Physique 2BACSPF – Cours : ondes, nucléaire, électricité, mécanique

Physique 2BACSPF – Cours : ondes, nucléaire, électricité, mécanique

Les ondes mécaniques progressives
الموجات الميكانيكية المتوالية

Chapitre 1
1ère partie : Les ondes
Niveau : 2BACSPF
Physique-
Chimie

1 Onde mécanique progressiveالموجات الميكانيكية المتوالية

Les ondes mécaniques progressives, transversales – longitudinales

Activité 1 :  

  • Une perturbationتشوه est une variation d’une propriété mécanique (position, vitesse, énergie) d’une partie d’un milieu matériel.
  • Un milieu est dit élastiqueمرن (compressible et expansible), s’il est capable de reprendre sa forme initiale après avoir subi le passage de la perturbation.

❶ Que se passe-t-il lorsqu’on crée une perturbation dans les milieux élastiques suivants: corde, ressort et eau?

Expérience 1 :

Secouons verticalement l’extrémité d’une corde tendue verticalement.

Expérience 2 :

On comprime quelques spires d’un ressort puis on les libère.

Expérience 3 :

On laisse tomber une goutte d’eau sur la surface d’eau calme contenue dans une cuve.

On observe que la perturbation (la déformation) se propage à travers le milieu élastique (le long de la corde, le long du ressort, sur la surface de l’eau).

❷ Décrire les phénomènes observés dans chaque expérience en remplissant le tableau suivant:

Expérience

Milieu

Nature du milieu

Etat du milieu

Direction de propagation

Direction de déformation

1

Corde

Matériel élastique

Perturbé/déformé

Horizontale

Verticale

2

Ressort

Matériel élastique

Perturbé/déformé

Horizontale

Horizontale

3

Eau

Matériel élastique

Perturbé/déformé

Horizontale

Verticale

❸ La propagation de l’onde est-elle accompagnée du transport de matière? Justifier votre réponse.

On observe que les points de propagation du milieu se déplacent pendant le Passage de la perturbation puis reviennent à sa position initiale, on déduit que la propagation de l’onde n’est pas accompagnée du transport de matière.

Conclusion :

  • L’onde mécanique : c’est le phénomène de propagation d’une perturbation dans un milieu matériel élastique sans transport de matière qui forme ce milieu mais avec transport d’énergie.
  • L’onde mécanique est dite progressive :si elle se propage (elle s’éloigne de la source).
  • Onde transversale موجة مستعرضة: est celle dont la direction de la perturbation du milieu est perpendiculaire à la direction de la propagation.

Exemples : l’onde qui se propage le long d’une corde élastique, onde sur la surface de l’eau.

  • Onde longitudinale موجة طولية : est celle dont la direction de la perturbation du milieu est parallèle la direction de la propagation.

Exemple : l’onde qui se propage le long d’un ressort.

 L’onde sonoreالموجة الصوتية

Activité 2 :

Expérience1 :

On met une source sonore (téléphone) sous la cloche à vide, puis on crée le vide dans la cloche à l’aide d’une pompe.

Expérience 2 :

On place une bougie allumée devant la membrane verticale d’un haut-parleur.

Qu’est-ce que vous observez ? Conclure.

Expérience 1 :

Lorsqu’on crée le vide dans la cloche on observe que le son émet par le téléphone est disparu.

Expérience 1 :

Lorsqu’on fonctionne le haut-parleur on observe que la flamme de la bougie se déplace horizontalement selon la direction de propagation de l’onde sonore.

Conclusion :

  • Le son est une onde mécanique (il ne se propage pas dans le vide), sa propagation nécessite la présence d’un milieu matériel élastique (les gaz, les liquides et les corps solides).
  • Les ondes sonores sont des ondes longitudinales.
  • L’onde sonore se propage grâce à une compression immédiatement suivie d’une dilatation des couches du milieu de propagation (par exemple les couches de l’air).

Remarques :

  • L’onde ultrasonoreفوق صوتية : est une onde sonore dont la fréquence est supérieure à 20 kHz, ils sont inaudibles et ils se réfléchissent partiellement sur un obstacle.
  • Les ultrasons ne puissent pas être entendus par l’homme, mais certains animaux comme les chauves-souris, les dauphins ou les baleines sont capable de les percevoir.

Les propriétés générales d’une onde mécaniqueالخصائص العامة

Direction de propagation d’une onde

Une onde se propage, à partir de sa source, dans toutes les directions qui lui sont offertes. Nous distinguons ainsi les ondes à une, deux ou trois dimensions :

  • Onde unidimensionnelleموجة أحادية البعد : La propagation a lieu dans une seule direction.

Exemple : Onde le long d’une corde.

  • Onde bidimensionnelleموجة ثنائية البعد : La propagation a lieu dans un plan.

Exemple : Onde engendrée à la surface de l’eau lorsqu’on y jette une pierre.

  • Onde tridimensionnelle موجة ثلاثية البعد: La propagation a lieu dans l’espace à trois dimensions.

Exemple : Onde sonore.

La superposition de deux ondes mécaniques تركيب موجتين ميكانيكيتين

Lorsque deux ondes mécaniques (d’une perturbation très faible) se croisent, elles se superposent et continuent à se propager après leur rencontre sans se perturber.

La vitesse de propagation d’une onde سرعة انتشار موجة

Définition

La célérité d’une onde mécanique progressive correspond à la vitesse de déplacement de la perturbation.

Elle est égale à la distance d\mathrm{d} parcourue par la perturbation divisée par la durée Δt\mathrm{\Delta t} du parcours :

V=dΔt\boxed{\mathrm{V=}\dfrac{\mathrm{d}}{\Delta \mathrm{t}}}

Les facteurs influençant sur la célérité d’une onde العومل المؤترة على سرعة الموجة

Plus généralement, pour un milieu homogène, la célérité d’une onde mécanique est constante et indépendante de la forme ou de l’amplitude de la perturbation. Elle ne dépend que du milieu de propagation et de son état physique : son élasticité, son inertie, sa température, sa densité …

La célérité de l’onde le long d’une corde dépend de :

La tension : lorsque la tension de la corde augmente, la vitesse de propagation ou la célérité de l’onde augmente.

La masse linéique (masse par unité de longueur : μ=ml\mu =\dfrac{\mathrm{m}}{\mathrm{l}}) : lorsque la masse de la corde est faible (la masse linéique diminue), la célérité de l’onde diminue.

La tension F de la corde et la masse linéique de la corde sont liées par la relation suivante : V=Fμ\mathrm{V=}\sqrt{\dfrac{\mathrm{F}}{\mu }}

La célérité du son dépend du milieu de propagation. Elle est plus importante dans les solides et les liquides que dans les gaz comme l’air (Elle augmente avec l’augmentation de la densité du milieu de propagation)

Vsolide>Vliquide>Vgaz{\mathrm{V}}_{\mathrm{solide}}>{\mathrm{V}}_{\mathrm{liquide}}>{\mathrm{V}}_{\mathrm{gaz}}

Milieu

L’air (0°C)

L’air (15°C)

L’hélium

(0°C)

L’eau (20°C)

La glace

(0°C)

Le verre

L’acier

Le granite

Célérité (m.s−1\mathrm{m.}{\mathrm{s}}^{\mathrm{-1}})

332

340

956

1480

3200

5300

5900

6200

Le retard temporel التأخر الزمني

Le retard temporel ττ est la durée de propagation de la perturbation entre S et M : τ=tM−tSτ={\mathrm{t}}_{\mathrm{M}}-{\mathrm{t}}_{\mathrm{S}}.

Le retard d’un point M par rapport un point S est donné par :

τ=SMV\boxed{τ=\dfrac{\mathrm{SM}}{\mathrm{V}}}

Démonstration :

La vitesse de propagation de l’onde est : V=dΔt=SM(t+τ)−t donc V=SMτ d’ouˋ τ=SMV\mathrm{La\ vitesse\ de\ propagation\ de\ l’onde\ est\ :\ }\mathrm{V=}\dfrac{\mathrm{d}}{\mathrm{\Delta t}}=\dfrac{\mathrm{SM}}{\mathrm{(t+τ)-t}}\mathrm{\ donc\ V=}\dfrac{\mathrm{SM}}{τ}\ \mathrm{d’où\ τ=}\dfrac{\mathrm{SM}}{\mathrm{V}}

Remarques :

❶ La relation entre l’élongation du point M et celle de la source S est:

yM(t)=yS(t−τ)\boxed{{\mathrm{y}}_{\mathrm{M}}\mathrm{(t)=}{\mathrm{y}}_{\mathrm{S}}\mathrm{(t}-τ)} ou yS(t)=yM(t+τ)\boxed{{\mathrm{y}}_{\mathrm{S}}\mathrm{(t)=}{\mathrm{y}}_{\mathrm{M}}\mathrm{(t+}τ)}

❷ Lorsque l’onde atteint le point M, ce point se déplacera vers le haut.

❸ La détermination du retard temporel à l’aide d’un oscilloscope:

τ=Nombre de division ×Sensibiliteˊ horizontale\boxed{τ\mathrm{=Nombre\ de\ division\ }\mathrm{\times }\mathrm{Sensibilit}\mathrm{é}\mathrm{\ horizontale}}

Exemple :

La sensibilité horizontale :2ms/div\mathrm{2ms/div}

τ=5 div×2ms/div=10msτ\mathrm{=5\ div}\mathrm{\times }\mathrm{2ms/div=10ms}
Chapitre 1

Les ondes mécaniques progressives périodiques
الموجات الميكانيكية المتوالية الدورية

Chapitre 2
1ère partie : Les ondes
Niveau : 2BACSPF
Physique-
Chimie

❶ Les ondes mécaniques progressive périodiques الموجات الميكانيكية المتوالية الدورية

❶❶ Définition

Activité 1 :  

Le son est une onde mécanique, il se propage par compression-dilatation du milieu matériel dans lequel il est émis. Visualiser, à l’aide d’un microphone relié à un oscilloscope, le son émis par un instrument de musique puis par un diapason.

Onde émise par l’instrument

Onde émise parle diapason

Exploitation :

❶ Les ondes visualisées sont-elles périodiques? Conclure.

Oui, les deux ondes sont périodiques, parce que les deux signaux se répètent de manière identique à intervalle de temps constants. Donc les ondes sonores sont des ondes mécaniques progressives périodiques.

❷ Comparer la forme des deux courbes observées.

L’onde émise par l’instrument de musique est une onde mécanique progressive périodique tandis que l’onde émise par le diapason est une onde mécanique progressive sinusoïdale, parce que la variation de la perturbation se fait selon une fonction sinusoïdale par rapport au temps.

❸ Déterminer la période de l’onde émise par le diapason, sachant que la sensibilité horizontaleSh=0,5 ms/div{S}_{h}=0{,}5\ ms/div.

T=4×0,5=2ms=2.10−3sT=4\times 0{,}5=2ms=2.1{0}^{-3}s

❹ Calculer la fréquenceالتردد de l’onde sonore émise par le diapason.

On a : N=1TN=\dfrac{1}{T} AN : N=12.10−3=500HzN=\dfrac{1}{2.1{0}^{-3}}=500Hz.

❺ Proposer la définition d’une onde mécanique progressive périodique.

Une onde mécanique progressive est dite périodique si la perturbation qui la caractérise se répète à intervalle de temps égaux.

❶❷ Double périodicité temporelle et spatiale الدورية الزمانية و الدورية المكانية

L’onde mécanique progressive périodique se caractérise par :

Périodicité temporelle الدورية الزمانية (la période TTالدور)

Périodicité spatiale (la longueur d’onde λλالموجةطول ) الدورية المكانية

La période est la petite durée au bout de laquelle la perturbation se reproduit identique à elle-même.

C’est la petite distance séparant deux points successifs ayant le même état de vibration. (ou : c’est la distance parcourue par l’onde pendant une période T)

Remarque :

La fréquence : C’est le nombre de périodes par unité de temps.il est liée à la période par la relation :

N=1TN=\dfrac{1}{T}

Exercice d’application 1 :

❶ Déterminer à partir de la figure 1: La période TT et la fréquenceNN.

T=4×2=8 ms=8.10−3sT=4\times 2=8\ ms=8.1{0}^{-3}s et N=1T=18.10−3=125 HzN=\dfrac{1}{T}=\dfrac{1}{8.1{0}^{-3}}=125\ Hz

❷ Déterminer à partir de la figure 2: La longueur d’ondeλλ.

Donnée : AB=12cmAB=12cm

On a : AB=3λAB=3λ donc λ=AB3=12.10−23=4.10−2mλ=\dfrac{AB}{3}=\dfrac{12.1{0}^{-2}}{3}=4.1{0}^{-2}m

Figure 1

Figure 2

❷ L’onde mécanique progressive sinusoïdale

❷❶ Définition

Une onde mécanique progressive périodique est dite sinusoïdale si l’évolution temporelle de la source peut être associée à une fonction sinusoïdale et l’élongation d’un point du milieu de propagation s’écrit de la manière suivante :

y(t)=A.sin (2πTt+φ)y\left( t\right)=A.\mathrm{sin}\,\left( \dfrac{2π}{T}t+φ\right)

AA : l’amplitude الوسع  ;

TT : la périodeالدور  ;

φφ : la phase à l’origineالطور عند الأصل .

❷❷ Célérité d’une onde mécanique sinusoïdale

L’onde mécanique progressive sinusoïdale parcoure la distance λλ pendant une durée égale à la période TT. donc sa célérité s’écrit sous la forme :

V=λT=λ.N\boxed{V=\dfrac{λ}{T}=λ.N}

VV : la célérité de l’onde en (m.s−1m.{s}^{-1}) ;

λλ : la longueur d’onde en (mm) ;

TT : la période en (s) ;

NN : la fréquence en (Hz).

Exercice d’application 2 :

Un vibreur effectue des vibrations sinusoïdales, de fréquence N=15HzN=15Hz, qui se propagent le long d’une corde élastique, à partir de l’extrémité gauche.

Sachant que d=8 cmd=8\ cm,calculer la célérité de l’onde.

V=λ.N=d2.N=8.10−22.15=0,6m.s−1V=λ.N=\dfrac{d}{2}.N=\dfrac{8.1{0}^{-2}}{2}.15=0{,}6m.{s}^{-1}

❷❷ Comparaison de l’état vibratoire de deux points

Pour comparer l’état vibratoire de deux point M et N du milieu de propagation, il faut comparer MNMN avec la longueur d’onde λλ :

  • Si MN=k.λMN=k.λ (avec k∈N∗k∈{N}^{*}), alors M et N vibrent en phase.
  • Si MN=(k+12).λMN=(k+\dfrac{1}{2}).λ (avec k∈Nk∈N), alors M et N vibrent en opposition de phase.

Exercice d’application 3 :

Comparer l’état vibratoire de point A et B, A et D, A et C.

On a : ABλ=1\dfrac{AB}{λ}=1 donc A et B vibrent en phase.

On a : ADλ=2\dfrac{AD}{λ}=2 donc A et D vibrent en phase.

On a : ACλ=1,5\dfrac{AC}{λ}=1{,}5 donc A et C vibrent en opposition de phase.

❸ Phénomène de diffraction

Activité 2 :

On fait créer des ondes rectilignes dans la cuve à ondes qui se propagent avec une vitesse V=1m.s−1V=1m.{s}^{-1} on éclaire la surface de l’eau avec un stroboscope de tel sorte que sa fréquence soit égale à celle des ondes Ne=10 HzNe=10\ Hz, et on voit que tous les points de la surface de l’eau apparaissent immobiles. On Place deux plaques parallèles dans la cuve de manière à former une fente de largeur a modifiable. On varie a et on obtient les deux figures suivantes :

Exploitation :

❶ Calculer la longueur d’onde incidente.

On a : V=λ.NeV=λ.Nedonc λ=VNe=120=0,05 m=5 cmλ=\dfrac{V}{Ne}=\dfrac{1}{20}=0{,}05\ m=5\ cm

❷ Comparer la longueur d’onde incidente à la largeur a de la fente dans chaque figure.

Dans la figure 1 on observe que a>λa>λ,et dans la figure 2 on observe que a<λa<λ.

❸ Décrire, pour chaque figure, ce qui arrive aux ondes lorsqu’elles traversent la fente.

Dans la figure 2, on obtient une onde circulaire après avoir traversé la fente par contre dans la figure 1, l’onde reste rectiligne.

❹ L’onde circulaire est appelée l’onde diffractée et le phénomène s’appelle phénomène de diffraction. Quelle sont les conditions pour que les ondes soient diffractées ?

Pour que le phénomène se produira il faut que a≤λa\leq λ.

❺ Comparer la longueur d’onde diffractée avec la longueur de l’onde incidente.

On remarque qu’elles ont la même longueur d’onde.

Conclusion :

Le phénomène de diffraction est la modification de la forme et de la direction d’une onde au voisinage d’une ouverture ou d’un obstacle de dimensions égales ou inférieures à sa longueur d’onde a≤λa\leq λ.

❹ Phénomène de dispersion

Activité 3 :

On fait créer une onde circulaire dans la cuve à ondes, on ajuste la fréquence de l’onde circulaire à différentes valeurs, et à chaque fois on éclaire la surface de l’eau avec un stroboscope réglé à la même fréquence de l’onde, on observe que tous les points de la surface de l’eau apparaissent immobiles, puis on mesure la longueur d’onde correspondante.

Exploitation :

❶ Compléter le tableau suivant:

N (Hz)N\ (Hz)

20

25

30

35

λ(m)λ(m)

1

0,9

0,8

0,7

V(m.s−1)V(m.{s}^{-1})

20

22,5

24

24,5

❷ On dit qu’un milieu est dispersif si la vitesse de propagation d’une onde dans ce milieu dépend de sa fréquence. L’eau est-elle un milieu dispersif ?

On remarque que la célérité de l’onde à la surface de l’eau dépende de la fréquence, donc on dit que l’eau est un milieu dispersif.

Conclusion :

On dit que le milieu est dispersif مبدد , si la célérité de l’onde dans ce milieu dépend de sa fréquence.

Exemples :

  • L’eau est un milieu dispersif.
  • L’air est un milieu non dispersif.
Chapitre 2

Propagation d’une onde lumineuse
انتشار موجة ضوئية

Chapitre 3
1ère partie : Les ondes
Niveau : 2BACSPF
Physique-
Chimie

❶ Nature ondulatoire de la lumière الطبيعة التموجية للضوء

❶❶ Activité expérimentale النشاط التجريبي

On éclaire une fente, de largeur aa variable, par un faisceau de laser comme illustré par la figure ci-dessus.

Exploitation :

❶ Qu’observez-vous sur l’écran lorsque la largeur de la fente devient grande?

On voit une seule tache lumineuse.

❷ Qu’observez-vous sur l’écran lorsque la largeur de la fente devient petite (voir la figure)?

On observe plusieurs taches avec des éclairements maximaux (franges brillantes) séparées par des taches sombres (franges foncées).

❸ Est-ce que la direction de propagation de la lumière a changée dans les deux cas?

Dans le premier cas, on observe que la direction de la propagation des rayons lumineux ne change pas, alors que la direction de la propagation des rayons lumineux change dans le deuxième cas afin qu’il puisse atteindre les endroits au-delà de l’obstacle ce qui est contraire au principe de propagation rectiligne de la lumière.

❹ Avez-vous déjà rencontré comme ce phénomène dans le cas des ondes mécaniques? Donner le nom de ce phénomène.

Oui, il s’appelle phénomène de diffraction.

❺ Que peut-on conclure à propos de la nature de la lumière?

Par analogie avec les ondes mécaniques, on considère que la lumière est une onde électromagnétique.

❻ Comparer l’étalement de la figure de diffraction et la direction de la fente.

La figure de diffraction s’étale horizontalement, i.e. perpendiculairement à la direction de la fente.

❼ Quelle est l’influence de la largeur aa de la fente sur la figure de diffraction?

Plus la fente est fine et étroite, plus la lumière s’étale et plus la taille de la tâche centrale de la figure de diffraction est grande.

❽ Quelle est l’influence de la distance DD entre la fente et l’écran sur la figure de diffraction?

Lorsque D augmente, la largeur L de la tache augmente aussi.

❾ Quelle est l’influence de la longueur d’onde λλ sur la figure de diffraction?

Quand la longueur d’onde de la lumière incidente diminue, la largeur de la tache centrale diminue.

❶❷ Modèle ondulatoire de la lumière النمودج التموجي للضوء

Par analogie avec les ondes mécaniques, on considère que la lumière est une onde électromagnétique progressive sinusoïdale se propage dans les milieux transparents matériels et non matériels.

Elle a une double périodicité :

  • Périodicité temporelleالدورية الزمانية : est caractérisée par la période T ou la fréquence νν telle que ν=1Tν=\dfrac{1}{T} et elles ne dépendent pas du milieu de propagation.
  • Périodicité spatialeالدورية المكانية : est caractérisée par la longueur d’onde λλ et elle dépend du milieu de propagation.

❷ Propriétés de l’onde lumineuseخصائص الموجة الضوئية

❷❶ La lumière monochromatique الضوء الأحادي اللون

Lumière monochromatique: onde électromagnétique progressive sinusoïdale de fréquence donnée (composée d’une seule radiation donc d’une seule couleur).

Exemple : lumière émise par un laser.

❷❷ La célérité d’une onde lumineuseسرعة الموجة الضوئية

La lumière se propage dans le vide avec une vitesse (nommée célérité) c≈3.108m.s−1c\approx 3.1{0}^{8}m.{s}^{-1}, mais dans un milieu matériel, cette vitesse VV devient inférieure à cc.

La célérité dans le videالسرعة في الفراغ

La célérité dans un milieu matérielالسرعة في وسط مادي

c=λ0T=λ0.νc=\dfrac{{λ}_{0}}{T}={λ}_{0}.ν

λ0{λ}_{0} : la longueur d’onde dans le vide

V=λT=λ.νV=\dfrac{λ}{T}=λ.ν

λλ : la longueur d’onde dans le milieu matériel

Remarques :

  • La fréquence de l’onde lumineuse νν ne dépend pas du milieu de propagation.
  • La longueur d’onde λλ dépend de milieu de propagation.

❷❸ La lumière polychromatiqueالضوء متعدد الألوان

  • Lumière polychromatique : est composée d’un ensemble de lumières monochromatiques de fréquences différentes (composée de plusieurs radiations donc de plusieurs couleurs).

Exemple : lumière blanche

  • Domaine des ondes lumineuses visibles مجال الموجة الضوئية المرئية :

❸ Diffraction d’une onde lumineuse monochromatique حيود الضوء

❸❶ Condition de diffraction شروط حيود الضوء

Lorsqu’on éclaire une fente de petite largeur aa, on observe sur l’écran des taches lumineuses (franges brillantes) et autres sombres (franges foncées) où la fente se comporte comme une source lumineuse et ce phénomène est appelé phénomène de diffraction où la direction de la diffusion des rayons lumineux change pour atteindre des endroits au-delà de l’obstacle.

Diffraction de la lumière par une fente

Diffraction de la lumière par un trou circulaire

On obtient la diffraction de la lumière par une fenteشق de largeur lorsque :a≤λ\boxed{a\leq λ}.

❸❷ Ecart angulaireالفرق الزاوي

On appelle écart angulaire θθ l’angle, exprimé en radian, entre la droite passant par le milieu de la tache centrale et celle passant par le milieu de la première zone d’extinction.

Activité 2 :

❶ Déterminer la relation entre les paramètres, LL et DD.

 On a : tan θ=L/2D=L2.D\mathrm{tan}\,θ=\dfrac{L/2}{D}=\dfrac{L}{2.D}

Puisque θθ est petit alors tan θ≃θ\mathrm{tan}\,θ≃θ donc θ=L2.Dθ=\dfrac{L}{2.D} ①

❷ On utilise le même dispositif de l’expérience 1 (laser de longueur d’onde λ=633 nmλ=633\ nm), en fixant la distance D=1,5mD=1{,}5m. On règle la largeur aa de la fente sur des valeurs différentes et on mesure dans chaque cas la largeur L de la tache centrale de diffraction (la frange centrale) sur l’écran. On obtient le tableau des résultats suivant :

a(μm)a(\mu m)

100

120

200

250

300

L(mm)L(mm)

19

15,8

9,5

7,6

6,3

θ(×10−3 rad)θ(\times 1{0}^{-3}\ rad)

6,33

5,26

3,17

2,53

2,1

1a(×103m−1)\dfrac{1}{a}(\times 1{0}^{3}{m}^{-1})

10

8,33

5

4

3,33

❷❶ Compléter le tableau précédent.

Voir le tableau.

❷❷ Tracer θθ en fonction de 1a\dfrac{1}{a}, déduire la relation entre θθ et λλ.

D’après la courbe, on constate que θθ est proportionnelle à 1a\dfrac{1}{a} : θ=k.1aθ=k.\dfrac{1}{a}

Avec k représente le coefficient directeur de la droite : k=ΔθΔ(1a)=(6,33−2,53)×10−3(10−4)×103=633.10−9 m=633 nmk=\dfrac{\Delta θ}{\Delta (\dfrac{1}{a})}=\dfrac{(6{,}33-2{,}53)\times 1{0}^{-3}}{(10-4)\times 1{0}^{3}}=633.1{0}^{-9}\ m=633\ nm

Donc k=λk=λ,d’où : θ=λaθ=\dfrac{λ}{a} ②

❸ Montrer que L=2.λ.DaL=\dfrac{2.λ.D}{a}.

