\tau}\)

Soit : \(u_R(t) = \dfrac{E \cdot R}{R_T} e^{-t/\tau}\)

🔋 Tension uL(t)

\(u_L(t) = L \dfrac{di}{dt} + r i = -\dfrac{L}{\tau} I_0 e^{-t/\tau} + r I_0 e^{-t/\tau}\)

Ou directement : \(u_L(t) = -u_R(t) = -\dfrac{E \cdot R}{R_T} e^{-t/\tau}\)

⚠️ Signe − indique une tension inverse.

⚠️ Cas particulier : r négligeable (bobine parfaite) حالة خاصة: إهمال r

Si \(r \ll R\), alors \(R_T \approx R\) et \(\tau = \dfrac{L}{R}\).

Les expressions se simplifient :

📉 Courant

\(i(t) = \dfrac{E}{R} e^{-t/\tau}\)

⚡ Tension uR

\(u_R(t) = E e^{-t/\tau}\)

🔋 Tension uL

\(u_L(t) = -E e^{-t/\tau}\)

⏱️ Constante de temps

\(\tau = \dfrac{L}{R}\)

📊 Comparaison – Établissement et annulation du courant مقارنة
🔛 Établissement (fermeture)

\(i(t) = I_0(1 – e^{-t/\tau})\)

\(u_R(t) = \dfrac{E \cdot R}{R_T}(1 – e^{-t/\tau})\)

\(u_L(t) = E – u_R(t)\)

🔛 Annulation (ouverture)

\(i(t) = I_0 e^{-t/\tau}\)

\(u_R(t) = \dfrac{E \cdot R}{R_T} e^{-t/\tau}\)

\(u_L(t) = -u_R(t)\)

💡 À retenir :
  • La constante de temps \(\tau = L/R_T\) est identique dans les deux régimes.
  • À la fermeture, le courant croît exponentiellement de 0 à I₀.
  • À l’ouverture, le courant décroît exponentiellement de I₀ à 0.
  • La bobine s’oppose aux variations du courant (loi de Lenz).

🔌 Annulation du courant dans un dipôle RL

\[ i(t)=I_0\,e^{-t/\tau} \]

\[ \tau=\frac{L}{R_T} \]

Équation différentielle :

\[ \frac{L}{R_T}\frac{di}{dt}+i=0 \]

⚡ La bobine s’oppose à la variation du courant électrique.