D’après les relations ① et ② on a : λa=L2D\dfrac{λ}{a}=\dfrac{L}{2D},donc L=2.λ.Da\boxed{L=\dfrac{2.λ.D}{a}}

Remarques :

  • Si le milieu de propagation ne change pas, l’onde incidente et l’onde diffractée ont la même longueur d’onde λλ, la même période TT et la même vitesse de propagation VV.
  • Dans le cas de diffraction par un trou, l’écart angulaire est donné par la relation suivante : θ=1,22.λdθ=1{,}22.\dfrac{λ}{d}

❹ Dispersion des ondes lumineuses

❹❶ Indice de réfraction

Chaque milieu est caractérisé par un indice de réfraction noté nn, et défini par la relation suivante :

n=cV\boxed{n=\dfrac{c}{V}}

VV : la vitesse de la lumière dans le milieu d’indice nn.

cc : la célérité de la lumière dans le vide.

Remarques :

  • L’indice de réfraction معامل الانكسار est une grandeur sans unité, supérieur ou égale à 1 (n≥1n\geq 1).

L’indice de réfraction dépend de la longueur d’onde :

On a : n=cVn=\dfrac{c}{V} donc : n=λ0.νλ.νn=\dfrac{{λ}_{0}.ν}{λ.ν} d’où : : n=λ0λn=\dfrac{{λ}_{0}}{λ}

❹❷ 2ème loi de réfraction de Descartes (Rappel)

Le rayon lumineux change la direction en passant d’un milieu de propagation à l’autre milieu de propagation, cette transition est soumise à la loi de réfraction de Descartes :

n1.sin i1=n2.sin i2{n}_{1}.sin\,{i}_{1}={n}_{2}.sin\,{i}_{2}

Avec : n1{n}_{1}: indice de réfraction du milieu 1

n2{n}_{2}: indice de réfraction du milieu 2

i1{i}_{1} : angle d’incidence sur le milieu 1

i2{i}_{2} : angle de réfraction sur le milieu 2

❹❸ Relations caractéristiques du prisme

Le prisme est un milieu transparent et homogène, limité par deux plans inclinés définit entre eux un angle AA s’appelle l’angle du prisme.

Soit nn l’indice de réfraction de milieu formant le prisme et on considère n=1n=1 l’indice de réfraction de l’air où il y a le prisme.

Le prisme est caractérisé par les relations suivantes :

sin i=n.sin r\mathrm{sin}\,i=n.\mathrm{sin}\,r
sin i′=n.sin r′\mathrm{sin}\,i'=n.\mathrm{sin}\,r'
A=r+r′A=r+r'
D=i+i′−AD=i+{i}^{'}-A

DD : L’angle de déviation du rayon lumineux par le prisme.

❹❹ Explication du phénomène de dispersion

Le faisceau lumineux incident sur la 1ère face se compose des rayonnements parallèles entre eux, c’est-à-dire ont le même angle d’incidence.

Considérons le rayon rouge R et le rayon violet V, donc iR=iV{i}_{R}={i}_{V}.

On a : nR≠nV{n}_{R}\neq {n}_{V} (car ont pas la même longueur d’onde)

En appliquant les relations du prisme :

sin i=n.sin r⇒rR≠rV\mathrm{sin}\,i=n.\mathrm{sin}\,r\Rightarrow {r}_{R}\neq {r}_{V}
A=r+r′=Cte⇒rR′≠rV′A=r+r'=Cte\Rightarrow {r}_{R}^{'}\neq {r}_{V}^{'}
sin i′=n.sin r′⇒iR′≠iV′\mathrm{sin}\,i'=n.\mathrm{sin}\,r'\Rightarrow {i}_{R}^{'}\neq {i}_{V}^{'}
D=i+i′−A⇒DR≠DVD=i+i'-A\Rightarrow {D}_{R}\neq {D}_{V}

Ainsi, les deux rayons rouge et violet n’ont pas la même direction finale.

Le phénomène de dispersionتبدد de la lumière par prisme montre que la lumière blanche est composée de plusieurs couleurs du spectre de la lumière visible, On dit que la lumière blanche est polychromatique et que chaque lumière (couleur) du spectre est appelée lumière monochromatique.

Chapitre 3

Décroissance radioactive
التناقص الاشعاعي

Chapitre 4
2ème partie : Nucléaire
Niveau : 2BACSPF
Physique-
Chimie

❶ Stabilité et instabilité des noyaux اسقرار و عدم استقرار النوى

❶❶ Composition du noyauمكونات النواة

  • Le noyau d’un atome est constitué de nucléons النويات (protonsبروتونات et neutronsنوترونات ).
  • Le noyau d’un atome d’un élément chimique est représenté par le symbole : ZAX\boxed{{}_{\mathrm{Z}}^{\mathrm{A}}{\mathrm{X}}}

Avec :

AA : nombre de masse et représente le nombre de nucléons النويات (protons et neutrons).

ZZ : nombre de charge et représente le nombre de protons.

NN : nombre de neutrons se détermine par l’expression : N=A−ZN=A-Z

Exemple :

Déterminer la composition du noyau d’oxygène 819O{}_{\mathrm{8}}^{\mathrm{19}}{\mathrm{O}}

Réponse : le nombre du proton est : 88, et le nombre du neutron est :19−8=1119-8=11.

❶❷ Les nucléides النويات

Dans la physique atomique, un nucléide est l’ensemble des noyaux ayant le même nombre de nucléons AA et le même nombre de protons ZZ.

Exemple :

612C{}_{\mathrm{6}}^{\mathrm{12}}{\mathrm{C}} et 614C{}_{\mathrm{6}}^{\mathrm{14}}{\mathrm{C}} sont deux nucléides de l’élément carbone.

92235U{}_{\mathrm{92}}^{\mathrm{235}}{\mathrm{U}} et 92238U{}_{\mathrm{92}}^{\mathrm{238}}{\mathrm{U}} sont deux nucléides de l’élément uranium.

❶❸ Les isotopes النظائر

On appelle les isotopes d’un élément chimique, les nucléides qui possèdent le même nombre de protons mais de nombre de neutrons différent (nombre de nucléons).

Exemple : 612C{}_{\mathrm{6}}^{\mathrm{12}}{\mathrm{C}} et 614C{}_{\mathrm{6}}^{\mathrm{14}}{\mathrm{C}} sont deux isotopes du même élément de carbone …….

❶❹ Diagramme de stabilité (N, Z) ou diagramme de Segré مخطط الاستقرار

Certains noyaux conservent toujours la même structure, on dit que ses noyaux sont stables. Et il y a des noyaux qui se transforment spontanément à d’autres noyaux après l’émission de rayonnement, on dit que ses noyaux sont instables ou noyaux radioactifs.

Le diagramme de Segré montre l’emplacement des noyaux stables et des noyaux radioactifs. De sorte que chaque noyau est représenté par un petit carré d’abscisse ZZ le nombre de protons et d’ordonnée NN le nombre de neutrons. La zone centrale rouge s’appelle la vallée de stabilité et comprend les noyaux stables.

❶ Quels sont les caractéristiques des noyaux stables?

Les noyaux stables légersخفيف de Z<20Z<20 se répartissent au voisinage de la première bissectrice d’équation N=ZN=Z.

Les noyaux plus lourdsثقيلة s’écartent de la première bissectrice. Ces noyaux comportent plus de neutrons que de protons.

Noyaux stables

Noyaux émetteurs αα

Noyaux émetteurs β+{β}^{+}

Noyaux émetteurs β−{β}^{-}

❷ Comment sont les noyaux au bout de la vallée de stabilité? Quelle sont les particules émises par ces noyaux ?

Au bout de la vallée de stabilité : ce sont les noyaux instables les plus lourds, il se désintègrent et rejoignent le domaine de stabilité en émettant des particules appelées αα (noyaux d’hélium).

❸ Comment sont les noyaux au-dessus de la vallée de stabilité? Quelle sont les particules émises par ces noyaux ?

Au-dessus du domaine de stabilité : les noyaux instables sont dits radioactifs β−{β}^{-} .Ils émettent des électrons.

❹ Comment sont les noyaux au-dessous de la vallée de stabilité? Quelle sont les particules émises par ces noyaux ?

Au-dessous du domaine de stabilité : les noyaux instables sont dits radioactifs β+{β}^{+} .Ils émettent des positrons.

Conclusion :

En dehors de la vallée de stabilité, les noyaux instables sont dits radioactifs. Chaque noyau va se transformer en noyau stable en une ou plusieurs désintégration(s) spontanée(s).

❷ La radioactivité النشاط الاشعاعي

❷❶ Définition

La radioactivité est une transformation nucléaire naturelleتحول طبيعي, spontanéeتلقائي et imprévisibleغير منتظر d’un noyau ZAX{}_{\mathrm{Z}}^{\mathrm{A}}{\mathrm{X}} instable en un noyau Z′A′Y{}_{{\mathrm{Z}}^{'}}^{{\mathrm{A}}^{'}}{\mathrm{Y}} plus stable avec l’émission d’une particule. Elle s’exprime par l’équation suivante :

ZAX  → Z′A′Y+ Z′′A′′P{}_{\mathrm{Z}}^{\mathrm{A}}{\mathrm{X\ \ }}\rightarrow \ {}_{{\mathrm{Z}}^{'}}^{{\mathrm{A}}^{'}}{\mathrm{Y}}+\ {}_{{\mathrm{Z}}^{''}}^{{\mathrm{A}}^{''}}{\mathrm{P}}

Où ZAX  {}_{\mathrm{Z}}^{\mathrm{A}}{\mathrm{X\ \ }} est le symbole du noyau père, Z′A′Y{}_{{\mathrm{Z}}^{'}}^{{\mathrm{A}}^{'}}{\mathrm{Y}} celui du noyau fils et Z′′A′′P{}_{{\mathrm{Z}}^{''}}^{{\mathrm{A}}^{''}}{\mathrm{P}} celui de la particule émise.

❷❷ Lois de conservation (Lois de Soddy)

Lors d’une transformation nucléaire, il y a conservation du nombre de nucléons AA et du nombre de charges ZZ.

Soit l’équation : ZAX  → Z′A′Y+ Z′′A′′P{}_{\mathrm{Z}}^{\mathrm{A}}{\mathrm{X\ \ }}\rightarrow \ {}_{{\mathrm{Z}}^{'}}^{{\mathrm{A}}^{'}}{\mathrm{Y}}+\ {}_{{\mathrm{Z}}^{''}}^{{\mathrm{A}}^{''}}{\mathrm{P}}

Les lois de conservation s’écrivent :{conservation du nombre de nucleˊons : A= A′+ A′′  conservation du nombre de charges : Z= Z′+ Z′′\left\{ \begin{aligned}\mathrm{conservation\ du\ nombre\ de\ nucléons\ :}\mathrm{\ A=\ }{\mathrm{A}}^{'}+\ {\mathrm{A}}^{''}\ \ \\ \mathrm{conservation\ du\ nombre\ de\ charges\ :\ }\mathrm{Z=\ }{\mathrm{Z}}^{'}+\ {\mathrm{Z}}^{''}\end{aligned}\right.

Exemple : Déterminer les inconnus aa et bb dans l’équation suivante : 84210Po  → 82aPb+ b4He{}_{\mathrm{84}}^{\mathrm{210}}{\mathrm{Po\ \ }}\rightarrow \ {}_{\mathrm{82}}^{\mathrm{a}}{\mathrm{Pb}}+\ {}_{\mathrm{b}}^{\mathrm{4}}{\mathrm{He}}

Réponse : d’après les lois de Soddy : {210=a+484=82+b\left\{ \begin{aligned}210=a+4\\ 84=82+b\end{aligned}\right. donc : {a=206b=2\left\{ \begin{aligned}a=206\\ b=2\end{aligned}\right.

❷❸ Les différents types de radioactivité مختلف الأنشطة الاشعاعية

a. Radioactivité αα

La radioactivité correspond à l’émission de noyaux d’hélium 24He{}_{\mathrm{2}}^{\mathrm{4}}{\mathrm{He}} (particules ) par certains noyaux.

Équation générale :

ZAX→ Z−2A−4Y+24He\boxed{{}_{\mathrm{Z}}^{\mathrm{A}}{\mathrm{X}}\rightarrow \ {}_{\mathrm{Z-2}}^{\mathrm{A-4}}{\mathrm{Y}}+{}_{\mathrm{2}}^{\mathrm{4}}{\mathrm{He}}}

Exemple : 92238U→ 90234Th+24He{}_{\mathrm{92}}^{\mathrm{238}}{\mathrm{U}}\rightarrow \ {}_{\mathrm{90}}^{\mathrm{234}}{\mathrm{Th}}+{}_{\mathrm{2}}^{\mathrm{4}}{\mathrm{He}}

Remarque :

La radioactivité concerne les noyaux présentant un excès de nucléons et appelés « noyaux lourds » (A>200A>200).

La radioactivité αα dans le diagramme de Ségré

b. Radioactivité β−{β}^{-}

La radioactivité β−{β}^{-} correspond à l’émission d’électrons (appelés rayons, ou particules −10e{}_{\mathrm{-1}}^{\mathrm{0}}{\mathrm{e}} ) par certains noyaux. Ce type de radioactivité concerne les noyaux présentant un excès de neutrons.

Équation générale :

ZAX→ Z+1A   Y+−10e\boxed{{}_{\mathrm{Z}}^{\mathrm{A}}{\mathrm{X}}\rightarrow \ {}_{\mathrm{Z+1}}^{\mathrm{A\ \ \ }}{\mathrm{Y}}+{}_{\mathrm{-1}}^{\mathrm{0}}{\mathrm{e}}}

Exemple : 614C→714N+−10e{}_{\mathrm{6}}^{\mathrm{14}}{\mathrm{C}}\rightarrow {}_{\mathrm{7}}^{\mathrm{14}}{\mathrm{N}}+{}_{\mathrm{-1}}^{\mathrm{0}}{\mathrm{e}}

Remarque :

Pendant la transformation β−{β}^{-}un neutron se transforme en un proton : 01n→11p+−10e{}_{\mathrm{0}}^{\mathrm{1}}{\mathrm{n}}\rightarrow {}_{\mathrm{1}}^{\mathrm{1}}{\mathrm{p}}+{}_{\mathrm{-1}}^{\mathrm{0}}{\mathrm{e}}

La radioactivité β−{β}^{-} dans le diagramme de Ségré

c. Radioactivité β+{β}^{+}

La radioactivité β+{β}^{+} correspond à l’émission d’un positron (+10e{}_{\mathrm{+1}}^{\mathrm{0}}{\mathrm{e}}) par certains noyaux, elle concerne les noyaux présentant un excès de protons.

Équation générale :

ZAX→ Z−1A   Y++10e\boxed{{}_{\mathrm{Z}}^{\mathrm{A}}{\mathrm{X}}\rightarrow \ {}_{\mathrm{Z-1}}^{\mathrm{A\ \ \ }}{\mathrm{Y}}+{}_{\mathrm{+1}}^{\mathrm{0}}{\mathrm{e}}}

Exemple : 1530P→1430Si ++10e{}_{\mathrm{15}}^{\mathrm{30}}{\mathrm{P}}\rightarrow {}_{14}^{\mathrm{30}}{\mathrm{Si\ }}+{}_{+1}^{0}{e}

Remarque :

Lors de la transformation β+{β}^{+} un proton se transforme en un neutron : 11p→01n++10e{}_{\mathrm{1}}^{\mathrm{1}}{\mathrm{p}}\rightarrow {}_{\mathrm{0}}^{\mathrm{1}}{\mathrm{n}}+{}_{\mathrm{+1}}^{\mathrm{0}}{\mathrm{e}}

La radioactivité β+{β}^{+} dans le diagramme de Ségré

❷❹ Emission gamma γγ

Le noyau issuالناتج d’une désintégration αα ou ββ est souvent dans un état excité, il se désexcite en libérant un rayonnement électromagnétique γγ :

ZAY∗→ZAY+γ\boxed{{}_{\mathrm{Z}}^{\mathrm{A}}{{\mathrm{Y}}^{*}}\rightarrow {}_{\mathrm{Z}}^{\mathrm{A}}{\mathrm{Y}}+γ}

Exemple : émission associée à la radioactivité αα :

92238U→90234Th∗+24He{}_{\mathrm{92}}^{\mathrm{238}}{\mathrm{U}}\rightarrow {}_{\mathrm{90}}^{\mathrm{234}}{{\mathrm{Th}}^{*}}+{}_{2}^{4}{\mathrm{He}} puis : 90234Th∗→90234Th +γ{}_{\mathrm{90}}^{\mathrm{234}}{{\mathrm{Th}}^{*}}\rightarrow {}_{\mathrm{90}}^{\mathrm{234}}{\mathrm{Th\ }}+γ

❷❺ Famille radioactive

Le noyau fils obtenu après désintégrationتفتث d’un noyau père peut parfois, à son tour, se désintégrer en un nouveau noyau fils, et ainsi de suite, jusqu’à ce qu’on obtienne un noyau stable. L’ensemble de ces noyaux forme ce qu’on appelle une famille radioactive du noyau de départ. Il existe quatre familles radioactives naturelles provenant des noyaux suivants : 92238U{}_{\mathrm{92}}^{\mathrm{238}}{\mathrm{U}}, 92235U{}_{\mathrm{92}}^{\mathrm{235}}{\mathrm{U}}, 90232Th{}_{\mathrm{90}}^{\mathrm{232}}{\mathrm{Th}} et 93237Np{}_{\mathrm{93}}^{\mathrm{237}}{\mathrm{Np}}.

❸ La décroissance radioactive التناقص الاشعاعي

❸❶ Loi de décroissance radioactiveقانون التناقص الاشعاعي

Le nombre de noyaux N(t)N(t) d’un échantillon radioactif عينة مشعةsuit la loi de décroissance radioactive :

N(t)=N0.e−λ.t\boxed{N\left( t\right)={N}_{0}.{e}^{-λ.t}}
{N(t):nombre de noyaux restant (non deˊsinteˊgreˊs غيرمتفثتة) aˋ l′instant t     N0:nombre de noyaux initiales aˋ t=0                                                    λ:la constane radioactive exprimeˊe en(s−1)   الاشعاعيالنشاطتابتة                                    \left\{ \begin{aligned}N\left( t\right):\mathrm{nombre\ de\ noyaux\ restant\ }\left( \mathrm{non\ désintégrés}\ غيرمتفثتة\right)\mathrm{\ à\ }{\mathrm{l}}^{'}\mathrm{instant}\ t\ \ \ \ \ \\ {N}_{0}:\mathrm{nombre\ de\ noyaux\ initiales\ à}\ t=0\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \\ λ:\mathrm{la\ constane\ radioactive\ exprimée\ en}\left( {s}^{-1}\right)\ \ \ الاشعاعيالنشاطتابتة\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \end{aligned}\right.

Remarque : On montre que : n(t)=n0.e−λ.tn\left( t\right)={n}_{0}.{e}^{-λ.t} et m(t)=m0.e−λ.tm\left( t\right)={m}_{0}.{e}^{-λ.t}

❸❷ Constante de temps d’un échantillon radioactifττ تابتة الزمن

On définit la constante de temps ττ par la relation suivante :

τ=1λ\boxed{τ=\dfrac{1}{λ}}

Son unité dans (SI) est : le seconde (ss).

On a : N(t)=N0.e−λ.t=N0.e−tτN\left( t\right)={N}_{0}.{e}^{-λ.t}={N}_{0}.{e}^{-\dfrac{t}{τ}}

A l’instant t=τt=τ , on trouve : N(τ)=N0.e−ττ=N0.e−1=0,37.N0N\left( τ\right)={N}_{0}.{e}^{-\dfrac{τ}{τ}}={N}_{0}.{e}^{-1}=0{,}37.{N}_{0} , Alors ττ est la durée nécessaire pour la désintégration de 63%\% du nombre initiale N0{N}_{0} de nucléides.

Remarque :

La tangente de la courbe N=f(t)N=f(t) à l’instant t=0t=0 coupe l’axe des abscisses au point de l’abscisse t=τt=τ.

❸❸ Temps de demi-vie t1/2{t}_{1/2} عمر النصف

La demi-vie t1/2{t}_{1/2} d’un échantillon de noyaux radioactifs est la durée correspond à la désintégration de la moitiéتفتت نصف عدد النوى des noyaux initialement présent.

A t=t1/2t={t}_{1/2} on a : N(t1/2)=N02N\left( {t}_{1/2}\right)=\dfrac{{N}_{0}}{2} donc : N0.e−.t1/2=N02{N}_{0}.{e}^{-.{t}_{1/2}}=\dfrac{{N}_{0}}{2} c-à-d e−.t1/2=12{e}^{-.{t}_{1/2}}=\dfrac{1}{2} on obtient : −.t1/2=ln(12)-.{t}_{1/2}=\mathrm{ln}\left( \dfrac{1}{2}\right)

D’où :

t1/2=ln2λ\boxed{{t}_{1/2}=\dfrac{\mathrm{ln}2}{λ}}

❸❹ Activité d’un échantillon radioactifنشاط عينة مشعة

L’activité a(t)a(t) d’un échantillon radioactif est le nombre de désintégration par secondeعدد التفتتات في الثانية. Son expression est : a(t)=−dNdta\left( t\right)=-\dfrac{dN}{dt} son unité dans (SI) est : Becquerel BqBq (1 Bq1\ Bq correspond à une désintégration par seconde) et on utilise aussi Curie CiCi tel que : 1 Ci=3,7.1010 Bq1\ Ci=3{,}7.{10}^{10}\ Bq

On a : N(t)=N0.e−λ.tN\left( t\right)={N}_{0}.{e}^{-λ.t} c-à-d dNdt=−λ.N0.e−λ.t\dfrac{dN}{dt}=-λ.{N}_{0}.{e}^{-λ.t} donc : a(t)=−dNdt=λ.N0.e−λ.t=λ.N(t)a\left( t\right)=-\dfrac{dN}{dt}=λ.{N}_{0}.{e}^{-λ.t}=λ.N(t)

A l’instant t=0t=0 on a : a0=λ.N0{a}_{0}=λ.{N}_{0} : l’activité initiale

D’où :

a(t)=λ.N(t)\boxed{a\left( t\right)=λ.N(t)} et a(t)=a0.e−λ.t\boxed{a\left( t\right)={a}_{0}.{e}^{-λ.t}}

❹ Application de la radioactivité à la datation التأريخ

❹❶ Principe مبدأ

Pour les objets issus du monde vivant, l’échange dynamique entre certains organismes vivants et leur milieu extérieur (ex : le carbone 14, le potassium 40…) maintiennent constant le nombre de noyaux radioactifs dans l’organisme. À leur mort, les échanges n’ont plus lieu et on observe une décroissance qui suit la loi exponentielle.

Remarque :

Il faut tout d’abord estimer l’âge de l’échantillon à dater, pour choisir un élément radioactif dont la demi-vie est en rapport avec cet âge. Car au bout de 10×t1/210\times {t}_{1/2}, tous les noyaux radioactifs sont désintégrés.

❹❷ Datation au carbone 14التأريخ بالكربون

La proportionنسبة de carbone 14 par rapport au carbone 12 est identique dans les tissus vivantsالنسيج الحيوي (échange de carbone par respiration avec le milieu extérieur) :

  • Pendant toute leur vie, la proportion de carbone 14 reste constante dans les tissus vivants.
  • A leur mort, la quantité de carbone 14 décroît par radioactivité −{}^{-}.

Il est alors possible de déterminer la date de la mort en mesurant la quantité de carbone 14 restant dans l’échantillon à étudier et en le comparant à la quantité de carbone 14 présent dans un échantillon de même nature, mais vivant.

On a : amort=avivant.e−λ.t{a}_{mort}={a}_{vivant}.{e}^{-λ.t} donc : e−λ.t=amortavivant{e}^{-λ.t}=\dfrac{{a}_{mort}}{{a}_{vivant}} c-à-d −λ.t=ln (amortavivant)-λ.t=\mathrm{ln}\,\left( \dfrac{{a}_{mort}}{{a}_{vivant}}\right)

D’où l’âge est donné par la relation :

t=−1.ln (amortavivant)=−t1/2ln⁡(2).ln (amortavivant)t=-\dfrac{1}{{}}.\mathrm{ln}\,\left( \dfrac{{a}_{mort}}{{a}_{vivant}}\right)=-\dfrac{{t}_{1/2}}{ln⁡(2)}.\mathrm{ln}\,\left( \dfrac{{a}_{mort}}{{a}_{vivant}}\right)

❺ Comment se protéger de chaque type de rayonnement?

  • Les rayons alpha, très peu pénétrants, sont arrêtés par une feuille de papier ou par les couches superficielles de la peau.
  • Les rayons bêta moyennement pénétrants peuvent traverser les couches superficielles de la peau mais sont arrêtés par quelques millimètres de métal.
  • Les rayons gamma sont très énergétiques et donc très pénétrants : pour arrêter certains d’entre eux, plusieurs dizaines de centimètres de plomb ou plusieurs mètres de béton sont nécessaires.

Formules mathématiques

e0=1{e}^{0}=1
ln a=0\mathrm{ln}\,1=0
ea+b=ea.eb{e}^{a+b}={e}^{a}.{e}^{b}
ln (a.b)=ln a+ln b\mathrm{ln}\,\left( a.b\right)=\mathrm{ln}\,a+\mathrm{ln}\,b
ea−b=eaeb{e}^{a-b}=\dfrac{{e}^{a}}{{e}^{b}}
ln (ab)=ln a−ln b\mathrm{ln}\,\left( \dfrac{a}{b}\right)=\mathrm{ln}\,a-\mathrm{ln}\,b
(ea)b=ea.b{\left( {e}^{a}\right)}^{b}={e}^{a.b}
ln (ab)=b.ln a\mathrm{ln}\,\left( {a}^{b}\right)=b.\mathrm{ln}\,a
eln a=a{e}^{\mathrm{ln}\,a}=a
ln (ea)=a\mathrm{ln}\,\left( {e}^{a}\right)=a
d(a.eb.x)dx=a.b.ea.x\dfrac{d(a.{e}^{b.x})}{dx}=a.b.{e}^{a.x}
d(ln a.x)dx=ax\dfrac{d(\mathrm{ln}\,a.x)}{dx}=\dfrac{a}{x}
Chapitre 4

Noyaux, masse et énergie

Chapitre 5
2ème partie : Nucléaire
Niveau : 2BACSPF
Physique-
Chimie

❶ Equivalence masse-énergie التكافؤ كثلة–طاقة

❶❶ Relation d’Einsteinعلاقة انشتاين

Toute particule de masse mm possède une énergie EE donnée par la relation d’Einstein :

E=m.c2\boxed{E=m.{c}^{2}}

cc : La célérité de la lumière dans le vide c≈3.108m.s−1c\approx 3.{10}^{8}m.{s}^{-1} .

❶❷ Unité de masse et énergie وحدة الكثلة و الطاقة

a. Unité de masse atomique وحدة الكثلة النووية

En physique nucléaire, on en utilise une unité adaptée à l’échelle atomique, qui s’appelle l’unité de masse atomique de symbole uu. Cette unité est égale à 1/121/12 de la masse d’un atome de carbone 12.

On a :                                                                            mM=NNA\mathrm{On\ a\ :\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }\dfrac{m}{M}=\dfrac{N}{{N}_{A}}

Pour un atome de carbone 12 :

mCM=1NA      ⇒        mC=MNA\dfrac{{m}_{C}}{M}=\dfrac{1}{{N}_{A}}\ \ \ \ \ \ \Rightarrow \ \ \ \ \ \ \ \ {m}_{C}=\dfrac{M}{{N}_{A}}
Donc :                                                                   1 u=112.mC=112.MNA\mathrm{Donc\ }:\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ 1\ u=\dfrac{1}{12}.{m}_{C}=\dfrac{1}{12}.\dfrac{M}{{N}_{A}}
Application numeˊrique :1u=112.12.10−36,03.1023=1,66.10−27 kg\mathrm{Application\ numérique\ :}1u=\dfrac{1}{12}.\dfrac{12.{10}^{-3}}{6{,}03.{10}^{23}}=1{,}66.{10}^{-27}\ kg

D’où :

1u=1,66.10−27 kg1u=1{,}66.{10}^{-27}\ kg

b. Unité de l’énergie وحدة الطاقة

Dans le domaine de la physique nucléaire on utilise une unité d’énergie plus adaptée à l’échelle microscopique appelé l’électronvolt (eV) :

1 eV = 1,6. 10−19  J1\ eV\ =\ 1{,}6.\ {10}^{-19}\ \ J

Les multiples de l’électron-volte sont :

1 keV =103 eV= 1,6. 10−16  J1\ keV\ ={10}^{3}\ eV=\ 1{,}6.\ {10}^{-16}\ \ J
1 MeV =106 eV= 1,6.10−13  J1\ MeV\ ={10}^{6}\ eV=\ 1{,}6.{10}^{-13}\ \ J
1 GeV =109 eV=  1,6. 10−10  J1\ GeV\ ={10}^{9}\ eV=\ \ 1{,}6.\ {10}^{-10}\ \ J

c. L’énergie correspondant à une masse de 1u1u الطاقة المكافئة للكثلة

On a d’après la relation d’Einstein :

E=m.c2=1,66054.10−27.(2,997924.108)2=1,49242.10−10J=1,49242.10−101,602177.10−13=931,5 MeVE=m.{c}^{2}=1{,}66054.{10}^{-27}.{(2{,}997924.{10}^{8})}^{2}=1{,}49242.{10}^{-10}J=\dfrac{1{,}49242.{10}^{-10}}{1{,}602177.{10}^{-13}}=931{,}5\ MeV
On a :m=Ec2  Alors :                                                                                                                                                                 \mathrm{On\ a\ :}m=\dfrac{E}{{c}^{2}}\ \ \mathrm{Alors\ :\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }
1 u=931,5 MeV/c21\ u=931{,}5\ MeV/{c}^{2}

❷ Energie de liaisonطاقة الربط

❷❶ Défaut de masse Δm\Delta m النقص الكثلي

Le défaut de masse Δm\Delta m d’un noyau ZAX{}_{\mathrm{Z}}^{\mathrm{A}}{\mathrm{X}} est la différence entre la somme des masses de ses nucléons pris séparément et la masse du noyau:

Δm=Z.mp+(A−Z).mn−m(ZAX)\boxed{\Delta m=Z.{m}_{p}+\left( A-Z\right).{m}_{n}-m({}_{\mathrm{Z}}^{\mathrm{A}}{\mathrm{X}})}

Remarque :

Le défaut de masse est toujours positif Δm>0\Delta m>0 . 

❷❷ Energie de liaison d’un noyau El{E}_{l}طاقة الربط لنواة

L’énergie de liaison El{E}_{l} d’un noyau est l’énergie qu’il faut fournir à un noyau ZAX{}_{\mathrm{Z}}^{\mathrm{A}}{\mathrm{X}} pour le dissocier en nucléons séparés :

El(ZAX)=Δm.c2=(Z.mp+(A−Z).mn−m(ZAX)).c2\boxed{{E}_{l}\left( {}_{\mathrm{Z}}^{\mathrm{A}}{\mathrm{X}}\right)=\Delta m.{c}^{2}=\left( Z.{m}_{p}+\left( A-Z\right).{m}_{n}-m({}_{Z}^{A}{X})\right).{c}^{2}}

❷❸ Energie de liaison par nucléon ξξ طاقة الربط بالنسبة لنوية

L’énergie de liaison par nucléon ξξ est donnée par :

ξ=ElA\boxed{ξ=\dfrac{{E}_{l}}{A}}

Son unité est : MeV/nucleˊonMeV/nucléon الطاقة الربط نقسمها على النويات يعني النوترونات و البروتونات

Avec : {El:eˊnergie de liaison     A:nombre de nucleˊons\left\{ \begin{aligned}{E}_{l}:\mathrm{énergie\ de\ liaison\ \ \ \ \ }\\ A:\mathrm{nombre\ de\ nucléons}\end{aligned}\right.

Remarque :

Un noyau est d’autant plus stable que son énergie de liaison par nucléon est grande.

Exercice d’application :

❶ Calculer en (MeV)(MeV) l’énergie de liaison d’un noyau d’azote 13.

❷ Déduire l’énergie de liaison par nucléon d’un noyau d’azote 13.

❸ L’énergie de liaison par nucléon du noyau de carbone 13 est ξC=7,466 MeV/nucleˊon{ξ}_{C}=7{,}466\ MeV/nucléon. Déterminer le noyau le plus stable parmi les noyaux 713N{}_{\mathrm{7}}^{\mathrm{13}}{\mathrm{N}} et 613C{}_{\mathrm{6}}^{\mathrm{13}}{\mathrm{C}}.

On donne :

m(713N)=13,00574um\left( {}_{\mathrm{7}}^{\mathrm{13}}{\mathrm{N}}\right)=13{,}00574u ; mp=1,00728u{m}_{p}=1{,}00728u; mn=1,00866u{m}_{n}=1{,}00866u; 1 u=931,5 MeV/c21\ u=931{,}5\ MeV/{c}^{2}

❷❸ Courbe d’Aston

La courbe d’Aston représente −El/A-{E}_{l}/A en fonction de AA. Cette courbe permet de comparer la stabilité des différents noyaux atomiques.

Cette courbe comporte trois régions :

  • Région des noyaux stables (Région II) : Les noyaux stables sont ceux qui ont une énergie de liaison par nucléon entre 8 et 9MeV/nucleˊon9MeV/nucléon. Leur nombre de masse A est : 20<A<19020<A<190. Ils apparaissent autour du minimum de la courbe.
  • Région des noyaux légers (Région I) : Ce sont des noyaux instables, leur nombre de masse A est : A<20A<20, comme les noyaux d’Hydrogène 11H,12H, 13H{}_{\mathrm{1}}^{\mathrm{1}}{\mathrm{H}},{}_{\mathrm{1}}^{\mathrm{2}}{\mathrm{H}},\ {}_{\mathrm{1}}^{\mathrm{3}}{\mathrm{H}}. Ces noyaux peuvent fusionner pour former des noyaux plus stables placés plus bas dans le diagramme avec libération d’énergie. Les réactions nucléaires mise en jeu sont appelées réactions de fusion.
  • Régions des noyaux lourds (Région III) : Ce sont des noyaux instables, leur nombre de masse A est : A>190A>190, comme l’uranium 235 92235U{}_{\mathrm{92}}^{\mathrm{235}}{\mathrm{U}}. Ces noyaux peuvent se briser en deux noyaux légers appartenant au domaine de stabilité avec libération d’énergie. Ils subissent alors des réactions nucléaires appelées réactions de fission.

❸ Fission et fusion nucléaires الانشطار و الاندماج النووي

❸❶ La fission nucléaireالانشطار النووي

La fission nucléaire est une réaction nucléaire provoquée, au cours de laquelle un noyau lourdالثقيلة éclate en deux noyaux plus légers sous l’impact d’un neutron 01n{}_{0}^{1}{n}.

Exemples :

92235U + 01n→3894Sr+ 54140Xe+ 201n{}_{\mathrm{92}}^{\mathrm{235}}{\mathrm{U}}\ +\ {}_{\mathrm{0}}^{\mathrm{1}}{\mathrm{n}}\rightarrow {}_{\mathrm{38}}^{\mathrm{94}}{\mathrm{Sr}}+\ {}_{\mathrm{54}}^{\mathrm{140}}{\mathrm{Xe}}\mathrm{+\ 2}{}_{\mathrm{0}}^{\mathrm{1}}{\mathrm{n}}
92235U + 01n→55140Cs+ 3793Rb+ 301n{}_{\mathrm{92}}^{\mathrm{235}}{\mathrm{U}}\ +\ {}_{\mathrm{0}}^{\mathrm{1}}{\mathrm{n}}\rightarrow {}_{\mathrm{55}}^{\mathrm{140}}{\mathrm{Cs}}+\ {}_{\mathrm{37}}^{\mathrm{93}}{\mathrm{Rb}}\mathrm{+\ 3}{}_{\mathrm{0}}^{\mathrm{1}}{\mathrm{n}}

Réaction de fission de l’Uranium 235

Remarque :

Une réaction de fission donne naissance à des noyaux fils mais aussi à des neutrons, ceux-ci peuvent provoquer d’autres fissions nucléaires, contribuant ainsi à la naissance d’une réaction en chaîne.

  • Si la réaction en chaine n’est pas contrôlée, elle s’effectue de manière explosive, et c’est ce qui passe dans la bombe atomique.
  • Dans les centrales nucléaires, la réaction en chaine est contrôlée pour produire une quantité d’énergie souhaitée.

Réaction en chaine

❸❷ La fusion nucléaireالاندماج النووي

La fusion est une réaction nucléaire provoquée, au cours de laquelle deux noyaux légersالخفيفة instables fusionnent pour former un noyau plus lourd et plus stable.

Exemples :

12H+13H→24He+01n{}_{\mathrm{1}}^{\mathrm{2}}{\mathrm{H}}+{}_{\mathrm{1}}^{\mathrm{3}}{\mathrm{H}}\rightarrow {}_{\mathrm{2}}^{\mathrm{4}}{\mathrm{He}}+{}_{\mathrm{0}}^{\mathrm{1}}{\mathrm{n}}
11H+12H→23He{}_{\mathrm{1}}^{\mathrm{1}}{\mathrm{H}}+{}_{\mathrm{1}}^{\mathrm{2}}{\mathrm{H}}\rightarrow {}_{\mathrm{2}}^{\mathrm{3}}{\mathrm{He}}
48Be+24He→612C{}_{\mathrm{4}}^{\mathrm{8}}{\mathrm{Be}}+{}_{\mathrm{2}}^{\mathrm{4}}{\mathrm{He}}\rightarrow {}_{\mathrm{6}}^{\mathrm{12}}{\mathrm{C}}

Réaction de fusion

❹ Bilan de masse et d’énergie d’une réaction nucléaire حصيلة الكثلة و الطاقة في تفاعل

❹❶ Cas général

Soit une réaction nucléaire quelconque d’équation :

Z1A1X1+Z2A2X2→Z3A3X3+Z4A4X4{}_{{\mathrm{Z}}_{\mathrm{1}}}^{{\mathrm{A}}_{\mathrm{1}}}{{\mathrm{X}}_{\mathrm{1}}}+{}_{{\mathrm{Z}}_{\mathrm{2}}}^{{\mathrm{A}}_{\mathrm{2}}}{{\mathrm{X}}_{\mathrm{2}}}\rightarrow {}_{{\mathrm{Z}}_{\mathrm{3}}}^{{\mathrm{A}}_{\mathrm{3}}}{{\mathrm{X}}_{\mathrm{3}}}+{}_{{\mathrm{Z}}_{\mathrm{4}}}^{{\mathrm{A}}_{\mathrm{4}}}{{\mathrm{X}}_{\mathrm{4}}}

Il y a deux façons de calculer l’énergie d’une réaction nucléaire, soit :

  • En utilisant la variation de masse du système Δm\Delta m :
ΔE=Δm.c2=[mf−mi].c2\Delta E=\Delta m.{c}^{2}=[{m}_{f}-{m}_{i}].{c}^{2}
ΔE=[((m(X3)+m(X4))−((m(X1)+m(X2))].c2\boxed{\Delta E=\left[ \left( \left( m({\mathrm{X}}_{\mathrm{3}}\right)+m\left( {\mathrm{X}}_{\mathrm{4}}\right)\right)-\left( \left( m({\mathrm{X}}_{\mathrm{1}}\right)+m\left( {\mathrm{X}}_{\mathrm{2}}\right)\right)\right].{c}^{2}}
  • En utilisant les énergies de liaison des noyaux :
ΔE=[(El1+El2)−(El3+El4)]\boxed{\Delta E=\left[ \left( {E}_{{l}_{1}}+{E}_{{l}_{2}}\right)-\left( {E}_{{l}_{3}}+{E}_{{l}_{4}}\right)\right]}

Diagramme d’énergie d’une réaction nucléaire

Remarques :

  • Si ΔE<0\Delta E<0, on dit que la réaction libèreطاقة محررة de l’énergie au milieu extérieur (réaction exoénergétique).
  • Si ΔE>0\Delta E>0, on dit que la réaction reçoitطاقة مكتسبة de l’énergie du milieu extérieur (réaction endoénergétique).
  • L’énergie libérée au cours d’une réaction nucléaire est :
Elibeˊreˊe=∣ΔE∣\boxed{{E}_{libérée}=\left| \Delta E\right|}

❹❷ Quelques exemples

a. La radioactivité αα

Soit une réaction de désintégration αα d’équation suivante :

88226Ra→ 86222Rn + 24He{}_{\mathrm{88}}^{\mathrm{226}}{\mathrm{Ra}}\rightarrow \ {}_{\mathrm{86}}^{\mathrm{222}}{\mathrm{Rn\ }}+\ {}_{\mathrm{2}}^{\mathrm{4}}{\mathrm{He}}

L’énergie de cette réaction nucléaire est :

ΔE=[(m(86222Rn )+m(24He))−m(88226Ra)].c2\Delta E=\left[ \left( m\left( {}_{\mathrm{86}}^{\mathrm{222}}{\mathrm{Rn\ }}\right)+m({}_{\mathrm{2}}^{\mathrm{4}}{\mathrm{He}})\right)-m({}_{\mathrm{88}}^{\mathrm{226}}{\mathrm{Ra}})\right].{c}^{2}

Ou :

ΔE=El(88226Ra)−[El(86222Rn )+El(24He)]\Delta E={E}_{l}\left( {}_{\mathrm{88}}^{\mathrm{226}}{\mathrm{Ra}}\right)-\left[ {E}_{l}\left( {}_{\mathrm{86}}^{\mathrm{222}}{\mathrm{Rn\ }}\right)+{E}_{l}({}_{\mathrm{2}}^{\mathrm{4}}{\mathrm{He}})\right]

Cette réaction libère de l’énergie au milieu extérieur : ΔE<0\Delta E<0.

Ei=m(226Ra).c2 et Ef=m(222Rn).c2 + m(4He).c2

Diagramme d’énergie d’une Désintégration αα

b. La radioactivité β−{β}^{-}

Soit une réaction de désintégration β−{β}^{-} d’équation suivante :

614C→ 714N + −10e{}_{\mathrm{6}}^{\mathrm{14}}{\mathrm{C}}\rightarrow \ {}_{\mathrm{7}}^{\mathrm{14}}{\mathrm{N\ }}+\ {}_{\mathrm{-1}}^{\mathrm{0}}{\mathrm{e}}

L’énergie de cette réaction nucléaire est :

ΔE=[(m(714N )+m(−10e))−m(614C)].c2\Delta E=\left[ \left( m\left( {}_{\mathrm{7}}^{\mathrm{14}}{\mathrm{N\ }}\right)+m({}_{\mathrm{-1}}^{\mathrm{0}}{\mathrm{e}})\right)-m\left( {}_{\mathrm{6}}^{\mathrm{14}}{\mathrm{C}}\right)\right].{c}^{2}

Ou :

ΔE=El(614C)−El(714N )\Delta E={E}_{l}\left( {}_{\mathrm{6}}^{\mathrm{14}}{\mathrm{C}}\right)-{E}_{l}\left( {}_{\mathrm{7}}^{\mathrm{14}}{\mathrm{N\ }}\right)

Cette réaction libère de l’énergie au milieu extérieur : ΔE<0\Delta E<0.

El(−10e)=0{}_{\mathrm{-1}}^{\mathrm{0}}{\mathrm{e}})=0

Diagramme d’énergie d’une Désintégration β−{β}^{-}

❺ Applications et dangers de la radioactivité

❺❶ L’effet biologique de la radioactivité

Tous les êtres vivants sont exposés à une certaine quantité de radiations radioactives, et l’effet de ces radiations varie selon leur nature, et selon la quantité des radiations absorbée par l’organisme.

  • Les rayons αα : peuvent être arrêtés par une feuille de papier. Ils provoquent des brulures superficielles sur la peau.
  • Les rayons ββ : peuvent être arrêtés par une plaque d’aluminium. Ils sont utilisés pour traiter certaines maladies cancéreuses.
  • Les rayons γγ : peuvent être arrêtés par un mur de béton ou de plomb. Ils sont utilisés dans le diagnostic des maladies.

❺❷ Application de la radioactivité

La radioactivité a des multiples applications dans plusieurs domaines, comme :

  • L’industrie : la production de l’énergie électrique, la recherche de nouveaux matériaux, les appareils de détection et de mesure ultrasensible, la conservation des aliments ….
  • L’agriculture : élaboration de nouvelles variétés végétales par transformations génétiques, éliminer des insectes et des micro-organismes nuisibles …
  • La médecine : le diagnostic et le traitement, utilisation de traceurs radioactifs, analyse biochimique, radiothérapie, stérilisation des instruments médicaux …

Traitement de la Thyroïde par l’Iode 131

❺❸ Dangers de la radioactivité

Hiroshima, Nagasaki, Tchernobyl et dernièrement Fukushima sont parmi les catastrophes nucléaires les plus violentes. Elles permettent à l’humanité de sentir les dangers de la radioactivité… Le nucléaire fait peur.

L’utilisation de la radioactivité dans de nombreux secteurs est à l’origine de la production de déchets radioactifs qui, pour des raisons techniques ou économiques, ne peuvent être réutilisé ou recyclés. Ces déchets ont la particularité d’émettre des rayonnements radioactifs pouvant présenter un risque pour l’Homme et l’environnement.

L’effet de la catastrophe de Tchernobyl

Chapitre 5

Dipôle RC

Chapitre 6
3ème partie : L’électricité
Niveau : 2BACSPF
Physique-
Chimie

❶ Généralités sur les circuits électriques (Rappel)

Dipôle : On appelle dipôle toute composante électrique possède deux bornes.

Sens de courant électrique : Par convention, le courant électrique circule toujours de la borne positive (+) vers la borne négative (–) à l’extérieur du générateur.

Nature du courant électrique : Dans les métaux, le courant électrique est dû au déplacement des électrons dans le sens contraire de sens conventionnel du courant électrique c-à-d. de la borne négative (–) vers la borne positive (+) à l’extérieur du générateur.

Convention récepteur – générateur :

  • Dans la convention génératrice, la tension et le courant ont le même sens.
  • Dans la convention réceptrice, la tension et le courant ont de sens opposés.

Loi d’ohm : La loi d’Ohm est une loi physique qui lie l’intensité électrique II traversant un conducteur ohmique à la tension électrique UR{U}_{R} appliquée entre ses bornes, tel que :

UR=R×I{U}_{R}=R\times I

RR : est La résistance électrique de ce conducteur en (ΩΩ).

L’oscilloscope : C’est un appareil électrique permettant de visualiser la tension électrique entre les bornes d’un dipôle électrique.

Pour visualiser la tension entre les bornes d’un récepteur électrique sur l’oscilloscope, on branche la borne d’entrée de courant avec l’entrée Y de l’oscilloscope (borne rouge), et la borne de sortie de courant avec la masse (borne noire).

❷ Le condensateur

❷❶ Définition et symbole

Le condensateur est un dipôle électrique composé de deux conducteurs métalliques appelés armatures, séparés par un matériau isolant diélectrique.

Son symbole dans le circuit électrique est :

❷❷ Charge du condensateur

  • Activité 1 :

On réalise le circuit suivant comportant un condensateur, une diode électroluminescente, un générateur de tension continue, et un interrupteur K.

On place l’interrupteur K à la position (1) à un certain temps, puis on le bascule à la position (2).

Qu’observez – vous ?

Observation

Lorsqu’on bascule l’interrupteur K à la position (2), la diode électroluminescente s’allume pendant un certain temps, cela indique qu’un courant électrique apparaît pendant quelques instants dans le circuit (2).

D’où vient ce courant électrique ?

Interprétation

Le courant transitoire apparaît dans le circuit est dû au déplacement des électrons quand le condensateur est branché avec le générateur, c.-à-d. en position (1), ce dernier provoque une accumulation d’électrons sur l’armature B reliée à la borne (-) du générateur et un défaut d’électrons sur l’armature A.

L’armature A, reliée à la borne (+), se charge positivement (qA>0{q}_{A}>0) et l’armature B se charge négativement (qB<0{q}_{B}<0), donc une tension électrique apparaît entre les armatures : le condensateur se charge.

La charge du condensateur ou la quantité d’électricité emmagasinée dans le condensateur est la charge de l’armature positive, elle est notée qq, et son unité est Coulomb (C) :

q=qA=−qB\boxed{q={q}_{A}=-{q}_{B}}

Remarque :

Quand on bascule l’interrupteur K à la position (2), les électrons accumulés sur l’armature B du condensateur reviennent à leur position d’origine, ce qui provoque le passage d’un courant électrique dans le circuit (2), et c’est ce qui conduit à l’allumage de la diode LED. On dit que le condensateur se décharge dans la diode.

❷❸ Relation entre l’intensité de courant et la charge du condensateur

L’intensité de courant électrique représente le débit des charges électriques, c’est à dire la quantité d’électricité reçue par l’armature par unité de temps.

i=dqdt         avec :{i:intensiteˊ de courant(A)                          q:charge du condensateur(q=qA)(C)\boxed{i=\dfrac{dq}{dt}}\ \ \ \ \ \ \ \ \ \mathrm{avec\ :}\left\{ \begin{aligned}i:\mathrm{intensité\ de\ courant}\left( A\right)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \\ q:c\mathrm{harge\ du\ condensateur}\left( q={q}_{A}\right)(C)\end{aligned}\right.

Remarque : Pour une intensité de courant constante, la relation devient :

I=qΔtI=\dfrac{q}{\Delta t}

❷❹ Relation entre la charge du condensateur et la tension à ses bornes

Activité 2 :

On réalise le montage de la figure 1 composé d’un générateur de courant idéal et un condensateur de charge qq reliés en série. Le générateur de courant délivre un courant d’intensité I0=1 mA{I}_{0}=1\ mA.

On ferme l’interrupteur K, et on suit l’évolution de la tension uC{u}_{C} aux bornes du condensateur en fonction du temps.

La courbe de la figure 2 donne la variation de uC{u}_{C} en fonction de tt.

Figure 1 :

Figure 2 :

Le condensateur porte les informations suivantes : (1000μF1000\mu F, 100V100V).

❶ Écrire l’équation de la courbe uC=f(t){u}_{C}=f(t).

La courbe obtenue est une fonction linéaire qui s’écrit : uC=k.t\boxed{{u}_{C}=k.t}

❷ Puisque I0{I}_{0} est constante, écrire l’expression de la charge qq en fonction de I0{I}_{0} et tt.

On a :I0=qΔt=qt         donc :q=I0.t\mathrm{On\ a\ :}{I}_{0}=\dfrac{q}{\Delta t}=\dfrac{q}{t}\ \ \ \ \ \ \ \ \ \mathrm{donc\ :}\boxed{q={I}_{0}.t}

❸ Exprimer la charge qq en fonction de la tension uC{u}_{C}.

D’après la question 1, on a : t=uCkt=\dfrac{{u}_{C}}{k} qu’on remplace dans l’expression de la question 2, on aura :

q=I0k.uC    On pose:C=I0k  et on eˊcrit:q=C.uC\boxed{q=\dfrac{{I}_{0}}{k}.{u}_{C}}\ \ \ \ \mathrm{On\ pose}:C=\dfrac{{I}_{0}}{k}\ \ \mathrm{et\ on\ écrit}:\boxed{q=C.{u}_{C}}

On appelle CC capacité du condensateur, son unité est le Farad (FF).

Sa valeur :

k=ΔuCΔt=20−020−0=1V.s−1   donc :C=I0k=10−31=10−3F=1000μFk=\dfrac{\Delta {u}_{C}}{\Delta t}=\dfrac{20-0}{20-0}=1V.{s}^{-1}\ \ \ \mathrm{donc\ :}\boxed{C=\dfrac{{I}_{0}}{k}=\dfrac{{10}^{-3}}{1}={10}^{-3}F=1000\mu F}

Conclusion :

La charge aux bornes d’un condensateur est proportionnelle à la tension uC{u}_{C} à ses bornes :

q=C.uC     avec :{q:charge du condensateur(C)                          C:capaciteˊ du condensateur(F)                       uC:tension aux bornes du condensateur(V)\boxed{q=C.{u}_{C}}\ \ \ \ \ \mathrm{avec\ :}\left\{ \begin{aligned}q:\mathrm{charge\ du\ condensateur}\left( C\right)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \\ C:\mathrm{capacité\ du\ condensateur}\left( F\right)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \\ {u}_{C}:\mathrm{tension\ aux\ bornes\ du\ condensateur}(V)\end{aligned}\right.

Remarque :

Pour les condensateurs usuels, les valeurs de capacité sont exprimées en sous-multiples du Farad :

1 mF=10−3F1\ mF={10}^{-3}F  ; 1μF=10−6F1\mu F={10}^{-6}F  ; 1 nF=10−9F1\ nF={10}^{-9}F  ; 1 pF=10−12F1\ pF={10}^{-12}F

❷❺ Relation entre l’intensité du courant ii et la tension uC{u}_{C}

On a :i=dqdt  etq=C.uC  donc :i=d(C.uC)dt\mathrm{On\ a\ }:i=\dfrac{dq}{dt}\ \ \mathrm{et}q=C.{u}_{C}\ \ \mathrm{donc\ }:i=\dfrac{d\left( C.{u}_{C}\right)}{dt}

D’où :

i=C.duCdt\boxed{i=C.\dfrac{d{u}_{C}}{dt}}

❸ Association des condensateurs

❸❶ Association en série 

On considère deux condensateurs de capacités C1{C}_{1} et C2{C}_{2} branchés en série.

Les deux condensateurs et la capacité équivalente sont traversés par le même courant électrique, donc : q=q1=q2q={q}_{1}={q}_{2}

Selon la loi d’additivité des tensions, on écrit :

uAB=uAD+uDB{u}_{AB}={u}_{AD}+{u}_{DB}
Avec :uAB=qC      ;      uAD=q1C1      ;      uDB=q2C2\mathrm{Avec\ }:{u}_{AB}=\dfrac{q}{C}\ \ \ \ \ \ ;\ \ \ \ \ \ {u}_{AD}=\dfrac{{q}_{1}}{{C}_{1}}\ \ \ \ \ \ ;\ \ \ \ \ \ {u}_{DB}=\dfrac{{q}_{2}}{{C}_{2}}

On écrit, alors :

qC=q1C1+q2C2       ⇔        qC=q(1C1+1C2)\dfrac{q}{C}=\dfrac{{q}_{1}}{{C}_{1}}+\dfrac{{q}_{2}}{{C}_{2}}\ \ \ \ \ \ \ \Leftrightarrow \ \ \ \ \ \ \ \ \dfrac{q}{C}=q\left( \dfrac{1}{{C}_{1}}+\dfrac{1}{{C}_{2}}\right)

D’où :

1C=1C1+1C2\boxed{\dfrac{1}{C}=\dfrac{1}{{C}_{1}}+\dfrac{1}{{C}_{2}}}

Généralisation :

La capacité du condensateur équivalente à un ensemble de condensateurs de capacités C1{C}_{1}, C2{C}_{2}, …, CN{C}_{N} branchés en série est :

1C=1C1+1C2+…+1CN=∑i=1N1Ci\boxed{\dfrac{1}{C}=\dfrac{1}{{C}_{1}}+\dfrac{1}{{C}_{2}}+…+\dfrac{1}{{C}_{N}}=\sum_{i=1}^{N} \dfrac{1}{{C}_{i}}}

Remarque : L’association en série des condensateurs permet d’obtenir un condensateur de capacité plus petite.

❸❷ Association en parallèle

On considère deux condensateurs de capacités C1{C}_{1} et C2{C}_{2} branchés en parallèle.

D’après loi des nœuds, on a :

i=i1+i2i={i}_{1}+{i}_{2}

Donc :

dqdt=dq1dt+dq2dt   ⇔     dqdt=ddt(q1+q2)\dfrac{dq}{dt}=\dfrac{{dq}_{1}}{dt}+\dfrac{{dq}_{2}}{dt}\ \ \ \Leftrightarrow \ \ \ \ \ \dfrac{dq}{dt}=\dfrac{d}{dt}({q}_{1}+{q}_{2})

D’où :

q=q1+q2q={q}_{1}+{q}_{2}

Et puisque :

q1=C1.uAB{q}_{1}={C}_{1}.{u}_{AB}  ; q2=C2.uAB{q}_{2}={C}_{2}.{u}_{AB}  ; q=C.uABq=C.{u}_{AB}

Alors :

C.uAB=C1.uAB+C2.uAB   ⇔     C.uAB=(C1+C2).uABC.{u}_{AB}={C}_{1}.{u}_{AB}+{C}_{2}.{u}_{AB}\ \ \ \Leftrightarrow \ \ \ \ \ C.{u}_{AB}=\left( {C}_{1}+{C}_{2}\right).{u}_{AB}

D’où :

C=C1+C2\boxed{C={C}_{1}+{C}_{2}}

Généralisation :

La capacité du condensateur équivalente à un ensemble de condensateurs de capacités C1{C}_{1}, C2{C}_{2}, …, CN{C}_{N} branchés en parallèle est :

C=C1+C2+…+CN=∑i=1NCi\boxed{C={C}_{1}+{C}_{2}+…+{C}_{N}=\sum_{i=1}^{N} {C}_{i}}

Remarque : L’association en parallèle des condensateurs permet d’obtenir un condensateur de capacité plus grande.

❹ Réponse d’un dipôle RC à un échelon de tension

❹❶ Définitions

Un dipôle RC est l’association en série d’un condensateur de capacité CC et d’un conducteur ohmique de résistance RR.

Soit le montage suivant :

Echelon de tension montant

Echelon de tension descendant

Interrupteur ouvert

Interrupteur dans la position ①

Interrupteur dans la position ①

Interrupteur dans la position ②

❹❷ Réponse d’un dipôle RC à un échelon montant de tension (Charge du condensateur)

Equation différentielle vérifiée par la tension uC{u}_{C}

A l’instant t=0t=0, on ferme l’interrupteur K dans la position 1. Le condensateur est initialement déchargéuc(t=0)=0{u}_{c}\left( t=0\right)=0.

D’après la loi d’additivité des tensions, on a :

uR+uC=E{u}_{R}+{u}_{C}=E

Et d’après la loi d’Ohm :

uR=R.i{u}_{R}=R.i
On a :i=dqdtetq=C.uC     donc :  i=CduCdt\mathrm{On\ a\ }:i=\dfrac{dq}{dt}\mathrm{et}q=C.{u}_{C}\ \ \ \ \ \mathrm{donc\ :}\ \ i=C\dfrac{d{u}_{C}}{dt}

D’où :

uR=RCduCdt{u}_{R}=RC\dfrac{d{u}_{C}}{dt}

En remplaçant dans la loi d’additivité des tensions, on trouve l’équation différentielle vérifiée par la tension uC{u}_{C}:

RCduCdt+uC=E\boxed{RC\dfrac{d{u}_{C}}{dt}+{u}_{C}=E}

Remarque :

On a  :    q=C. uC   c−aˋ−d  uC=qC      et      uR=Ri=Rdqdt\mathrm{On\ a\ \ :\ }\ \ \ q=C.\ {u}_{C}\ \ \ c-à-d\ \ {u}_{C}=\dfrac{q}{C}\ \ \ \ \ \mathrm{\ et}\ \ \ \ \ \ {u}_{R}=Ri=R\dfrac{dq}{dt}

On remplace dans loi d’additivité des tensions, on trouve :

Rdqdt+qC=ER\dfrac{dq}{dt}+\dfrac{q}{C}=E

D’où :

RCdqdt+q=CE\boxed{RC\dfrac{dq}{dt}+q=CE}

C’est l’équation différentielle vérifiée par la charge qq du condensateur pendant sa charge.

Solution de l’équation différentielle

La solution de l’équation différentielle RCduCdt+uC=ERC\dfrac{d{u}_{C}}{dt}+{u}_{C}=E s’écrit sous la forme :

uC(t)=A+Be−tτ{u}_{C}\left( t\right)=A+B{e}^{-\dfrac{t}{τ}}

AA, BB et ττ sont des constantes à déterminer.

Détermination de AA et ττ en utilisant l’équation différentielle :

On a  :uC(t)=A+Be−tτ          donc :duCdt=−Bτe−tτ\mathrm{On\ a\ \ }:{u}_{C}\left( t\right)=A+B{e}^{-\dfrac{t}{τ}}\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \mathrm{donc\ }:\dfrac{d{u}_{C}}{dt}=-\dfrac{B}{τ}{e}^{-\dfrac{t}{τ}}

On remplace les deux expressions précédentes dans l’équation différentielle :

RC(−Bτe−tτ)+A+Be−tτ=ERC\left( -\dfrac{B}{τ}{e}^{-\dfrac{t}{τ}}\right)+A+B{e}^{-\dfrac{t}{τ}}=E
Be−tτ(−RCτ+1)=E−AB{e}^{-\dfrac{t}{τ}}\left( -\dfrac{RC}{τ}+1\right)=E-A

Pour que cette équation soit vérifiée pour tout tt, il faut que :

{−RCτ+1=0E−A=0\left\{ \begin{aligned}-\dfrac{RC}{τ}+1=0\\ E-A=0\end{aligned}\right.

Donc : τ=RC\boxed{τ=RC} et A=E\boxed{A=E}

Détermination de AA en utilisant les conditions initiales :

A l’instant t=0t=0, le condensateur est initialement déchargé, ç-à-d : uC(t=0)=0{u}_{C}\left( t=0\right)=0

Donc :

A+B.e−0τ=0A+B.{e}^{-\dfrac{0}{τ}}=0

Alors :

A+B=0A+B=0

D’où :

B=−A=−E\boxed{B=-A=-E}

Finalement, l’expression de la tension uC(t){u}_{C}\left( t\right) s’écrit sous la forme :

uC(t)=E(1−e−tτ)\boxed{{u}_{C}\left( t\right)=E(1-{e}^{-\dfrac{t}{τ}})}

Expression de la charge q(t)q(t) et de l’intensité de courant i(t)i(t)

Expression de q(t)q(t)

Expression de i(t)i(t)

On a :

q=C.ucq=C.{u}_{c}

Donc :

q(t)=CE(1−e−tτ)\boxed{q(t)=CE(1-{e}^{-\dfrac{t}{τ}})}

On a :

i(t)=dqdt=Cducdti(t)=\dfrac{dq}{dt}=C\dfrac{d{u}_{c}}{dt}
i(t)=CE(1τe−tτ)=CE( 1RCe−tτ)i\left( t\right)=CE\left( \dfrac{1}{τ}{e}^{-\dfrac{t}{τ}}\right)=CE(\ \dfrac{1}{RC}{e}^{-\dfrac{t}{τ}})

Donc :

i(t)=ERe−tτ\boxed{i\left( t\right)=\dfrac{E}{R}{e}^{-\dfrac{t}{τ}}}

❹❸ Réponse d’un dipôle RC à un échelon descendant de tension (Décharge)

Equation différentielle vérifiée par la tension uC{u}_{C}

A l’instant t=0t=0, on ferme l’interrupteur K dans la position 2. Le condensateur est initialement chargéuc(t=0)=E{u}_{c}\left( t=0\right)=E.

D’après la loi d’additivité des tensions, on a :

uR+uC=0{u}_{R}+{u}_{C}=0

Et d’après la loi d’Ohm :

uR=R.i{u}_{R}=R.i
On a :i=dqdtetq=C.uC     donc :  i=CduCdt\mathrm{On\ a\ }:i=\dfrac{dq}{dt}\mathrm{et}q=C.{u}_{C}\ \ \ \ \ \mathrm{donc\ :}\ \ i=C\dfrac{d{u}_{C}}{dt}

D’où :

uR=RCduCdt{u}_{R}=RC\dfrac{d{u}_{C}}{dt}

En remplaçant dans la loi d’additivité des tensions, on trouve l’équation différentielle vérifiée par la tension uC{u}_{C}:

RCduCdt+uC=0\boxed{RC\dfrac{d{u}_{C}}{dt}+{u}_{C}=0}

Remarque :

On a  :    q=C. uC   c−aˋ−d  uC=qC      et      uR=Ri=Rdqdt\mathrm{On\ a\ \ :\ }\ \ \ q=C.\ {u}_{C}\ \ \ c-à-d\ \ {u}_{C}=\dfrac{q}{C}\ \ \ \ \ \mathrm{\ et}\ \ \ \ \ \ {u}_{R}=Ri=R\dfrac{dq}{dt}

On remplace dans loi d’additivité des tensions, on trouve :

Rdqdt+qC=0R\dfrac{dq}{dt}+\dfrac{q}{C}=0

D’où :

RCdqdt+q=0\boxed{RC\dfrac{dq}{dt}+q=0}

C’est l’équation différentielle vérifiée par la charge qq du condensateur pendant sa décharge.

Solution de l’équation différentielle

La solution de l’équation différentielle RCduCdt+uC=0RC\dfrac{d{u}_{C}}{dt}+{u}_{C}=0 s’écrit sous la forme :

uC(t)=Ae−tτ{u}_{C}\left( t\right)=A{e}^{-\dfrac{t}{τ}}

AA et ττ sont des constantes à déterminer.

Détermination de ττ en utilisant l’équation différentielle :

On a  :uC(t)=Ae−tτ          donc :duCdt=−Aτe−tτ\mathrm{On\ a\ \ }:{u}_{C}\left( t\right)=A{e}^{-\dfrac{t}{τ}}\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \mathrm{donc\ }:\dfrac{d{u}_{C}}{dt}=-\dfrac{A}{τ}{e}^{-\dfrac{t}{τ}}

On remplace les deux expressions précédentes dans l’équation différentielle :

RC(−Aτe−tτ)+Ae−tτ=0RC\left( -\dfrac{A}{τ}{e}^{-\dfrac{t}{τ}}\right)+A{e}^{-\dfrac{t}{τ}}=0
Ae−tτ(−RCτ+1)=0A{e}^{-\dfrac{t}{τ}}\left( -\dfrac{RC}{τ}+1\right)=0

Pour que cette équation soit vérifiée pour tout tt, il faut que :

−RCτ+1=0-\dfrac{RC}{τ}+1=0

Donc : τ=RC\boxed{τ=RC}

Détermination de AA en utilisant les conditions initiales :

A l’instant t=0t=0, le condensateur est initialement chargé, ç-à-d : uC(t=0)=E{u}_{C}\left( t=0\right)=E

Donc :

Ae−0τ=EA{e}^{-\dfrac{0}{τ}}=E

D’où :

A=E\boxed{A=E}

Finalement, l’expression de la tension uC(t){u}_{C}\left( t\right) s’écrit sous la forme :

uC(t)=Ee−tτ\boxed{{u}_{C}\left( t\right)=E{e}^{-\dfrac{t}{τ}}}

Expression de la charge q(t)q(t) et de l’intensité de courant i(t)i(t)

Expression de q(t)q(t)

Expression de i(t)i(t)

On a :

q=C.ucq=C.{u}_{c}

Donc :

q(t)=CE.e−tτ\boxed{q\left( t\right)=CE.{e}^{-\dfrac{t}{τ}}}

On a :

i(t)=dqdt=Cducdti(t)=\dfrac{dq}{dt}=C\dfrac{d{u}_{c}}{dt}
i(t)=CE(−1τe−tτ)=CE( −1RCe−tτ)i\left( t\right)=CE\left( -\dfrac{1}{τ}{e}^{-\dfrac{t}{τ}}\right)=CE(\ -\dfrac{1}{RC}{e}^{-\dfrac{t}{τ}})

Donc :

i(t)=−ERe−tτ\boxed{i\left( t\right)=-\dfrac{E}{R}{e}^{-\dfrac{t}{τ}}}

❹❹ Constante du temps

Définition 

La constante du temps d’un dipôleRCRC est la grandeur : τ=RC\boxed{τ=RC}

Analyse dimensionnelle de la constante du temps ττ

On a : τ=RCτ=RC donc : [τ]=[R].[C]\left[ τ\right]=\left[ R\right].\left[ C\right]

  • Pour le conducteur ohmique :
uR=Ri    ⇔   [R]=[uR][i]=UI{u}_{R}=Ri\ \ \ \ \Leftrightarrow \ \ \ \left[ R\right]=\dfrac{\left[ {u}_{R}\right]}{\left[ i\right]}=\dfrac{U}{I}
  • Pour le condensateur :
i=CduCdt    ⇔   [C]=[i].[t][uC]=I.TUi=C\dfrac{d{u}_{C}}{dt}\ \ \ \ \Leftrightarrow \ \ \ \left[ C\right]=\dfrac{\left[ i\right].\left[ t\right]}{\left[ {u}_{C}\right]}=\dfrac{I.T}{U}

On obtient :

[τ]=UI×I.TU\left[ τ\right]=\dfrac{U}{I}\times \dfrac{I.T}{U}

D’où : [τ]=T\boxed{\left[ τ\right]=T}

La constante du temps ττ a une dimension d’un temps, elle s’exprime en seconde (ss).

Détermination de la constante de temps

Pendant la charge :uC(t)=E(1−e−tτ)\mathrm{Pendant\ la\ charge}\ :{u}_{C}\left( t\right)=E(1-{e}^{-\dfrac{t}{τ}})
Pendant la deˊcharge :uC(t)=E.e−tτ\mathrm{Pendant\ la\ décharge\ :}{u}_{C}\left( t\right)=E.{e}^{-\dfrac{t}{τ}}

Méthode 1 :

A t=τt=τ, on a: uC(t=τ)=E(1−e−1)=0,63.E{u}_{C}\left( t=τ\right)=E\left( 1-{e}^{-1}\right)=0,63.E

Donc : ττ représente l’abscisse correspondante à l’ordonnée 0,63.E0{,}63.E.

Méthode 2 :

ττ est l’abscisse du point d’intersection de la tangente à la courbe à t=0t=0 avec la droite horizontale uc=E{u}_{c}=E.

Méthode 1 :

A t=τt=τ, on a: uC(t=τ)=E.e−1=0,37.E{u}_{C}\left( t=τ\right)=E.{e}^{-1}=0,37.E

Donc : ττ représente l’abscisse correspondante à l’ordonnée 0,37.E0{,}37.E.

Méthode 2 :

ττ est l’abscisse du point d’intersection de la tangente à la courbe à t=0t=0 avec l’axe de temps.

Remarque :

La durée du régime transitoire (la durée de charge ou décharge) est : Δt≈5τ\Delta t\approx 5τ.

❺ Energie emmagasinée dans un condensateur

La puissance électrique reçue par le condensateur est : Pe=uC.i=C.uC.duCdt{P}_{e}={u}_{C}.i=C.{u}_{C}.\dfrac{d{u}_{C}}{dt}

Donc :

Pe=ddt(12CuC2){P}_{e}=\dfrac{d}{dt}\left( \dfrac{1}{2}C{{u}_{C}}^{2}\right)

Et puisque :

Pe=dEedt{P}_{e}=\dfrac{d{E}_{e}}{dt}

Donc l’énergie emmagasinée dans le condensateur est :

Ee=12CuC2\boxed{{E}_{e}=\dfrac{1}{2}C{{u}_{C}}^{2}}

Ee{E}_{e} en joule (JJ) ; CC en Farad (FF) ; uc{u}_{c} en Volt (VV).

Remarque : Considérant la relation q=C.uCq=C{.u}_{C}, on trouve :

Ee=12quC  et   Ee=12q2C\boxed{{E}_{e}=\dfrac{1}{2}q{u}_{C}}\ \ \mathrm{et}\ \ \ \boxed{{E}_{e}=\dfrac{1}{2}\dfrac{{q}^{2}}{C}}
Chapitre 6

Dipôle RL

Chapitre 7
3ème partie : L’électricité
Niveau : 2BACSPF
Physique-
Chimie

❶ La bobine

❶❶ Définition et symbole d’une bobine

Une bobine est un dipôle électrique constitué d’un enroulement d’un fil métallique conducteur, généralement en cuivre, autour d’un cylindre isolant. Le fil est recouvert d’une gaine ou d’un vernis isolant.

Son symbole dans le circuit électrique est :

LL : est une grandeur qui caractérise la bobine, elle s’appelle inductance de la bobine, son unité est Henry (HH).

rr : est la résistance interne de la bobine en (ΩΩ).

Remarque :

Si la résistance interne de la bobine est négligeable r=0r=0 (bobine parfaite), son symbole devient :

❶❷ La tension aux bornes d’une bobine

La tension uL{u}_{L} aux bornes d’une bobine d’inductance LL et de résistance interne rr parcourue par un courant électrique d’intensité ii est donnée par la relation suivante :

uL(t)=Ldidt+ri\boxed{{u}_{L}\left( t\right)=L\dfrac{di}{dt}+ri}

Remarque :

Si la résistance interne de la bobine est négligeable ( r=0r=0), la tension entre ses bornes devient :

uL(t)=Ldidt{u}_{L}\left( t\right)=L\dfrac{di}{dt}

Si la bobine est parcourue par un courant d’intensité constante i=Ctei=Cte, alors : didt=0\dfrac{di}{dt}=0 ,donc :

uL(t)=r.i{u}_{L}\left( t\right)=r.i

La bobine se comporte comme un conducteur ohmique de résistance rr.

❶❸ L’influence de la bobine sur le courant électrique dans un circuit

On réalise le montage expérimental ci-contre dans lequel les deux lampes L1 et L2 sont identiques, et la résistance de la bobine et celle du conducteur ohmique ont la même valeur R=rR=r.

  • Lorsqu’on ferme l’interrupteur K, on remarque que la lampe L2 s’allume avant la lampe L1.
  • Lorsqu’on ouvre l’interrupteur K, on remarque que la lampe L2 s’éteint avant la lampe L1.

Conclusion :

La bobine retarde l’établissement et l’annulation de courant électrique dans le circuit électrique.

❷ Réponse d’un dipôle RLRL à un échelon de tension

❷❶ Définitions

Le dipôle RL est l’association en série d’un conducteur ohmique de résistance RR avec une bobine d’inductance LL et de résistance interne rr.

La résistance totale du dipôle RL est : RT=R+r{R}_{T}=R+r

Soit le montage de la figure ci-contre tel que l’interrupteur K est ouvert :

  • Si on ferme l’interrupteur K : Le dipôle RL est soumis à un échelon montant de tension (L’établissement du courant électrique).
  • Si on ouvre l’interrupteur K : Le dipôle RL est soumis à un échelon descendant de tension (L’annulation du courant électrique).

Remarque :

On utilise la diode (D) dans le circuit pour éviter l’apparition d’étincelles causées par la surtension entre les bornes de la bobine lors de l’ouverture de l’interrupteur K.

❷❷ La réponse à un échelon montant de tension (établissement du courant)

Equation différentielle vérifiée par l’intensité de courant ii

A l’instant t=0t=0, on ferme l’interrupteur K : i(t=0)=0i\left( t=0\right)=0

D’après la loi d’additivité des tensions, on a :

uL+uR=E{u}_{L}+{u}_{R}=E

Et d’après la loi d’Ohm :

uR=R.i{u}_{R}=R.i

La tension aux bornes de la bobine est :

uL=Ldidt+r.i{u}_{L}=L\dfrac{di}{dt}+r.i

Donc :

Ldidt+r.i+R.i=EL\dfrac{di}{dt}+r.i+R.i=E
Ldidt+(R+r)i=EL\dfrac{di}{dt}+(R+r)i=E
Ldidt+RT.i=EL\dfrac{di}{dt}+{R}_{T}.i=E

D’où l’équation différentielle vérifiée par l’intensité de courant est :

LRTdidt+i=ERT\boxed{\dfrac{L}{{R}_{T}}\dfrac{di}{dt}+i=\dfrac{E}{{R}_{T}}}

Remarque :

On a:uR=R.i  donc :i=uRR  d’ouˋ:uL=Ld(uRR)dt+r.uRR\mathrm{On\ a}:{u}_{R}=R.i\ \ \mathrm{donc\ :}i=\dfrac{{u}_{R}}{R}\ \ \mathrm{d’où}:{u}_{L}=L\dfrac{d(\dfrac{{u}_{R}}{R})}{dt}+r.\dfrac{{u}_{R}}{R}

On remplace dans loi d’additivité des tensions, on trouve :

LRduRdt+rRuR+uR=E\dfrac{L}{R}\dfrac{d{u}_{R}}{dt}+\dfrac{r}{R}{u}_{R}+{u}_{R}=E
LRduRdt+(rR+1)uR=E\dfrac{L}{R}\dfrac{d{u}_{R}}{dt}+\left( \dfrac{r}{R}+1\right){u}_{R}=E
LRduRdt+r+RRuR=E\dfrac{L}{R}\dfrac{d{u}_{R}}{dt}+\dfrac{r+R}{R}{u}_{R}=E
Lr+RduRdt+uR=E.Rr+R\dfrac{L}{r+R}\dfrac{d{u}_{R}}{dt}+{u}_{R}=E.\dfrac{R}{r+R}

L’équation différentielle vérifiée par la tension uR{u}_{R} est donc :

LRTduRdt+uR=ERRT\boxed{\dfrac{L}{{R}_{T}}\dfrac{d{u}_{R}}{dt}+{u}_{R}=E\dfrac{R}{{R}_{T}}}

Solution de l’équation différentielle

La solution de l’équation différentielle LRTdidt+i=ERT\dfrac{L}{{R}_{T}}\dfrac{di}{dt}+i=\dfrac{E}{{R}_{T}} s’écrit sous la forme :

i(t)=A+Be−tτi\left( t\right)=A+B{e}^{-\dfrac{t}{τ}}

AA, BB et ττ sont des constantes à déterminer.

Détermination de AA et ττ en utilisant l’équation différentielle :

On a  :i(t)=A+Be−tτ          donc :didt=−Bτe−tτ\mathrm{On\ a\ \ }:i\left( t\right)=A+B{e}^{-\dfrac{t}{τ}}\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \mathrm{donc\ }:\dfrac{di}{dt}=-\dfrac{B}{τ}{e}^{-\dfrac{t}{τ}}

On remplace les deux expressions précédentes dans l’équation différentielle :

LRT(−Bτe−tτ)+A+Be−tτ=ERT\dfrac{L}{{R}_{T}}\left( -\dfrac{B}{τ}{e}^{-\dfrac{t}{τ}}\right)+A+B{e}^{-\dfrac{t}{τ}}=\dfrac{E}{{R}_{T}}
Be−tτ(−LRT1τ+1)=ERT−AB{e}^{-\dfrac{t}{τ}}\left( -\dfrac{L}{{R}_{T}}\dfrac{1}{τ}+1\right)=\dfrac{E}{{R}_{T}}-A

Pour que cette équation soit vérifiée pour tout tt, il faut que :

{−LRT1τ+1=0ERT−A=0\left\{ \begin{aligned}-\dfrac{L}{{R}_{T}}\dfrac{1}{τ}+1=0\\ \dfrac{E}{{R}_{T}}-A=0\end{aligned}\right.
Donc  :                                                                 τ=LRT   et   A=ERT\mathrm{Donc}\ \ :\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \boxed{τ=\dfrac{L}{{R}_{T}}}\ \ \ \mathrm{et}\ \ \ \boxed{A=\dfrac{E}{{R}_{T}}}

Détermination de AA en utilisant les conditions initiales :

A l’instant t=0t=0 : i(t=0)=0i\left( t=0\right)=0

Donc :

A+B.e−0τ=0A+B.{e}^{-\dfrac{0}{τ}}=0

Alors :

A+B=0A+B=0

D’où :

B=−A=−ERT\boxed{B=-A=-\dfrac{E}{{R}_{T}}}
On obtient :i(t)=ERT−ERTe−tτ⇔i(t)=ERT(1−e−tτ)\mathrm{On\ obtient\ :}i\left( t\right)=\dfrac{E}{{R}_{T}}-\dfrac{E}{{R}_{T}}{e}^{-\dfrac{t}{τ}}\Leftrightarrow i\left( t\right)=\dfrac{E}{{R}_{T}}\left( 1-{e}^{-\dfrac{t}{τ}}\right)

Finalement, l’expression de la tension i(t)i\left( t\right) s’écrit sous la forme :

i(t)=Ip(1−e−tτ)    Avec : Ip=ERT\boxed{i\left( t\right)={I}_{p}(1-{e}^{-\dfrac{t}{τ}})}\ \ \ \ \mathrm{Avec\ :\ }{I}_{p}=\dfrac{E}{{R}_{T}}

Expression de uR{u}_{R} et uL{u}_{L}

L’expression de la tension uR(t){u}_{R}\left( \mathrm{t}\right) :

On a :

uR(t)=Ri(t){u}_{R}\left( t\right)=Ri(t)

Donc :

uR(t)=E.RRT(1−e−tτ)\boxed{{u}_{R}(t)=\dfrac{E.R}{{R}_{T}}(1-{e}^{-\dfrac{t}{τ}})}

L’expression de la tension uL(t){u}_{L}\left( \mathrm{t}\right) :

On a :

uR+uL=E{u}_{R}+{u}_{L}=E
uL(t)=E−uR{u}_{L}(t)=E-{u}_{R}

Donc :

uL(t)=E−E.RRT(1−e−tτ)\boxed{{u}_{L}(t)=E-\dfrac{E.R}{{R}_{T}}(1-{e}^{-\dfrac{t}{τ}})}

Remarque : Si rr est négligeable devant RR, alors : RT≈R{R}_{T}\approx R

Donc :

   uR(t)=E(1−e−tτ)     et       uL(t)=Ee−tτ\boxed{\ \ \ {u}_{R}(t)=E(1-{e}^{-\dfrac{t}{τ}})}\ \ \ \ \ \mathrm{et}\ \ \ \ \ \ \ \boxed{{u}_{L}(t)=E{e}^{-\dfrac{t}{τ}}}

❷❸ La réponse à un échelon descendant de tension (annulation du courant)

Equation différentielle vérifiée par l’intensité de courant ii

A l’instant t=0t=0, on ouvre l’interrupteur K :

i(t=0)=I0=ERTi\left( t=0\right)={I}_{0}=\dfrac{E}{{R}_{T}}

D’après la loi d’additivité des tensions, on a :

uL+uR=0{u}_{L}+{u}_{R}=0

Et d’après la loi d’Ohm :

uR=R.i{u}_{R}=R.i

La tension aux bornes de la bobine est :

uL=Ldidt+r.i{u}_{L}=L\dfrac{di}{dt}+r.i

Donc :

Ldidt+r.i+R.i=0L\dfrac{di}{dt}+r.i+R.i=0
Ldidt+(R+r)i=0L\dfrac{di}{dt}+(R+r)i=0
Ldidt+RT.i=0L\dfrac{di}{dt}+{R}_{T}.i=0

D’où l’équation différentielle vérifiée par l’intensité de courant est :

LRTdidt+i=0\boxed{\dfrac{L}{{R}_{T}}\dfrac{di}{dt}+i=0}

Remarque :

On a:uR=R.i  donc :i=uRR  d’ouˋ:uL=Ld(uRR)dt+r.uRR\mathrm{On\ a}:{u}_{R}=R.i\ \ \mathrm{donc\ :}i=\dfrac{{u}_{R}}{R}\ \ \mathrm{d’où}:{u}_{L}=L\dfrac{d(\dfrac{{u}_{R}}{R})}{dt}+r.\dfrac{{u}_{R}}{R}

On remplace dans loi d’additivité des tensions, on trouve :

LRduRdt+rRuR+uR=0\dfrac{L}{R}\dfrac{d{u}_{R}}{dt}+\dfrac{r}{R}{u}_{R}+{u}_{R}=0
LRduRdt+(rR+1)uR=0\dfrac{L}{R}\dfrac{d{u}_{R}}{dt}+\left( \dfrac{r}{R}+1\right){u}_{R}=0
LRduRdt+r+RRuR=0\dfrac{L}{R}\dfrac{d{u}_{R}}{dt}+\dfrac{r+R}{R}{u}_{R}=0

L’équation différentielle vérifiée par la tension uR{u}_{R} est donc :

LRTduRdt+uR=0\boxed{\dfrac{L}{{R}_{T}}\dfrac{d{u}_{R}}{dt}+{u}_{R}=0}

Solution de l’équation différentielle

La solution de l’équation différentielle LRTdidt+i=0\dfrac{L}{{R}_{T}}\dfrac{di}{dt}+i=0 s’écrit sous la forme :

i(t)=Ae−tτi\left( t\right)=A{e}^{-\dfrac{t}{τ}}

AA et ττ sont des constantes à déterminer.

Détermination de ττ en utilisant l’équation différentielle :

On a  :i(t)=Ae−tτ          donc :didt=−Aτe−tτ\mathrm{On\ a\ \ }:i\left( t\right)=A{e}^{-\dfrac{t}{τ}}\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \mathrm{donc\ }:\dfrac{di}{dt}=-\dfrac{A}{τ}{e}^{-\dfrac{t}{τ}}

On remplace les deux expressions précédentes dans l’équation différentielle :

LRT(−Aτe−tτ)+Ae−tτ=0\dfrac{L}{{R}_{T}}\left( -\dfrac{A}{τ}{e}^{-\dfrac{t}{τ}}\right)+A{e}^{-\dfrac{t}{τ}}=0
Ae−tτ(−LRT1τ+1)=0A{e}^{-\dfrac{t}{τ}}\left( -\dfrac{L}{{R}_{T}}\dfrac{1}{τ}+1\right)=0

Pour que cette équation soit vérifiée pour tout tt, il faut que :

−LRT1τ+1=0-\dfrac{L}{{R}_{T}}\dfrac{1}{τ}+1=0
Donc  :                                                                               τ=LRT\mathrm{Donc}\ \ :\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \boxed{τ=\dfrac{L}{{R}_{T}}}

Détermination de AA en utilisant les conditions initiales :

A l’instant t=0t=0 : i(t=0)=ERTi\left( t=0\right)=\dfrac{E}{{R}_{T}}

Donc :

A.e−0τ=ERTA.{e}^{-\dfrac{0}{τ}}=\dfrac{E}{{R}_{T}}

D’où :

A=ERT\boxed{A=\dfrac{E}{{R}_{T}}}
On obtient :i(t)=ERTe−tτ\mathrm{On\ obtient\ :}i\left( t\right)=\dfrac{E}{{R}_{T}}{e}^{-\dfrac{t}{τ}}

Finalement, l’expression de la tension i(t)i\left( t\right) s’écrit sous la forme :

i(t)=I0e−tτ    Avec : Ip=ERTetτ=LRT\boxed{i\left( t\right)={I}_{0}{e}^{-\dfrac{t}{τ}}}\ \ \ \ \mathrm{Avec\ :\ }{I}_{p}=\dfrac{E}{{R}_{T}}\mathrm{et}τ=\dfrac{L}{{R}_{T}}

Expression de uR{u}_{R} et uL{u}_{L}

L’expression de la tension uR(t){u}_{R}\left( \mathrm{t}\right) :

On a :

uR(t)=Ri(t){u}_{R}\left( t\right)=Ri(t)

Donc :

uR(t)=E.RRTe−tτ\boxed{{u}_{R}(t)=\dfrac{E.R}{{R}_{T}}{e}^{-\dfrac{t}{τ}}}

L’expression de la tension uL(t){u}_{L}\left( \mathrm{t}\right) :

On a :

uR+uL=0{u}_{R}+{u}_{L}=0
uL(t)=−uR{u}_{L}(t)=-{u}_{R}

Donc :

uL(t)=−E.RRTe−tτ\boxed{{u}_{L}\left( t\right)=-\dfrac{E.R}{{R}_{T}}{e}^{-\dfrac{t}{τ}}}

Remarque : Si rr est négligeable devant RR, alors : RT≈R{R}_{T}\approx R

Donc :

   uR(t)=Ee−tτ     et       uL(t)=−Ee−tτ\boxed{\ \ \ {u}_{R}(t)=E{e}^{-\dfrac{t}{τ}}}\ \ \ \ \ \mathrm{et}\ \ \ \ \ \ \ \boxed{{u}_{L}\left( t\right)=-E{e}^{-\dfrac{t}{τ}}}

❷❹ Constante de temps

Définition 

La constante du temps d’un dipôleRL est la grandeur :

τ=LRT\boxed{τ=\dfrac{L}{{R}_{T}}}

Analyse dimensionnelle de la constante de temps ττ

On a :τ=LRT    donc :[τ]=[L][R]\mathrm{On\ a\ }:τ=\dfrac{L}{{R}_{T}}\ \ \ \ \mathrm{donc\ }:\left[ τ\right]=\dfrac{\left[ L\right]}{\left[ R\right]}
  • Pour le conducteur ohmique :
uR=Ri    ⇔   [R]=[uR][i]=UI{u}_{R}=Ri\ \ \ \ \Leftrightarrow \ \ \ \left[ R\right]=\dfrac{\left[ {u}_{R}\right]}{\left[ i\right]}=\dfrac{U}{I}
  • Pour une bobine idéale :
uL=Ldidt    ⇒   L=uLdidt{u}_{L}=L\dfrac{di}{dt}\ \ \ \ \Rightarrow \ \ \ L=\dfrac{{u}_{L}}{\dfrac{di}{dt}}

Donc :

[L]=[u][i][t]=[u][t][i]=U.TI\left[ L\right]=\dfrac{\left[ u\right]}{\dfrac{[i]}{[t]}}=\dfrac{\left[ u\right][t]}{[i]}=\dfrac{U.T}{I}

On obtient :

[τ]=U.TIUI\left[ τ\right]=\dfrac{\dfrac{U.T}{I}}{\dfrac{U}{I}}

D’où : [τ]=T\boxed{\left[ τ\right]=T}

La constante du temps ττ a une dimension d’un temps, elle s’exprime en seconde (ss).

Détermination de la constante de temps

Pendant l’établissement du courant :

i(t)=Ip(1−e−tτ)i\left( t\right)={I}_{p}(1-{e}^{-\dfrac{t}{τ}})

Pendant l’annulation du courant :

i(t)=I0e−tτi\left( t\right)={I}_{0}{e}^{-\dfrac{t}{τ}}

Méthode 1 :

A t=τt=τ, on a: i(t=τ)=Ip(1−e−1)=0,63.Ei\left( t=τ\right)={I}_{p}\left( 1-{e}^{-1}\right)=0,63.E

Donc : ττ représente l’abscisse correspondante à l’ordonnée 0,63.Ip0{,}63.{I}_{p}.

Méthode 2 :

ττ est l’abscisse du point d’intersection de la tangente à la courbe à t=0t=0 avec la droite horizontale i=Ipi={I}_{p}.

Méthode 1 :

A t=τt=τ, on a: i(t=τ)=I0e−1=0,37.Ei\left( t=τ\right)={I}_{0}{e}^{-1}=0,37.E

Donc : ττ représente l’abscisse correspondante à l’ordonnée 0,37.Ip0{,}37.{I}_{p}.

Méthode 2 :

ττ est l’abscisse du point d’intersection de la tangente à la courbe à t=0t=0 avec l’axe de temps.

Remarque :

La durée du régime transitoire est : Δt≈5τ\Delta t\approx 5τ.

❸ Energie emmagasinée dans une bobine

La puissance électrique reçue par la bobine est : Pe=uL.i=L.i.didt{P}_{e}={u}_{L}.i=L.i.\dfrac{di}{dt}

Donc :

Pe=ddt(12Li2){P}_{e}=\dfrac{d}{dt}\left( \dfrac{1}{2}L{i}^{2}\right)

Et puisque :

Pe=dEedt{P}_{e}=\dfrac{d{E}_{e}}{dt}

Donc l’énergie emmagasinée dans la bobine est :

Ee=12Li2\boxed{{E}_{e}=\dfrac{1}{2}L{i}^{2}}

Ee{E}_{e} en joule (JJ) ; LL en Henry (HH) ; ii en Ampère (AA).

Chapitre 7

Les oscillations libres dans un circuit RLC série

Chapitre 8
3ème partie : L’électricité
Niveau : 2BACSPF
Physique-
Chimie

❶ Décharge d’un condensateur dans une bobine

❶❶ Régimes d’oscillations libres dans un circuit RLC série

On réalise le circuit électrique ci-contre :

  • Le condensateur est initialement déchargé. Pour le charger, on met l’interrupteur à la position (1).
  • Lorsque le condensateur est chargé (uC=E=6V{u}_{C}=E=6V), on bascule l’interrupteur K vers la position (2), le condensateur se décharge à travers la bobine et le conducteur ohmique de résistance RR.
  • On considère l’origine des dates, l’instant t=0t=0 où l’interrupteur est basculé vers la position (2), puis on visualise l’évolution de la tension uC{u}_{C} aux bornes du condensateur en fonction du temps.

  • On obtient les courbes suivantes pour déférentes valeurs de la résistance totale RT=R+r{R}_{T}=R+r.

Régime pseudopériodique

Régime apériodique

Régime périodique

RT{R}_{T} faible

RT{R}_{T} grande

RT=0{R}_{T}=0

Les oscillations sont libres et leur amplitude décroit au cours du temps.

Le régime pseudo – périodique est caractérisé par le pseudo – période T, qui représente la durée entre deux passages successifs de la tension par sa valeur maximale.

Lorsque la valeur de la résistance totale RT{R}_{T} est élevée, la tension uC(t){u}_{C}(t) ne représente plus d’oscillations et tend lentement vers zéro, on dit que l’amortissement est important.

Le régime périodique est observé quand la valeur de RT{R}_{T} est nulle. La tension uC(t){u}_{C}(t) dans ce régime est alternative et leur amplitude reste constante au cours du temps.

Le régime périodique est caractérisé par sa période propre T0{T}_{0}.

On constate expérimentalement que la pseudo-période T dépend de LL et CC et indépendant de RR.

Remarques :

Lorsque l’interrupteur K est à la position (2), on obtient un circuit RLC série.

Les oscillations sont dites libres car le circuit RLC n’est pas alimenté par une énergie électrique.

Lorsque la tension uC{u}_{C} aux bornes du condensateur diminue, on dit que les oscillations sont amorties.

❶❷ Equation différentielle d’un circuit RLC en série 

D’après la loi d’additivité des tensions : uL+uR+uC=0{u}_{L}+{u}_{R}+{u}_{C}=0

Avec :uL=Ldidt+ri  ,   uR=Ri    et    i=dqdt=CduCdt\mathrm{Avec}\ :{u}_{L}=L\dfrac{di}{dt}+ri\ \ ,\ \ \ {u}_{R}=Ri\ \ \ \ \mathrm{et\ }\ \ \ i=\dfrac{dq}{dt}=C\dfrac{d{u}_{C}}{dt}
Donc  :  Ldidt+ri+Ri+uC=0\mathrm{Donc\ \ }:\ \ L\dfrac{di}{dt}+ri+Ri+{u}_{C}=0
D’ouˋ  :LCd2uCdt2+RTCduCdt+uC=0  , avec :RT=R+r\mathrm{D’où\ }\ :LC\dfrac{{d}^{2}{u}_{C}}{{dt}^{2}}+{R}_{T}C\dfrac{d{u}_{C}}{dt}+{u}_{C}=0\ \ ,\mathrm{\ avec}\ :{R}_{T}=R+r

L’équation différentielle vérifiée par la tension uC{u}_{C} d’un circuit RLC série en régime libre s’écrit alors :

d2uCdt2+RTLduCdt+1LC.uC=0\boxed{\dfrac{{d}^{2}{u}_{C}}{{dt}^{2}}+\dfrac{{R}_{T}}{L}\dfrac{d{u}_{C}}{dt}+\dfrac{1}{LC}.{u}_{C}=0}

Remarque :

On a : uL+uR+uC=0{u}_{L}+{u}_{R}+{u}_{C}=0

Avec  :  uR=Ri    ,   uL=Ldidt+r i    ,   i=dqdt   ,   uC=qC\mathrm{Avec}\ \ :\ \ {u}_{R}=Ri\ \ \ \ ,\ \ \ {u}_{L}=L\dfrac{di}{dt}+r\ i\ \ \ \ ,\ \ \ i=\dfrac{dq}{dt}\ \ \ ,\ \ \ {u}_{C}=\dfrac{q}{C}

Donc :

Ldidt+ri+Ri+qC=0L\dfrac{di}{dt}+ri+Ri+\dfrac{q}{C}=0
Ld2qdt2+(r+R)dqdt+qC=0L\dfrac{{d}^{2}q}{{dt}^{2}}+\left( r+R\right)\dfrac{dq}{dt}+\dfrac{q}{C}=0

Soit finalement :

d2qdt2+RTLdqdt+1LCq=0\boxed{\dfrac{{d}^{2}q}{{dt}^{2}}+\dfrac{{R}_{T}}{L}\dfrac{dq}{dt}+\dfrac{1}{LC}q=0}

C’est l’équation différentielle vérifié par la charge q(t)q(t).

Le terme RTLduCdt\dfrac{{R}_{T}}{L}\dfrac{d{u}_{C}}{dt} (ou RTLdqdt\dfrac{{R}_{T}}{L}\dfrac{dq}{dt}) est le responsable à l’amortissement des oscillations. En absence de ce terme, les oscillations deviennent périodique sinusoïdales.

❷ Oscillations non amorties dans un circuit idéal LC

Association en série d’un condensateur de capacité CC et d’une bobine d’inductance LL et de résistance nulle.

❷❶ Equation différentielle vérifiée par la tension uC{u}_{C}

D’après la loi d’additivité des tensions : uL+uC=0{u}_{L}+{u}_{C}=0

Avec :uL=Ldidt  et i=dqdt=CduCdt\mathrm{Avec}\ :{u}_{L}=L\dfrac{di}{dt}\ \ \mathrm{et\ }i=\dfrac{dq}{dt}=C\dfrac{d{u}_{C}}{dt}
Donc :Ldidt+uC=0  ⇔   LCd2uCdt2+uC=0\mathrm{Donc}\ :L\dfrac{di}{dt}+{u}_{C}=0\ \ \Leftrightarrow \ \ \ LC\dfrac{{d}^{2}{u}_{C}}{{dt}^{2}}+{u}_{C}=0

L’équation différentielle vérifiée par la tension uC{u}_{C} dans un circuit LC idéal en régime libre s’écrit alors :

d2uCdt2+1LC.uC=0\boxed{\dfrac{{d}^{2}{u}_{C}}{{dt}^{2}}+\dfrac{1}{LC}.{u}_{C}=0}

Remarque :

On a : uL+uC=0{u}_{L}+{u}_{C}=0

Avec :uL=Ldidt    ,   i=dqdt   ,   uC=qC\mathrm{Avec}\ :{u}_{L}=L\dfrac{di}{dt}\ \ \ \ ,\ \ \ i=\dfrac{dq}{dt}\ \ \ ,\ \ \ {u}_{C}=\dfrac{q}{C}

Donc :

Ldidt+qC=0    ⇔    L d2qdt2+qC=0L\dfrac{di}{dt}+\dfrac{q}{C}=0\ \ \ \ \Leftrightarrow \ \ \ \ L\ \dfrac{{d}^{2}q}{{dt}^{2}}+\dfrac{q}{C}=0

Soit finalement :

d2qdt2+1LCq=0\boxed{\dfrac{{d}^{2}q}{{dt}^{2}}+\dfrac{1}{LC}q=0}

C’est l’équation différentielle vérifié par la charge q(t)q(t).

❷❷ Solution de l’équation différentielle

La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme :

uC(t)=Um.cos (2πT0.t+φ){u}_{C}\left( t\right)={U}_{m}.\mathrm{cos}\,\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}.t+φ\right)

Avec : Um{U}_{m}, T0{T}_{0} et φφ étant des constantes à déterminer.

  • Um{U}_{m}: tension maximale aux bornes du condensateur, elle s’exprime en (VV) ;
  • T0{T}_{0} : est la période propre du circuit LC, elle s’exprime en seconde (ss) ;
  • φφ : la phase à l’origine, elle s’exprime en radian (radrad).

(a) Expression de T0{T}_{0}

En deˊrivant deux fois l’expression  :uC(t)=Um.cos (2πT0.t+φ)\mathrm{En\ dérivant\ deux\ fois\ l’expression\ \ }:{u}_{C}\left( t\right)={U}_{m}.\mathrm{cos}\,\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}.t+φ\right)
(Rappel matheˊmatique :{ddt[cos (a.t+b)]=−a.sin (a.t+b)ddt[sin (a.t+b)]=a.cos (a.t+b))\left( \mathrm{Rappel\ mathématique\ :}\left\{ \begin{aligned}\dfrac{d}{dt}\left[ \mathrm{cos}\,\left( a.t+b\right)\right]=-a.\mathrm{sin}\,\left( a.t+b\right)\\ \dfrac{d}{dt}\left[ \mathrm{sin}\,\left( a.t+b\right)\right]=a.\mathrm{cos}\,\left( a.t+b\right)\end{aligned}\right.\right)

On a donc :

duCdt=−Um.(2πT0).sin (2πT0.t+φ)    ⇔   d2uCdt2=−(2πT0)2.Um.cos (2πT0.t+φ)\dfrac{{du}_{C}}{dt}=-{U}_{m}.\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}\right).\mathrm{sin}\,\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}.t+φ\right)\,\ \ \ \Leftrightarrow \ \ \ \dfrac{{d}^{2}{u}_{C}}{{dt}^{2}}=-{\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}\right)}^{2}.{U}_{m}.\mathrm{cos}\,\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}.t+φ\right)
d2uCdt2=−(2πT0)2.uC\dfrac{{d}^{2}{u}_{C}}{{dt}^{2}}=-{\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}\right)}^{2}.{u}_{C}
d2uCdt2+(2πT0)2.uC=0\dfrac{{d}^{2}{u}_{C}}{{dt}^{2}}+{\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}\right)}^{2}.{u}_{C}=0
Par identification avec l’eˊquation diffeˊrentielle, on trouve :(2πT0)2=1LC\mathrm{Par\ identification\ avec\ l’équation\ différentielle,\ on\ trouve}\ :{\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}\right)}^{2}=\dfrac{1}{LC}

Finalement :

T0 = 2π. LC\boxed{{T}_{0}\mathrm{\ =\ 2π.\ }\sqrt{\mathrm{LC}}}

Remarques :

Analyse dimensionnelle de la période propre T0{T}_{0} :

On a :T0=2π.LC    ⇔    [T0]=[L].[C]\mathrm{On\ a}\ :{T}_{0}=2π.\sqrt{LC}\ \ \ \ \Leftrightarrow \ \ \ \ \left[ {T}_{0}\right]=\sqrt{\left[ L\right].\left[ C\right]}
{On a:uL=Ldidt    ⇔   [L]=[uL].[t][i]=U.TIeti=CduCdt     ⇔   [C]=[i].[t][uC]=I.TU   \left\{ \begin{aligned}\mathrm{On\ a}:{u}_{L}=L\dfrac{di}{dt}\ \ \ \ \Leftrightarrow \ \ \ \left[ L\right]=\dfrac{\left[ {u}_{L}\right].\left[ t\right]}{\left[ i\right]}=\dfrac{U.T}{I}\\ \mathrm{et}i=C\dfrac{d{u}_{C}}{dt}\ \ \ \ \ \Leftrightarrow \ \ \ \left[ C\right]=\dfrac{\left[ i\right].\left[ t\right]}{\left[ {u}_{C}\right]}=\dfrac{I.T}{U}\ \ \ \end{aligned}\right.
Donc :[T0]=U.TI×I.TU=T2=T\mathrm{Donc}\ :\left[ {T}_{0}\right]=\sqrt{\dfrac{U.T}{I}\times \dfrac{I.T}{U}}=\sqrt{{T}^{2}}=T

D’où la période propre T0{T}_{0} à une dimension d’un temps, elle s’exprime en seconde (ss).

Dans le cas du régime pseudo – périodique, on considère que : T=T0=2πLCT={T}_{0}=2π\sqrt{LC}

(b) Expression de Um{U}_{m}et φφ

On a :uC(t)=Um.cos (2πT0.t+φ)  et i(t)=C.duCdt\mathrm{On\ a}\ :{u}_{C}\left( t\right)={U}_{m}.\mathrm{cos}\,\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}.t+φ\right)\ \ \mathrm{et\ }i\left( t\right)=C.\dfrac{d{u}_{C}}{dt}
Donc :{uC(t)=Um.cos (2πT0.t+φ)                   i(t)=−C.Um.(2πT0).sin (2πT0.t+φ)                                                                                                                 \mathrm{Donc\ }:\left\{ \begin{aligned}{u}_{C}\left( t\right)={U}_{m}.\mathrm{cos}\,\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}.t+φ\right)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \\ i\left( t\right)=-{C.U}_{m}.\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}\right).\mathrm{sin}\,\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}.t+φ\right)\ \ \end{aligned}\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \right.

En utilisant les conditions initiales, on a :

{uC(0)=Ei(0)=0    ⇔    {Um.cos (φ)= E                    −C.Um.(2πT0).sin (φ)=0\left\{ \begin{aligned}{u}_{C}\left( 0\right)=E\\ i\left( 0\right)=0\end{aligned}\right.\ \ \ \ \Leftrightarrow \ \ \ \ \left\{ \begin{aligned}{U}_{m}.\mathrm{cos}\,\left( φ\right)=\ E\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \\ -{C.U}_{m}.\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}\right).\mathrm{sin}\,\left( φ\right)=0\end{aligned}\right.
{cos (φ)=EUm                   sin (φ)=0⇒{φ=0φ=π\left\{ \begin{aligned}\mathrm{cos}\,\left( φ\right)=\dfrac{E}{{U}_{m}}\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \\ \mathrm{sin}\,\left( φ\right)=0\Rightarrow \left\{ \begin{aligned}φ=0\\ φ=π\end{aligned}\right.\end{aligned}\right.
Puisque  :cos (φ)=EUm>0,alors  :  φ=0      et    Um=E\mathrm{Puisque\ \ }:\mathrm{cos}\,\left( φ\right)=\dfrac{E}{{U}_{m}}>0,\mathrm{alors}\ \ :\ \ \boxed{φ=0}\ \ \ \ \ \ \mathrm{et}\ \ \ \ \boxed{{U}_{m}=E}

D’où l’expression de la tension uC(t){u}_{C}\left( t\right) aux bornes du condensateur s’écrit :

uC(t)=E.cos (2πT0.t)\boxed{{u}_{C}\left( t\right)=E.\mathrm{cos}\,\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}.t\right)}

(c) Expression de la charge q(t)q(t) et de l’intensité de courant i(t)i(t)

Expression de q(t)q(t) :

On a :q(t)=C.uC(t)      et    uC(t)=E.cos (2πT0.t)       donc :q(t)= CE.cos (2πT0.t)\mathrm{On\ a}\ :q\left( t\right)=C.{u}_{C}\left( t\right)\ \ \ \ \ \ \mathrm{et}\ \ \ \ {u}_{C}\left( t\right)=E.\mathrm{cos}\,\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}.t\right)\ \ \ \ \ \ \ \mathrm{donc\ }:q\left( t\right)=\ CE.\mathrm{cos}\,\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}.t\right)
D’ouˋ :    q(t)=Qm.cos (2πT0.t)    avec  Qm=CE : la charge maximale du condensateur\mathrm{D’où\ :\ \ \ \ }\boxed{q\left( t\right)={Q}_{m}.\mathrm{cos}\,\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}.t\right)}\ \ \ \ \mathrm{avec}\ \ {Q}_{m}=CE\ :\ \mathrm{la\ charge\ maximale\ du\ condensateur}

Expression de i(t)i(t) :

On a:i(t)=dqdt=C.duCdt  et  uC(t)=E.cos (2πT0.t)  donc:i(t)=−C.E.(2πT0).sin (2πT0.t)\mathrm{On\ a}:i\left( t\right)=\dfrac{dq}{dt}=C.\dfrac{d{u}_{C}}{dt}\ \ \mathrm{et}\ \ {u}_{C}\left( t\right)=E.\mathrm{cos}\,\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}.t\right)\ \ \mathrm{donc}:i\left( t\right)=-C.E.\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}\right).\mathrm{sin}\,\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}.t\right)
D’ouˋ  :    i(t)=−Im.sin (2πT0.t)     avec :Im=C.E.(2πT0)=ECL\mathrm{D’où\ \ :}\ \ \ \ \boxed{i\left( t\right)=-{I}_{m}.\mathrm{sin}\,\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}.t\right)}\ \ \ \ \ \mathrm{avec\ }:{I}_{m}=C.E.\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}\right)=E\sqrt{\dfrac{C}{L}}

(d) Représentation de uC{u}_{C} et ii en fonction du temps

On constate que uC{u}_{C} et ii sont en quadrature de phase car lorsque l’une est minimale ou maximale l’autre s’annule.

❸ Transfert d’énergie entre le condensateur et la bobine

❸❶ Energie totale

Dans un circuit RLC ou LC, l’énergie totale du circuit est :

ET=Ee+Em=12.C.uC2+12.L.i2\boxed{{E}_{T}={E}_{e}+{E}_{m}=\dfrac{1}{2}.C.{{u}_{C}}^{2}+\dfrac{1}{2}.L.{i}^{2}}
Deˊrivons l’expression de ET:     dETdt=12.C.2.uC.duCdt+12.L.2.i.didt\mathrm{Dérivons\ l’expression\ de\ }{E}_{T}:\ \ \ \ \ \dfrac{d{E}_{T}}{dt}=\dfrac{1}{2}.C.2.{u}_{C}.\dfrac{d{u}_{C}}{dt}+\dfrac{1}{2}.L.2.i.\dfrac{di}{dt}
On obtient :dETdt=C.uC.duCdt+L.i.didt\mathrm{On\ obtient}\ :\dfrac{d{E}_{T}}{dt}=C.{u}_{C}.\dfrac{d{u}_{C}}{dt}+L.i.\dfrac{di}{dt}
Avec  :i=C.duCdt    ⇒   didt=C.d2uCdt2\mathrm{Avec\ \ :}i=C.\dfrac{d{u}_{C}}{dt}\ \ \ \ \Rightarrow \ \ \ \dfrac{di}{dt}=C.\dfrac{{d}^{2}{u}_{C}}{{dt}^{2}}
Donc:dETdt=C.uC.duCdt+LC2.duCdt.d2uCdt2\mathrm{Donc}:\dfrac{d{E}_{T}}{dt}=C.{u}_{C}.\dfrac{d{u}_{C}}{dt}+L{C}^{2}.\dfrac{d{u}_{C}}{dt}.\dfrac{{d}^{2}{u}_{C}}{{dt}^{2}}

D’où :

dETdt=LC2.duCdt(d2uCdt2+1LC.uC)(✻)\dfrac{d{E}_{T}}{dt}=L{C}^{2}.\dfrac{d{u}_{C}}{dt}\left( \dfrac{{d}^{2}{u}_{C}}{{dt}^{2}}+\dfrac{1}{LC}.{u}_{C}\right)(✻)

❸❷ Dans un circuit LC idéal

Pour un circuit LC ideˊal:d2uCdt2+1LC.uC=0, donc d′apreˋs (✻) :dETdt=0\mathrm{Pour\ un\ circuit\ LC\ idéal}:\dfrac{{d}^{2}{u}_{C}}{{dt}^{2}}+\dfrac{1}{LC}.{u}_{C}=0\mathrm{,\ donc\ }{\mathrm{d}}^{'}\mathrm{après\ }(✻)\ :\dfrac{d{E}_{T}}{dt}=0

D’où l’énergie totale du circuit reste constante au cours du temps : ET=Cte\boxed{{E}_{T}=Cte}

Interprétation :

Au cours des oscillations non amorties, l’énergie électrique Ee{E}_{e} emmagasinée dans le condensateur se transforme en énergie magnétique Em{E}_{m} dans la bobine et inversement.

(a) Expression de l’énergie totale

Si :uC=±E   alors  i=0  (Em=0),l′eˊnergie totale est donc:ET=12.C.E2\mathrm{Si\ :}{u}_{C}=±E\ \ \ \mathrm{alors\ }\ i=0\ \ \left( {E}_{m}=0\right),{\mathrm{l}}^{'}\mathrm{énergie\ totale\ est\ donc}:\boxed{{E}_{T}=\dfrac{1}{2}.C.{E}^{2}}
Si :i=±Im   alors uC=O  (Ee=0),l′eˊnergie totale est donc:ET=12.L.Im2\mathrm{Si\ :}i=±{I}_{m}\ \ \ \mathrm{alors\ }{u}_{C}=O\ \ \left( {E}_{e}=0\right),{\mathrm{l}}^{'}\mathrm{énergie\ totale\ est\ donc}:\boxed{{E}_{T}=\dfrac{1}{2}.L.{{I}_{m}}^{2}}

(b) Représentation de Ee{E}_{e} , Em{E}_{m} et ET{E}_{T} en fonction du temps

Ee=12.C.uC2=12.C.E2.cos2(2πT0.t){E}_{e}=\dfrac{1}{2}.C.{{u}_{C}}^{2}=\dfrac{1}{2}.C.{E}^{2}.{\mathrm{cos}}^{2}\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}.t\right)
Em=12.L.i2=12.L.C2.E2.(2πT0)2.sin2(2πT0.t)=12.C.E2.sin2(2πT0.t){E}_{m}=\dfrac{1}{2}.L.{i}^{2}=\dfrac{1}{2}.L.{C}^{2}.{E}^{2}.{\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}\right)}^{2}.{\mathrm{sin}}^{2}\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}.t\right)=\dfrac{1}{2}.C.{E}^{2}.{\mathrm{sin}}^{2}\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}.t\right)
ET=Ee+Em=12.C.E2.cos2(2πT0.t)+12.C.E2.sin2(2πT0.t)=12.C.E2{E}_{T}={E}_{e}+{E}_{m}=\dfrac{1}{2}.C.{E}^{2}.{\mathrm{cos}}^{2}\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}.t\right)+\dfrac{1}{2}.C.{E}^{2}.{\mathrm{sin}}^{2}\left( \dfrac{2π}{{T}_{0}}.t\right)=\dfrac{1}{2}.C.{E}^{2}

❸❸ Dans un circuit RLC

D’apreˋs l’eˊquation diffeˊrentielle :d2uCdt2+1LC.uC=−RTL.duCdt\mathrm{D’après\ l’équation\ différentielle}\ :\dfrac{{d}^{2}{u}_{C}}{{dt}^{2}}+\dfrac{1}{LC}.{u}_{C}=-\dfrac{{R}_{T}}{L}.\dfrac{d{u}_{C}}{dt}
Donc d’apreˋs(✻):dETdt=L.C2.duCdt(−RTL.duCdt)=−RT.C2.(duCdt)2=−RT.(C2.duCdt)2\mathrm{Donc\ d’après}\left( ✻\right):\dfrac{d{E}_{T}}{dt}=L.{C}^{2}.\dfrac{d{u}_{C}}{dt}\left( -\dfrac{{R}_{T}}{L}.\dfrac{d{u}_{C}}{dt}\right)=-{R}_{T}.{C}^{2}.{\left( \dfrac{d{u}_{C}}{dt}\right)}^{2}=-{R}_{T}.{\left( {C}^{2}.\dfrac{d{u}_{C}}{dt}\right)}^{2}

D’où :

dETdt=−RT.i2<0\boxed{\dfrac{d{E}_{T}}{dt}=-{R}_{T}.{i}^{2}<0}

Donc l’énergie totale d’un circuit RLC diminue au cours du temps.

Interprétation :

Les oscillations sont amorties à cause de la dissipation de l’énergie par effet Joule dans les résistances du circuit.

Remarques :

La variation de l’énergie totale entre deux instants t1{t}_{1}et t2{t}_{2} est : ΔE=ET(t2)−ET(t1)\Delta E={E}_{T}\left( {t}_{2}\right)-{E}_{T}\left( {t}_{1}\right)

L’énergie dissipée par effet joule entre deux instants t1{t}_{1}et t2{t}_{2} est : EJ=∣ΔE∣=ET(t1)−ET(t2){E}_{J}=\left| \Delta E\right|={E}_{T}\left( {t}_{1}\right)-{E}_{T}\left( {t}_{2}\right)

❹ Entretien des oscillations

Pour entretenir les oscillations d’un circuit RLC libre, il faut compenser les pertes par effet Joule, pour cela on monte en série un générateur qui délivre une tension proportionnelle à l’intensité du courant ii (uG=k.i{u}_{G}=k.i) avec le circuit RLC.

D’après la loi d’additivité des tensions : uL+uR+uC=uG{u}_{L}+{u}_{R}+{u}_{C}={u}_{G}

Avec :uL(t)=Ldidt+ri  ;   uR=Ri    et    i=CduCdt\mathrm{Avec\ }:{u}_{L}\left( t\right)=L\dfrac{di}{dt}+ri\ \ ;\ \ \ {u}_{R}=Ri\ \ \ \ \mathrm{et}\ \ \ \ i=C\dfrac{d{u}_{C}}{dt}
Donc :  Ldidt+ri+Ri+uC=k.i\mathrm{Donc}\ :\ \ L\dfrac{di}{dt}+ri+Ri+{u}_{C}=k.i
⇒Ldidt+(r+R−k).i+uC=0\Rightarrow L\dfrac{di}{dt}+\left( r+R-k\right).i+{u}_{C}=0
D’ouˋ :  LC.d2uCdt2+(RT−k).C.duCdt+uC=0   ;avec:RT=R+r\mathrm{D’où\ }:\ \ LC.\dfrac{{d}^{2}{u}_{C}}{{dt}^{2}}+\left( {R}_{T}-k\right).C.\dfrac{d{u}_{C}}{dt}+{u}_{C}=0\ \ \ ;\mathrm{avec}:{R}_{T}=R+r

L’équation différentielle vérifiée par la tension uC{u}_{C} dans le circuit s’écrit alors :

d2uCdt2+(RT−k)L.duCdt+1LC.uC=0\dfrac{{d}^{2}{u}_{C}}{{dt}^{2}}+\dfrac{{(R}_{T}-k)}{L}.\dfrac{d{u}_{C}}{dt}+\dfrac{1}{LC}.{u}_{C}=0

Pour avoir des oscillations non amorties (sinusoïdales), il faut que l’équation différentielle soit s’écrit sous la forme :

d2uCdt2+1LC.uC=0\dfrac{{d}^{2}{u}_{C}}{{dt}^{2}}+\dfrac{1}{LC}.{u}_{C}=0
C’est−aˋ−dire :  RT−kL=0      ⇒     RT−k=0   alors:RT=k\mathrm{C’est-à-dire\ }:\ \ \dfrac{{R}_{T}-k}{L}=0\ \ \ \ \ \ \Rightarrow \ \ \ \ \ {R}_{T}-k=0\ \ \ \mathrm{alors}:\boxed{{R}_{T}=k}
Chapitre 8

Transmission d’information – Modulation d’amplitude

Chapitre 9
3ème partie : L’électricité
Niveau : 2BACSPF
Physique-
Chimie

❶ Les ondes électromagnétiques

❶❶ Les caractéristiques des ondes électromagnétiques

Comme les ondes mécaniques progressives sinusoïdales, les ondes électromagnétiques sont caractérisées par :

Une fréquence ff(en HzHz) et une période TT (en ss) liées entre elles par la relation suivante :

f=1T\boxed{f=\dfrac{1}{T}}

Une célérité (vitesse de propagation en m.s−1m.{s}^{-1}) : dans le vide et dans l’air elle est égale à la célérité de la lumière soit c=3.108m.s−1c=3.{10}^{8}m.{s}^{-1}.

La célérité des ondes électromagnétiques dans les milieux transparents (comme les fibres optiques) est également importante (de l’ordre de 108m.s−1{10}^{8}m.{s}^{-1}).

Une longueur d’onde dans le vide λλ (en m) tel que :

λ=c.T=cf\boxed{λ=c.T=\dfrac{c}{f}}

❶❷ Mise en évidence de la méthode d’envoyer et de recevoir une onde EM

Dans le montage suivant : E et R sont deux fils électriques conducteurs qui jouent le rôle d’émetteur et de récepteur.

L’antenne émettrice E émet une onde électromagnétique de même fréquence que le signal électrique du circuit fE=fGBF{f}_{E}={f}_{GBF}.

Cette onde se propage dans tout l’espace et provoque dans l’antenne réceptrice R un signal de même fréquence fE=fR{f}_{E}={f}_{R}.

L’onde électromagnétique peut transporter le signal qui contient l’information à des grandes distances sans aucun transport de la matière et avec une vitesse égale à la célérité de lumière dans le vide.

❷ Modulation d’une tension sinusoïdales

❷❶ Tension sinusoïdale

Une tension sinusoïdale est un signal électrique qui est décrit par une fonction sinus ou cosinus :

u(t)=Um.cos⁡(2π.f.t+φ)\boxed{u\left( t\right)={U}_{m}.\mathrm{cos⁡}(2π.f.t+φ)}
  • Um{U}_{m} : L’amplitude (VV).
  • ff: La fréquence (HzHz).
  • φφ : La phase à l’origine (radrad).

Pour la tension représentée ci-contre : Um=6V{U}_{m}=6V , T=2 msT=2\ ms ,

f=1T=500 Hz   et   φ=0 radf=\dfrac{1}{T}=500\ Hz\ \ \ \mathrm{et}\ \ \ φ=0\ rad

❷❷ La nécessité de la modulation

Pour transmettre un signal de basse fréquence BF à une distance de plusieurs kilomètres, il serait rapidement atténué et en plus la réception de ce signal nécessitera des antennes de très grandes dimensions, car la longueur de l’antenne est en général de l’ordre de la moitié de la longueur d’onde du signal de réception :

L=λ2\boxed{L=\dfrac{λ}{2}}

Pour un signal de haute fréquence HF (f>100 MHzf>100\ MHz) ,sa longueur d’onde : …………………………………, pour le capter on a besoin d’une antenne de longueur …………………………………..

Pour un signal de basse fréquence BF, f=200 Hzf=200\ Hz par exemple, sa longueur d’onde : …………………………………, pour le capter on a besoin d’une antenne de longueur ……………………………………

D’où la nécessité de la modulation pour transmettre les signaux BF.

❷❷ Les types de modulation

Généralement on « greffe » sur un signal haute fréquence appelé « tension porteuse » le signal basse fréquence à transmette appelé « signal modulant« , on obtient ainsi un signal modulé.

La porteuse

Le signal modulant

L’onde porteuse est une onde sinusoïdale qui s’écrit : u(t)=Um.cos (2π.f.t+φ)u\left( t\right)={U}_{m}.\mathrm{cos}\,(2π.f.t+φ)

Avec : {Um:l′amplitude             f:la freˊquence               φ:la phase aˋ l′origine\left\{ \begin{aligned}{U}_{m}:{\mathrm{l}}^{'}\mathrm{amplitude\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }\\ f:\mathrm{la\ fréquence\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }\\ φ:\mathrm{la\ phase\ à\ l'origine}\end{aligned}\right.

Il existe trois types de modulation :

La modulation d’amplitude

La modulation de fréquence

La modulation de phase

L’amplitude modifiée :

u(t)=Um(t).cos (2π.f.t+φ)u\left( t\right)={U}_{m}(t).\mathrm{cos}\,(2π.f.t+φ)

La fréquence modifiée :

u(t)=Um.cos (2π.f(t).t+φ)u\left( t\right)={U}_{m}.\mathrm{cos}\,(2π.f(t).t+φ)

La phase modifiée :

u(t)=Um.cos (2π.f.t+φ(t))u\left( t\right)={U}_{m}.\mathrm{cos}\,(2π.f.t+φ(t))

❶ Modulation d’amplitude

❶❶ Principe de la modulation d’amplitude

La modulation d’amplitude d’une tension poteuse p(t)p(t) de haute fréquence Fp{F}_{p} permet la transmission de signaux de faibles fréquences (une tension s(t)s(t) de basse fréquence fs{f}_{s}), avec :

  • s(t)=Sm.cos(2π.fs.t)s\left( t\right)={S}_{m}.cos(2π.{f}_{s}.t) : signal de faible fréquence : Le signal modulant contenant l’information à diffuser (à envoyer) ;
  • p(t)=Pm.cos(2π.Fp.t)p(t)={P}_{m}.cos(2π.{F}_{p}.t) : porteuse.

Pratiquement on utilise un composant électronique AD633 nommé multiplieur qui multiplie les tensions qui lui sont appliquées en entrées, et qui donne à sa sortie une tension proportionnelle à ce produit.

Multiplieur

On applique à l’entrée E1 du multiplieur la tension porteuse p(t)p(t) puis on applique à l’entrée E2 le signal modulant s(t)s(t) après lui avoir ajouter une tension continue U0{U}_{0} et on obtient à la sortie S du multiplieur la tension modulée us(t)=k.[s(t)+U0].p(t){u}_{s}(t)=k.\left[ s\left( t\right)+{U}_{0}\right].p(t) , avec : kk est une constante qui dépend du multiplieur.

❶❷ Expression de la tension modulée en amplitude

À l’entrée E1 du multiplieur, on applique la tension porteuse : p(t)=Pm.cos(2π.Fp.t)p(t)={P}_{m}.\mathrm{cos}(2π.{F}_{p}.t).

À l’entrée E2 du multiplieur, on a s(t)+U0=Sm.cos(2π.fs.t)+U0s\left( t\right)+{U}_{0}={S}_{m}.\mathrm{cos}(2π.{f}_{s}.t)+{U}_{0} avec U0{U}_{0} une tension continue.

À la sortie on obtient la tension : us(t)=k.[s(t)+U0].p(t){u}_{s}\left( t\right)=k.\left[ s\left( t\right)+{U}_{0}\right].p(t)

Donc : us(t)=k.Pm.[s(t)+U0].cos(2π.Fp.t){u}_{s}\left( t\right)=k.{P}_{m}.\left[ s(t)+{U}_{0}\right].\mathrm{cos}(2π.{F}_{p}.t)

On sait que l’expression générale de la tension modulée en amplitude est : us(t)=Um(t).cos (2π.Fp.t){u}_{s}\left( t\right)={U}_{m}\left( t\right).cos\,\left( 2π.{F}_{p}.t\right)

Avec : Um(t){U}_{m}\left( t\right) est l’amplitude de la tension modulée.

L’amplitude de la tension modulée s’écrit : Um(t)=k.Pm.[s(t)+U0]{U}_{m}\left( t\right)=k.{P}_{m}.\left[ s(t)+{U}_{0}\right]

C-à-d: Um(t)=a.s(t)+b{U}_{m}\left( t\right)=a.s\left( t\right)+b 

Donc la modulation d’amplitude consiste à rendre l’amplitude de la tension modulée Um(t){U}_{m}\left( t\right) comme étant une fonction affine de la tension modulante s(t)s\left( t\right).

On obtient donc :Um(t)=k.Pm.[Sm.cos(2π.fs.t)+U0]  ⇔  Um(t)=k.Pm.U0.[Sm.U0.cos(2π.fs.t)+1]\mathrm{On\ obtient\ donc\ :}{U}_{m}\left( t\right)=k.{P}_{m}.\left[ {S}_{m}.\mathrm{cos}(2π.{f}_{s}.t)+{U}_{0}\right]\ \ \Leftrightarrow \ \ {U}_{m}\left( t\right)=k.{P}_{m}.{U}_{0}.\left[ \dfrac{{S}_{m}}{.{U}_{0}}.\mathrm{cos}\left( 2π.{f}_{s}.t\right)+1\right]
On pose : A=k.Pm.U0etm=SmU0\mathrm{On\ pose\ :\ }A=k.{P}_{m}.{U}_{0}\mathrm{et}m=\dfrac{{S}_{m}}{{U}_{0}}

D’où :

Um(t)=A.[m.cos(2π.fs.t)+1]\boxed{{U}_{m}\left( t\right)=A.\left[ m.\mathrm{cos}\left( 2π.{f}_{s}.t\right)+1\right]}

On appelle mm le taux de modulation.

us(t){u}_{s}(t) : La tension modulée

❶❸ taux de modulation

Activité 1 :

(1) Déterminer les valeurs extrêmes Um,max{U}_{m,max} et Um,min{U}_{m,min} de la tension modulée Um(t){U}_{m}\left( t\right).

On a : −1≤cos(2π.fs.t)≤1-1\leq cos\left( 2π.{f}_{s}.t\right)\leq 1

Donc : A(−m+1)≤Um(t)≤A(m+1)A(-m+1)\leq {U}_{m}\left( t\right)\leq A(m+1)

D’où : Um,max=A(m+1){U}_{m,max}=A(m+1) et Um,min=A(−m+1){U}_{m,min}=A(-m+1)

(2) Exprimer le taux de modulation en fonction des valeurs extrêmes Um,max{U}_{m,max} et Um,min{U}_{m,min}.

On a : {Um,max+Um,min=2.A(I)Um,max−Um,min=2.A.m(II)\left\{ \begin{aligned}{U}_{m,max}+{U}_{m,min}=2.A(I)\\ {U}_{m,max}-{U}_{m,min}=2.A.m(II)\end{aligned}\right.

(II)(I) ⇒  m=Um,max−Um,minUm,max+Um,min\dfrac{(II)}{(I)}\ \Rightarrow \ \ \boxed{m=\dfrac{{U}_{m,max}-{U}_{m,min}}{{U}_{m,max}+{U}_{m,min}}}

(3) Déterminer la valeur de mm à partir de la courbe ci-contre :

m=Um,max−Um,minUm,max+Um,min=8−28+2=0,6m=\dfrac{{U}_{m,max}-{U}_{m,min}}{{U}_{m,max}+{U}_{m,min}}=\dfrac{8-2}{8+2}=0{,}6

❶❹ La qualité d’une modulation d’amplitude

Pour une bonne modulation il faut que :

Fp≫fs{F}_{p}\gg {f}_{s} (au moins Fp>10.fs{F}_{p}>10.{f}_{s})

Le taux de modulation mm soit inférieur à 1 : m<1m<1.

En mode XY

En mode XY

En mode XY

Bonne modulation

m<1m<1

Modulation critique

m=1m=1

Surmodulation

m>1m>1

Exercice d’application :

On donne : La sensibilité horizontale Sh=1 ms/div{S}_{h}=1\ ms/div et la sensibilité verticale Sv=2 V/div{S}_{v}=2\ V/div.

(1) Déterminer Fp{F}_{p} et fs{f}_{s}.

On a :Ts=5 ms   donc:fs=1Ts=200 Hz\mathrm{On\ a\ :}{T}_{s}=5\ ms\mathrm{\ \ \ donc}:{f}_{s}=\dfrac{1}{{T}_{s}}=200\ Hz
et9Tp=3 ms ⇒ Tp=0,33 ms   donc :Fp=1Tp=3000 Hz\mathrm{et}{9T}_{p}=3\ ms\ \Rightarrow \ {T}_{p}=0{,}33\ ms\ \ \mathrm{\ donc\ :}{F}_{p}=\dfrac{1}{{T}_{p}}=3000\ Hz

(2) Calculer la valeur du taux de modulation.

m=Um,max−Um,minUm,max+Um,min=6−26+2=0,5m=\dfrac{{U}_{m,max}-{U}_{m,min}}{{U}_{m,max}+{U}_{m,min}}=\dfrac{6-2}{6+2}=0{,}5

(3) Qu’elle est la qualité de la modulation obtenue.

Puisque m<1m<1 et Fp≫fs{F}_{p}\gg {f}_{s} alors la modulation est bonne.

❶❺ Spectres des fréquences

On a: us(t)=A.[m.cos (2π.fs.t)+1].cos (2π.Fp.t){u}_{s}\left( t\right)=A.\left[ m.\mathrm{cos}\,\left( 2π.{f}_{s}.t\right)+1\right].\mathrm{cos}\,\left( 2π.{F}_{p}.t\right)

⇒\Rightarrow us(t)=A.m.cos (2π.fs.t).cos (2π.Fp.t)+A.cos (2π.Fp.t){u}_{s}\left( t\right)=A.m.\mathrm{cos}\,\left( 2π.{f}_{s}.t\right).\mathrm{cos}\,\left( 2π.{F}_{p}.t\right)+A.\mathrm{cos}\,\left( 2π.{F}_{p}.t\right)

Rappel :cos(a).cos(b)=12[cos(a+b)+cos(a−b)]\mathrm{Rappel\ :}\mathrm{cos}\left( a\right).\mathrm{cos}\left( b\right)=\dfrac{1}{2}\left[ \mathrm{cos}\left( a+b\right)+\mathrm{cos}\left( a-b\right)\right]
Donc : us(t)=A.m2.cos [2π.(Fp+fs).t]+A.m2.cos [2π.(Fp−fs).t]+A.cos (2π.Fp.t)\mathrm{Donc\ :\ }\boxed{{u}_{s}\left( t\right)=\dfrac{A.m}{2}.\mathrm{cos}\,\left[ 2π.\left( {F}_{p}+{f}_{s}\right).t\right]+\dfrac{A.m}{2}.\mathrm{cos}\,\left[ 2π.\left( {F}_{p}-{f}_{s}\right).t\right]+A.\mathrm{cos}\,\left( 2π.{F}_{p}.t\right)}

Conclusion: La tension modulée est la somme de trois tensions sinusoïdales avec des fréquences différentes.

❹ La démodulation

❹❶ Définition

La démodulation consiste à récupérer au niveau du récepteur le signal modulant qui contient l’information et qui représente l’enveloppe du signal modulé. Elle s’opère en deux étapes :

La détection d’enveloppe.

L’élimination de la composante continue par filtrage.

❹❷ Détection d’enveloppe

Le détecteur d’enveloppe est un quadripôle constitué d’un :

Diode : qui permet la suppression des alternance négatives.

Filtre passe-bas : (un condensateur en parallèle avec un conducteur ohmique) ne laissant passer que les fréquences basses et arrêtant celles aux fréquences élevées.

Pour obtenir une bonne détection d’enveloppe (bonne démodulation) il faut que la constante de temps τ=RCτ=RC du filtre vérifie la condition suivante :

Tp≪RC<TSOu bienfS<1RC≪Fp\boxed{{T}_{p}\ll RC<{T}_{S}}\mathrm{Ou\ bien}\boxed{{f}_{S}<\dfrac{1}{RC}\ll {F}_{p}}

La tension modulée

Détecteur d’enveloppe

L’enveloppe de la tension modulée

❹❸ Elimination de la composante continue

Le montage à utiliser comporte un filtre passe – haut, c’est-à-dire ne laissant passer que les composantes aux fréquences élevées et arrêtant celles aux basses fréquences et continues.

❹❹ Circuit de démodulation

Détection d’enveloppe

Elimination de la composante continue

❸ Réalisation d’un récepteur radio AM

Un récepteur radio AM se compose les éléments suivants :

Une antenne qui capte les ondes radio.

Un circuit LC pour sélectionner la fréquence de l’onde porteuse que l’on veut capter.

Cette sélection se réalise en faisant varier l’inductance de la bobine ou la capacité du condensateur jusqu’à ce la fréquence propre f0{f}_{0} du circuit LC soit égale à la fréquence de l’onde porteuse f0=Fp{f}_{0}={F}_{p}.

Tel que :      f0=12πLC\mathrm{Tel\ que\ :\ \ \ \ \ \ }\boxed{{f}_{0}=\dfrac{1}{2π\sqrt{LC}}}

On utilise un amplificateur après la réception et après la démodulation du signal modulé.

Un circuit de démodulation d’amplitude qui comporte un circuit de détection d’enveloppe et un autre d’élimination de la composante continue.

Chapitre 9

Lois de Newton

Chapitre 10
4ème partie : La mécanique
Niveau : 2BACSPF
Physique-
Chimie

❶ Vecteur vitesse

❶❶ Repérage d’un point G d’un mobile – vecteur position

Nous savons que le mouvement d’un corps est relatif à la référence choisie, c’est-à-dire que les corps ne se déplacent que par rapport à d’autres corps.

Donc pour étudier le mouvement d’un point G d’un solide, on choisit deux repères reliés à un référentiel :

  • Repère d’espace R(O,i⃗,j⃗,k⃗).R(O,\vec{i},\vec{j},\vec{k}).
  • Repère de temps : un chronomètre dont l’origine des dates est t=0t=0 et d’unité la seconde (ss).

La position du centre d’inertie G d’un système (S) est repérée à chaque instant par un vecteur appelé le vecteur position OG⃗\vec{OG} tel que dans le repère cartésien R(O,i⃗,j⃗,k⃗)R(O,\vec{i},\vec{j},\vec{k}) :

OG⃗=x.i⃗+y.j⃗+z.k⃗\boxed{\vec{OG}=x.\vec{i}+y.\vec{j}+z.\vec{k}}

La norme du vecteur position (la distance OGOG) est donné par : OG=∥OG⃗∥=x2+y2+z2OG=\left\| \vec{OG}\right\|=\sqrt{{x}^{2}+{y}^{2}+{z}^{2}}

Avec : xx, yy et zz les coordonnées du point G dans le repère orthonormé R(O,i⃗,j⃗,k⃗)R(O,\vec{i},\vec{j},\vec{k}) et i⃗\vec{i}, j⃗\vec{j} et k⃗\vec{k} des vecteurs unitaires de norme égale à 1.

Lorsque G est en mouvement, les coordonnées xx, yyet zz varient au cours du temps et constituent des fonctions horaires x(t)x(t), y(t)y(t)et z(t)z(t).

❶❷ Trajectoire 

La trajectoire d’un point mobile G dans un repère donné est une ligne formée par l’ensemble de positions occupées par G lors de son mouvement.

La trajectoire du point G est orientée par le sens de mouvement du mobile.

❶❸ Vecteur vitesse instantanée

Dans un repère donné, le vecteur vitesse instantanée du centre d’inertie G d’un mobile est la dérivée par rapport au temps du vecteur position OG⃗\vec{OG} :

v⃗G=dOG⃗dt\boxed{{\vec{v}}_{G}=\dfrac{d\vec{OG}}{dt}}

Les caractéristiques du vecteur vitesse instantanée sont :

  • Direction : tangent à la trajectoire au point G à l’instant tt.
  • Sens : sens du mouvement.
  • Norme ∥v⃗G∥\left\| {\vec{v}}_{G}\right\|: valeur de la vitesse à l’instant tt en (m.s−1m.{s}^{-1}).

L’expression de v⃗G{\vec{v}}_{G} dans le repère R(O,i⃗,j⃗,k⃗)R(O,\vec{i},\vec{j},\vec{k}) est :

v⃗G=vx.i⃗+vy.j⃗+vz.k⃗\boxed{{\vec{v}}_{G}={v}_{x}.\vec{i}+{v}_{y}.\vec{j}+{v}_{z}.\vec{k}}

Avec :     vx=dxdt=x⃗    ,    vy=dydt=y⃗     et   vz=dzdt=z⃗\mathrm{Avec\ }:\ \ \ \ \ {v}_{x}=\dfrac{dx}{dt}=\vec{x}\ \ \ \ ,\ \ \ \ {v}_{y}=\dfrac{dy}{dt}=\vec{y}\ \ \ \ \ \mathrm{et\ \ \ }{v}_{z}=\dfrac{dz}{dt}=\vec{z}

La norme du vecteur vitesse est : vG=vx2+vy2+vz2{v}_{G}=\sqrt{{v}_{x}^{2}+{v}_{y}^{2}+{v}_{z}^{2}}

❷ Vecteur accélération

❷❶ Notion d’accélération

On considère une voiture qui se déplace le long d’un trajet rectiligne, et passe d’une vitesse de v1=26m.s−1{v}_{1}=26m.{s}^{-1} à une vitesse v2=30m.s−1{v}_{2}=30m.{s}^{-1} pendant la durée Δt=t2−t1=2s\Delta t={t}_{2}-{t}_{1}=2s. On dit que la vitesse de la voiture a augmenté, cette augmentation de la vitesse est appelée accélération de valeur : v2−v1t2−t1=30−262=2m.s−2\dfrac{{v}_{2}-{v}_{1}}{{t}_{2}-{t}_{1}}=\dfrac{30-26}{2}=2m.{s}^{-2}.

Que ce changement de vitesse par rapport au temps soit une augmentation (accélération), une diminution (décélération) ou même un changement de direction, nous l’appelons accélération.

❷❷ Vecteur accélération instantanée

Le vecteur accélération instantanée du centre d’inertie G d’un mobile est égal à la dérivée par rapport au temps du vecteur vitesse instantanée de son centre d’inertie G :

a⃗G=dv⃗Gdt=d2OG⃗dt2\boxed{{\vec{a}}_{G}=\dfrac{d{\vec{v}}_{G}}{dt}=\dfrac{{d}^{2}\vec{OG}}{{dt}^{2}}}

(a) Dans un repère cartésien

L’expression de a⃗G{\vec{a}}_{G} dans le repère cartésien R(O,i⃗,j⃗,k⃗)R(O,\vec{i},\vec{j},\vec{k}) est : a⃗G=ax.i⃗+ay.j⃗+az.k⃗\boxed{{\vec{a}}_{G}={a}_{x}.\vec{i}+{a}_{y}.\vec{j}+{a}_{z}.\vec{k}}

Avec :     ax=dvxdt=d2xdt2=x⃗    ,   ay=dvydt=d2ydt2=y⃗     et     az=dvzdt=d2zdt2=z⃗\mathrm{Avec}\ :\ \ \ \ \ {a}_{x}=\dfrac{d{v}_{x}}{dt}=\dfrac{{d}^{2}x}{{dt}^{2}}=\vec{x}\ \ \ \ ,\ \ \ {a}_{y}=\dfrac{d{v}_{y}}{dt}=\dfrac{{d}^{2}y}{{dt}^{2}}=\vec{y}\ \ \ \ \ \mathrm{et}\ \ \ \ \ {a}_{z}=\dfrac{d{v}_{z}}{dt}=\dfrac{{d}^{2}z}{{dt}^{2}}=\vec{z}

La norme du vecteur accélération est : aG=ax2+ay2+az2{a}_{G}=\sqrt{{a}_{x}^{2}+{a}_{y}^{2}+{a}_{z}^{2}}

(b) Dans un repère de Frenet

Le repère de Frenet est un repère mobile lié au point G, son origine est le point G et ses vecteurs unitaires sont :

  • u⃗\vec{u} : tangent à la trajectoire et dirigé dans le sens du mouvement
  • n⃗\vec{n} : normal à la trajectoire et dirigé vers l’intérieure de la concavité de la trajectoire

L’accélération dans la base de Frenet est donnée par :

a⃗G=aT.u⃗+aN.n⃗\boxed{{\vec{a}}_{G}={a}_{T}.\vec{u}+{a}_{N}.\vec{n}}

Tel que :{  aT=dvdt :acceˊleˊration tangentielle                                                                                                             aN=v2ρ :acceˊleˊration normale ;    avecρ :  le rayon de courbure de la trajectoire au pointG\mathrm{Tel\ que}\ :\left\{ \ \ \begin{aligned}{a}_{T}=\dfrac{dv}{dt}\ :\mathrm{accélération\ tangentielle\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }\\ {a}_{N}=\dfrac{{v}^{2}}{ρ}\ :\mathrm{accélération\ normale\ ;}\ \ \ \ \mathrm{avec}ρ\ :\ \ \mathrm{le\ rayon\ de\ courbure\ de\ la\ trajectoire\ au\ point}G\end{aligned}\right.

Remarque : Dans le cas où la trajectoire est circulaire de rayon RR, on a : ρ=Rρ=R

❷❸ Mouvement accéléré, décéléré et uniforme

L’accélération et la décélération est une description de la variation de la vitesse (augmentation ou diminution). Pour cela, on étudie le signe de v⃗.a⃗\vec{v}.\vec{a} tel que :

  • Si v⃗.a⃗>0\vec{v}.\vec{a}>0 : alors le mouvement est accéléré.
  • Si v⃗.a⃗<0\vec{v}.\vec{a}<0 : alors le mouvement est décéléré.
  • Si v⃗.a⃗=0\vec{v}.\vec{a}=0 : alors le mouvement est uniforme.

mouvement accéléré

mouvement décéléré

❸ Lois de Newton

Rappel :

Un système isolé est un système qui subit aucune force extérieure.

Un système pseudo-isolé est un système soumis à un ensemble de forces dont la somme vectorielle est nulle : ∑F⃗=0⃗\sum \vec{F}=\vec{0} .

Une force intérieure est exercée par un corps qui appartient au système étudié.

Une force extérieure est exercée par un corps qui n’appartient pas au système étudié.

❸❶ Première loi de Newton – Principe d’inertie

Dans un référentiel galiléen, lorsqu’un système est isolé ou pseudo-isolé, alors son centre d’inertie G soit au repos, soit en mouvement rectiligne uniforme et inversement.

∑F⃗ext=0⃗      ⇔       {v⃗=cte⃗v⃗=0⃗\sum {\vec{F}}_{ext}=\vec{0}\ \ \ \ \ \ \Leftrightarrow \ \ \ \ \ \ \ \left\{ \begin{aligned}\vec{v}=\vec{cte}\\ \vec{v}=\vec{0}\end{aligned}\right.

Un référentiel galiléen est un référentiel dans lequel le principe d’inertie est vérifiée.

Exemples :

Référentiel de Copernic : son origine est le centre de masse du système solaire et ses axes sont dirigés vers 3 étoiles fixes lointaines.

Référentiel héliocentrique : son origine est le centre du Soleil et ses axes sont dirigés vers 3 étoiles fixes lointaines.

Référentiel géocentrique : son origine est le centre de la terre et ses axes sont dirigés vers 3 étoiles fixes.

Référentiel terrestre : considéré galiléen pour une durée très brève (durée d’une expérience est très courte devant la période de rotation de la terre autour d’elle même).

En général, tout référentiel en translation rectiligne uniforme par rapport à un référentiel galiléen est considéré galiléen.

❸❷ Deuxième loi de Newton – Principe fondamentale de la dynamique

Dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle des forces extérieures exercées sur un système ponctuel est égale au produit de sa masse mm et le vecteur accélération a⃗G{\vec{a}}_{G} de son centre d’inertie.

∑F⃗ext=m.a⃗G        ⇔       ∑F⃗ext=m.Δv⃗GΔt\boxed{\sum {\vec{F}}_{ext}=m.{\vec{a}}_{G}}\ \ \ \ \ \ \ \ \Leftrightarrow \ \ \ \ \ \ \ \boxed{\sum {\vec{F}}_{ext}=m.\dfrac{\Delta {\vec{v}}_{G}}{\Delta t}}

Remarques :

La deuxième loi de Newton reste valable tant que la vitesse du solide est très inférieure à la vitesse de la lumière c’est-à-dire v≪cv\ll c , car si vv proche de cc la masse du solide n’est plus constante, elle varie selon la loi d’Einstein m=m01−v2c2m=\dfrac{{m}_{0}}{\sqrt{1-\dfrac{{v}^{2}}{{c}^{2}}}} , m0{m}_{0} étant la masse du solide au repos.

La relation ∑F⃗ext=m.Δv⃗GΔt\sum {\vec{F}}_{ext}=m.\dfrac{\Delta {\vec{v}}_{G}}{\Delta t} indique que pour une masse importante, la variation de la vitesse est petite. On dit que la masse s’oppose à la variation de vitesse.

Comment appliquer la deuxième loi de Newton ?

❶ Déterminer le système étudié.

❷ Faire le bilan des forces appliquées et les représenter.

❸ Écrire la relation vectorielle de la 2ème loi de Newton.

❹ Choisir un référentiel convenable.

❺ Projection de la 2ème loi de Newton sur les axes du référentiel.

❻ Résoudre les équations.

❸❸ Troisième loi de Newton – Principe d’action de la réaction

La force F⃗A/B{\vec{F}}_{A/B} exercée par un système A sur un système B et la force F⃗B/A{\vec{F}}_{B/A} exercée par le système B sur le système A ont les mêmes valeurs, mêmes directions et des sens opposés : F⃗A/B= − F⃗B/A\boxed{{\vec{F}}_{A/B}=\ -\ {\vec{F}}_{B/A}}

❹ Mouvement rectiligne uniforme et mouvement rectiligne uniformément varié

Mouvement rectiligne : La trajectoire de G est une droite parallèle par exemple à l’axe (Ox).

OG⃗=x.i⃗      et      v⃗=vx.i⃗=x⃗.i⃗     et     a⃗=ax.i⃗=x⃗.i⃗\vec{OG}=x.\vec{i}\ \ \ \ \ \ \mathrm{et}\ \ \ \ \ \ \vec{v}={v}_{x}.\vec{i}=\vec{x}.\vec{i}\ \ \ \ \ \mathrm{et}\ \ \ \ \ \vec{a}={a}_{x}.\vec{i}=\vec{x}.\vec{i}

❹❶ Mouvement rectiligne uniforme

Mouvement rectiligne uniforme : La trajectoire est rectiligne et la vitesse est constante :

✽ vG=cte\boxed{{v}_{G}=cte}

✽ aG=0\boxed{{a}_{G}=0}

✽ Équation horaire du mouvement : x(t)=vG.t+x0\boxed{x(t)={v}_{G}.t+{x}_{0}} avec xO=x(t=0){x}_{O}=x\left( t=0\right).

❹❷ Mouvement rectiligne uniformément varié

Mouvement rectiligne uniformément varié : La trajectoire est rectiligne et l’accélération est constante :

✽ aG=cte{a}_{G}=cte

✽ Équation de la vitesse : vG(t)=aG.t+V0\boxed{{v}_{G}(t)={a}_{G}.t+{V}_{0}} avec : V0=vG(t=0){V}_{0}={v}_{G}(t=0)

✽ Eˊquation horaire du mouvement:x(t)=12.aG.t2+V0.t+xO  avec :xO=x(t=0)✽\mathrm{\ Équation\ horaire\ du\ mouvement}:\boxed{x(t)=\dfrac{1}{2}.{a}_{G}.{t}^{2}+{V}_{0}.t+{x}_{O}}\ \ \mathrm{avec\ }:{x}_{O}=x\left( t=0\right)

Rappel sur la projection :

Force perpendiculaire – parallèle à un axe

F⃗{Fx=−F:projection de F⃗ sur l′axe (Ox)Fy=0:projection de F⃗ sur l′axe (Oy)   \vec{F}\left\{ \begin{aligned}{F}_{x}=-F\mathrm{:projection\ de\ }\vec{F}\mathrm{\ sur\ }{\mathrm{l}}^{'}\mathrm{axe\ (Ox)}\\ {F}_{y}=0\mathrm{:projection\ de\ }\vec{F}\mathrm{\ sur\ }{\mathrm{l}}^{'}\mathrm{axe\ }\left( \mathrm{Oy}\right)\ \ \ \end{aligned}\right.
T⃗{Tx=0:projection de T⃗ sur l′axe (Ox)      Ty=+T:projection de T⃗ sur l′axe (Oy)          \vec{T}\left\{ \begin{aligned}{T}_{x}=0\mathrm{:projection\ de\ }\vec{T}\mathrm{\ sur\ }{\mathrm{l}}^{'}\mathrm{axe\ }\left( \mathrm{Ox}\right)\ \ \ \ \ \ \\ {T}_{y}=+T\mathrm{:projection\ de\ }\vec{T}\mathrm{\ sur\ }{\mathrm{l}}^{'}\mathrm{axe\ }\left( \mathrm{Oy}\right)\ \ \ \end{aligned}\ \ \ \ \ \ \ \right.

Force oblique

F⃗{Fx=−F.sin β:projection de F⃗ sur l′axe (Ox)   Fy=−F.cos β:projection de F⃗ sur l′axe (Oy)   \vec{F}\left\{ \begin{aligned}{F}_{x}=-F.\mathrm{sin}\,β\mathrm{:projection\ de\ }\vec{F}\mathrm{\ sur\ }{\mathrm{l}}^{'}\mathrm{axe\ }\left( \mathrm{Ox}\right)\ \ \ \\ {F}_{y}=-F.\mathrm{cos}\,β\mathrm{:projection\ de\ }\vec{F}\mathrm{\ sur\ }{\mathrm{l}}^{'}\mathrm{axe\ }\left( \mathrm{Oy}\right)\ \ \ \end{aligned}\right.
T⃗{Tx=+T.sin α:projection de T⃗ sur l′axe (Ox)      Ty=+T.cos α:projection de T⃗ sur l′axe (Oy)     \vec{T}\left\{ \begin{aligned}{T}_{x}=+T.\mathrm{sin}\,α\mathrm{:projection\ de\ }\vec{T}\mathrm{\ sur\ }{\mathrm{l}}^{'}\mathrm{axe\ }\left( \mathrm{Ox}\right)\ \ \ \ \ \ \\ {T}_{y}=+T.\mathrm{cos}\,α\mathrm{:projection\ de\ }\vec{T}\mathrm{\ sur\ }{\mathrm{l}}^{'}\mathrm{axe\ }\left( \mathrm{Oy}\right)\ \ \ \ \ \end{aligned}\right.
Chapitre 10

Chute verticale d’un solide

Chapitre 11
4ème partie : La mécanique
Niveau : 2BACSPF
Physique-
Chimie

❶ Les forces exercées sur un corps dans un fluide

❶❶ Le poids du corps

Dans le champ de pesanteur, au voisinage de la terre, les corps sont soumis à une force de pesanteur exercée par la terre qui s’appelle Poids du corps, tel que :

P⃗=m.g⃗              ∣⇒m:la masse du corps en (kg)                                                      ⇒g:intensiteˊ du champ pesanteur en(N.kg−1)ou(m.s−2)\boxed{\vec{P}=m.\vec{g}}\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \left| \begin{aligned}\Rightarrow m:\mathrm{la\ masse\ du\ corps\ en}\ (kg)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \\ \Rightarrow g:\mathrm{intensité\ du\ champ\ pesanteur\ en}\left( N.{kg}^{-1}\right)\mathrm{ou}(m.{s}^{-2})\end{aligned}\right.

❶❷ La poussée d’Archimède

Tout corps immergé totalement ou partiellement dans un fluide est soumis à une force exercée par ce fluide qui s’appelle la poussée d’Archimède. Ses caractéristiques sont :

✎ Direction: Verticale.

✎ Sens: Orienté vers le haut.

✎ Intensité: Égale au poids du fluide déplacée, tel que: FA=mf.g{F}_{A}={m}_{f}.g avec mf=ρf.V{m}_{f}={ρ}_{f}.V

Expression de la poussée d‘Archimède :

F⃗A=−ρf.V.g⃗             ∣⇒ρf : la masse volumique du fluide en (kg.m−3)                                                      ⇒V : volume du liquide deˊplaceˊ en (m3)                                                                      ⇒ FA:inensiteˊ de la pousseˊe d′Archimeˋde en(N)                                                      \boxed{{\vec{F}}_{A}={-ρ}_{f}.V.\vec{g}}\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \left| \begin{aligned}\Rightarrow {ρ}_{f}\mathrm{\ :\ la\ masse\ volumique\ du\ fluide\ en\ (}kg.{m}^{-3})\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \\ \Rightarrow V\mathrm{\ :\ volume\ du\ liquide\ déplacé\ en\ }\left( {m}^{3}\right)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \\ \Rightarrow \ {F}_{A}:\mathrm{inensité\ de\ la\ poussée\ }{\mathrm{d}}^{'}\mathrm{Archimède\ en}(N)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \end{aligned}\right.

❶❸ La force de frottement fluide

Les forces de frottements exercées par un fluide sur un corps immergé dedans sont équivalente à une force unique appelée force de frottement fluide, et ses caractéristiques sont :

✎ Direction: la direction de la vitesse v⃗\vec{v}.

✎ Sens: opposée de la vitesse v⃗\vec{v}.

✎ Intensité: f=k.vnf=k.{v}^{n} avec kk une constante positive

Expression de la force de frottement fluide : f⃗=−k.v⃗n\boxed{\vec{f}=-k.{\vec{v}}^{n}}

Remarque :

➤ Si la vitesse est faible on prend n=1n=1 et la force de frottement devient: f=k.vf=k.v

➤ Si la vitesse est grande on prend n=2n=2 et la force de frottement devient: f=k.v2f=k.{v}^{2}

❷ Chute verticale avec frottement

❷❶ Etude expérimentale

On peut évaluer la vitesse d’une bille tombant dans un fluide, suivant les étapes :

☞ Réaliser la chute, sans vitesse initiale, d’une bille d’acier dans un fluide.

☞ Enregistrer son mouvement et tracer l’évolution de la vitesse de la bille en fonction du temps.

1. Décrire l’évolution de la vitesse de la bille.

Nous constatons que la vitesse augmente (dans le régime initial), puis se stabilise (régime permanant), la bille atteint une vitesse limite.

2. Comment le graphe vG(t){v}_{G}(t) permet-il d’étudier l’évolution de l’accélération au cours du temps ? Décrire cette évolution.

Graphiquement la valeur de l’accélération initiale aa à un instant tt est égale au coefficient directeur de la tangente à la courbe v=f(t)v=f(t) à cet instant. Puisque les coefficients directeurs diminuent au cours temps alors l’accélération diminue jusqu’à s’annuler lorsque le régime permanent est atteint.

3. Déterminer la vitesse limite vlim{v}_{lim}.

D’après la courbe la vitesse limite vlim=6m.s−1\boxed{{v}_{lim}=6m.{s}^{-1}}.

4. Déterminer graphiquement ττ le temps caractéristique du mouvement.

D’après la courbe τ=0,2s\boxed{τ=0{,}2s}

5. Déduire l’accélération initiale.

Graphiquement la valeur de l’accélération initiale est égale au coefficient directeur de la tangente à la courbe vG=f(t){v}_{G}=f(t) à t=0t=0.

a0=(ΔvΔt)t=0=vlimτ       A.N:      a0=30m.s−2\boxed{{a}_{0}={\left( \dfrac{\Delta v}{\Delta t}\right)}_{t=0}=\dfrac{{v}_{lim}}{τ}}\ \ \ \ \ \ \ \mathrm{A.N:}\ \ \ \ \ \ \boxed{{a}_{0}=30m.{s}^{-2}}

❷❷ Etude théorique

ⓐ Equation différentielle vérifiée par la vitesse

Considérons une bille de masse mm totalement immergée dans un fluide de masse volumique ρf{ρ}_{f}.

❐ Le système étudié: {la bille}

❐ Bilan des forces: la bille est soumise à l’action des forces suivantes:

  • P⃗\vec{P} : son poids (P⃗=m.g⃗\vec{P}=m.\vec{g} d’intensité : P=m.gP=m.g)
  • F⃗A{\vec{F}}_{A} : la poussée d’Archimède (F⃗A=−ρf.V.g⃗{\vec{F}}_{A}={-ρ}_{f}.V.\vec{g} d’intensité : FA=mf.g{F}_{A}={m}_{f}.g)
  • f⃗\vec{f}:la force de frottement fluide (f⃗=−k.v⃗n\vec{f}=-k.{\vec{v}}^{n} d’intensité : f=k.vnf=k.{v}^{n})

❐ Choix du repère: On considère le repère (Oz) orienté vers le bas.

❐ Application de la 2ème loi de Newton:

∑F⃗ext=m.a⃗G\sum {\vec{F}}_{ext}={m.\vec{a}}_{G} ⇒\Rightarrow P⃗+F⃗A+f⃗=m.a⃗G\vec{P}+{\vec{F}}_{A}+\vec{f}={m.\vec{a}}_{G} (✽)(✽)

❐ La projection de la relation (✽) sur l’axe (Oz) donne: Pz+FAz+fz=m.az{P}_{z}+{F}_{Az}+{f}_{z}=m.{a}_{z}

On obtient :P−FA−f=m.az      ⇒          m.g−mf.g−k.vn=m.dvdt\mathrm{On\ obtient\ :}P-{F}_{A}-f=m.{a}_{z}\ \ \ \ \ \ \Rightarrow \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ m.g-{m}_{f}.g-k.{v}^{n}=m.\dfrac{dv}{dt}
Donc :dvdt=g(1−mfm)−km.vn\mathrm{Donc\ :}\dfrac{dv}{dt}=g(1-\dfrac{{m}_{f}}{m})-\dfrac{k}{m}.{v}^{n}

L’équation différentielle du mouvement de la bille est donc :

dvdt=A−B.vn      Avec :   A=g(1−mfm)  et  B=km\boxed{\dfrac{dv}{dt}=A-B.{v}^{n}}\ \ \ \ \ \ \mathrm{Avec\ :\ \ \ }A=g(1-\dfrac{{m}_{f}}{m})\mathrm{\ \ et\ \ }B=\dfrac{k}{m}

ⓑ Détermination de la vitesse limite vlim{v}_{lim}

Lorsque le régime permanent est établi la vitesse de la bille devient constante v=vlim=Cte{v=v}_{lim}=Cte, c-à-d :dvdt=0\dfrac{dv}{dt}=0

On obtient :A−B.vlimn=0    ⇒   vlim=(AB)1n\mathrm{On\ obtient}\ :A-B.{v}_{lim}^{n}=0\ \ \ \ \Rightarrow \ \ \ {v}_{lim}={\left( \dfrac{A}{B}\right)}^{\dfrac{1}{n}}

On remplace l’expression de A et B et on trouve :

vlim=[gk.(m−mf)]1n       ou       vlim=[gk.(ρ−ρf).V]1n\boxed{{v}_{lim}={\left[ \dfrac{g}{k}.(m-{m}_{f})\right]}^{\dfrac{1}{n}}}\ \ \ \ \ \ \ \mathrm{ou}\ \ \ \ \ \ \ \boxed{{v}_{lim}={\left[ \dfrac{g}{k}.\left( ρ-{ρ}_{f}\right).V\right]}^{\dfrac{1}{n}}}

ⓒ Détermination de l’accélération initiale a0{a}_{0}

Aˋ chaque instant durant le mouvement:a=dvdt=g(1−mfm)−km.vn\mathrm{À\ chaque\ instant\ durant\ le\ mouvement}:a=\dfrac{dv}{dt}=g\left( 1-\dfrac{{m}_{f}}{m}\right)-\dfrac{k}{m}.{v}^{n}
Donc l′acceˊleˊration initiale de la bille est:a0=g(1−mfm)  carv0=0\mathrm{Donc\ }{\mathrm{l}}^{'}\mathrm{accélération\ initiale\ de\ la\ bille\ est}:\boxed{{a}_{0}=g\left( 1-\dfrac{{m}_{f}}{m}\right)}\ \ \mathrm{car}{v}_{0}=0

ⓓ Solution de l’équation différentielle par la méthode d’Euler

La méthode d’Euler est une méthode itérative (c’est à dire qu’elle nécessite la répétition d’un même calcul).

On peut déterminer les grandeurs cinétiques (vitesses et accélérations) à instant donné en utilisant :

❐ L’équation différentielle à l’instant ti{t}_{i} : ai=dvdt=A−B.vin{a}_{i}=\dfrac{dv}{dt}=A-B.{v}_{i}^{n} (Pour le même point: connaitre la vitesse d’un point c’est déterminer son accélération et réciproquement).

❐ L’expression de la vitesse: vi+1=vi+ai.Δt{v}_{i+1}={v}_{i}+{a}_{i}.\Delta t (Connaitre la vitesse et l’accélération d’un point Mi on peut déterminer la vitesse du point suivant Mi+1) avec Δt\Delta t représente le pas de calcul.

L’instant ti{t}_{i}

Vitesse vi{v}_{i}

Accélération ai{a}_{i}

t0=0{t}_{0}=0
v0{v}_{0}
a0=A−B.v0n{a}_{0}=A-B.{v}_{0}^{n}
t1=t0+Δt{t}_{1}={t}_{0}+\Delta t
v1=v0+a0.Δt{v}_{1}={v}_{0}+{a}_{0}.\Delta t
a1=A−B.v1n{a}_{1}=A-B.{v}_{1}^{n}
t2=t1+Δt{t}_{2}={t}_{1}+\Delta t
v2=v1+a1.Δt{v}_{2}={v}_{1}+{a}_{1}.\Delta t
a2=A−B.v2n{a}_{2}=A-B.{v}_{2}^{n}

……….

……….

……….

❸ La chute libre d’un corps solide

❸❶ Définition

Un solide est en chute libre s’il n’est soumis qu’à son poids.

❸❷ Etude de la chute libre d’un corps

Considérons une bille d’acier de masse mm en chute libre verticale.

❐ Le système étudié: {la bille}

❐ Bilan des forces: la bille est soumise à l’action des forces suivantes:

P⃗\vec{P} : son poids (P⃗=m.g⃗\vec{P}=m.\vec{g} d’intensité : P=m.gP=m.g)

❐ Choix du repère: On considère le repère (Oz) orienté vers le bas.

❐ Application de la 2ème loi de Newton:

∑F⃗ext=m.a⃗G\sum {\vec{F}}_{ext}={m.\vec{a}}_{G} ⇒\Rightarrow P⃗=m.a⃗G\vec{P}={m.\vec{a}}_{G} (✽)(✽)

❐ En projetant la relation (✽) sur l’axe (Oz): Pz=m.az{P}_{z}=m.{a}_{z}

On obtient : P=m.azP=m.{a}_{z} ⇒\Rightarrow m.g=m.azm.g=m.{a}_{z}

Donc : az=g\boxed{{a}_{z}=g}

Puisque la trajectoire est rectiligne et l’accélération est constante alors le mouvement de la chute libre de la bille est donc rectiligne uniformément varié.

☞ L’équation de la vitesse: vz(t)=g.t+V0\boxed{{v}_{z}(t)=g.t+{V}_{0}} avec V0=vz(t=0){V}_{0}={v}_{z}(t=0)

⇒ L’eˊquation horaire du mouvement:z(t)=12.g.t2+V0.t+z0   avec  z0=z(t=0)\Rightarrow \ \mathrm{L’équation\ horaire\ du\ mouvement:}\boxed{z\left( t\right)=\dfrac{1}{2}.g.{t}^{2}+{V}_{0}.t+{z}_{0}}\ \ \ \mathrm{avec}\ \ {z}_{0}=z\left( t=0\right)

Remarque :

✍ Siv0=0etz0=0   alors :   vz(t)=g.t  et z(t)=12.g.t2✍\mathrm{\ Si}{v}_{0}=0\mathrm{et}{z}_{0}=0\ \ \mathrm{\ alors}\ :\ \ \ {v}_{z}(t)=g.t\ \ \mathrm{et\ }z\left( t\right)=\dfrac{1}{2}.g.{t}^{2}
✍ Si l’axe Oz est orienteˊ vers le haut alors :az=getvz(t)=−g.t+V0et  z(t)=−12.g.t2+V0.t+z0✍\mathrm{\ Si\ l’axe\ Oz\ est\ orienté\ vers\ le\ haut\ alors}\ :{a}_{z}=g\mathrm{et}{v}_{z}\left( t\right)=-g.t+{V}_{0}\mathrm{et}\ \ z\left( t\right)=-\dfrac{1}{2}.g.{t}^{2}+{V}_{0}.t+{z}_{0}
Chapitre 11

Les mouvements plans

Chapitre 12
4ème partie : La mécanique
Niveau : 2BACSPF
Physique-
Chimie

❶ Mouvement d’un projectile dans le champ de pesanteur

Un projectile (S) de masse mm est lancée en un point O avec une vitesse initiale V⃗0{\vec{V}}_{0} faisant un angle αα avec l’horizontale, le projectile se déplace dans un champ de pesanteur g⃗\vec{g} (supposé uniforme).

❶❶ Equations horaires du mouvement

On étudie le mouvement dans le repère R(O,i⃗,j⃗)R(O,\vec{i},\vec{j}), supposé galiléen, confondu avec le plan du mouvement du projectile.

Les conditions initiales :

A t=0t=0 {x0=0y0=0\left\{ \begin{aligned}{x}_{0}=0\\ {y}_{0}=0\end{aligned}\right. et V⃗0{Vx0=V0.cos αVy0=V0.sin α{\vec{V}}_{0}\left\{ \begin{aligned}{V}_{x0}={V}_{0}.\mathrm{cos}\,α\\ {V}_{y0}={V}_{0}.\mathrm{sin}\,α\end{aligned}\right.

❐ Le système étudié: {Le projectile}

❐ Bilan des forces: la bille est soumise à l’action son poids P⃗\vec{P}

❐ Application de la 2ème loi de Newton:

∑F⃗ext=m.a⃗G\sum {\vec{F}}_{ext}={m.\vec{a}}_{G} ⇒\Rightarrow P⃗=m.a⃗G\vec{P}={m.\vec{a}}_{G} (✽)(✽)

❐ La projection dans le repère (O,x,yO,x,y) donne:

{Px=m.axPy=m.ay\left\{ \begin{aligned}{P}_{x}={m.a}_{x}\\ {P}_{y}={m.a}_{y}\end{aligned}\right. ⇒\Rightarrow {0=m.ax−P=m.ay\left\{ \begin{aligned}0={m.a}_{x}\\ -P={m.a}_{y}\end{aligned}\right. ⇒\Rightarrow {ax=0−m.g=m.ay\left\{ \begin{aligned}{a}_{x}=0\\ -m.g={m.a}_{y}\end{aligned}\right.

Donc :

{ax=0ay=−g\boxed{\left\{ \begin{aligned}{a}_{x}=0\\ {a}_{y}=-g\end{aligned}\right.}
On a :{ax=dVxdt=0ay=dVydt=−g    donc par inteˊgration : {Vx=CVy=−g.t+C′\mathrm{On\ a\ }:\left\{ \begin{aligned}{a}_{x}=\dfrac{d{V}_{x}}{dt}=0\\ {a}_{y}=\dfrac{d{V}_{y}}{dt}=-g\end{aligned}\right.\mathrm{\ \ \ \ donc\ par\ intégration}\ :\ \left\{ \begin{aligned}{V}_{x}=C\\ {V}_{y}=-g.t+C'\end{aligned}\right.

En utilisant les conditions initiales, on a : {Vx(t=0)=V0x=V0.cos α=CVy(t=0)=V0y=V0.sin α=C′\left\{ \begin{aligned}{V}_{x}\left( t=0\right)={V}_{0x}={V}_{0}.\mathrm{cos}\,α=C\\ {V}_{y}\left( t=0\right)={V}_{0y}={V}_{0}.\mathrm{sin}\,α=C'\end{aligned}\right. donc : {C=V0.cos αC′=V0.sin α\left\{ \begin{aligned}C={V}_{0}.\mathrm{cos}\,α\\ C'={V}_{0}.\mathrm{sin}\,α\end{aligned}\right.

D’où :

{Vx=V0.cos αVy=−g.t+V0.sin α\boxed{\left\{ \begin{aligned}{V}_{x}={V}_{0}.\mathrm{cos}\,α\\ {V}_{y}=-g.t+{V}_{0}.\mathrm{sin}\,α\end{aligned}\right.}
On a :{Vx=dxdt=V0.cos αVy=dydt=−g.t+V0.sin α   donc par inteˊgration :{x(t)=(V0.cos α).t+Ky(t)=−12g.t2+(V0.sin α).t+K′\mathrm{On\ a\ :}\left\{ \begin{aligned}{V}_{x}=\dfrac{dx}{dt}={V}_{0}.cos\,α\\ {V}_{y}=\dfrac{dy}{dt}=-g.t+{V}_{0}.sin\,α\end{aligned}\right.\ \ \ \mathrm{donc\ par\ intégration}\ :\left\{ \begin{aligned}x(t)={(V}_{0}.cos\,α).t+K\\ y\left( t\right)=-\dfrac{1}{2}g.{t}^{2}+\left( {V}_{0}.sin\,α\right).t+K'\end{aligned}\right.

En utilisant les conditions initiales, on a : {x(t=0)=x0=0=Ky(t=0)=y0=0=K′\left\{ \begin{aligned}x\left( t=0\right)={x}_{0}=0=K\\ y\left( t=0\right)={y}_{0}=0=K'\end{aligned}\right. donc : {K=0K′=0\left\{ \begin{aligned}K=0\\ K'=0\end{aligned}\right.

D’où les équations horaires du mouvement du projectile :

{x(t)=(V0.cos α).ty(t)=−12.g.t2+(V0.sin α).t\boxed{\left\{ \begin{aligned}x(t)={(V}_{0}.\mathrm{cos}\,α).t\\ y\left( t\right)=-\dfrac{1}{2}.g.{t}^{2}+\left( {V}_{0}.\mathrm{sin}\,α\right).t\end{aligned}\right.}

❶❷ Equation de la trajectoire

On obtient l’équation de la trajectoire en éliminant le temps tt entre xx et yy.

On a :        {x(t)=(V0.cos α).ty(t)=−12.g.t2+(V0.sin α).tdonc :     t=xV0.cos α\mathrm{On\ a\ }:\ \ \ \ \ \ \ \ \left\{ \begin{aligned}x(t)={(V}_{0}.cos\,α).t\\ y\left( t\right)=-\dfrac{1}{2}.g.{t}^{2}+\left( {V}_{0}.sin\,α\right).t\end{aligned}\right.\mathrm{donc\ }:\ \ \ \ \ t=\dfrac{x}{{V}_{0}.cos\,α}

En remplaçant dans yy ,on trouve :

y=−g2.V02.cos2 α.x2+x.tan α\boxed{y=-\dfrac{g}{2.{V}_{0}^{2}.\mathrm{c}{\mathrm{os}}^{2}\,α}.{x}^{2}+x.\mathrm{tan}\,α}

C’est une équation d’une parabole.

❶❸ Les caractéristiques du trajectoire

ⓐ Le sommet S/la flèche de la trajectoire

Le sommet S de la trajectoire est l’altitude maximale atteinte par le projectile.

Au point S :Vy(tS)=0{V}_{y}\left( {t}_{S}\right)=0

donc :   −g.tS+V0.sin α=0     ⇔    tS=V0.sin αg\mathrm{donc\ :}\ \ \ -g.{t}_{S}+{V}_{0}.sin\,α=0\ \ \ \ \ \Leftrightarrow \ \ \ \ {t}_{S}=\dfrac{{V}_{0}.sin\,α}{g}

On remplace tS{t}_{S} dans x(t)x(t) et y(t)y(t) : les coordonnées du sommet S :

{xS=V02.sin 2α2gyS=V02.sin2 α2g\boxed{\left\{ \begin{aligned}{x}_{S}=\dfrac{{V}_{0}^{2}.\mathrm{sin}\,2α}{2g}\\ {y}_{S}=\dfrac{{V}_{0}^{2}.{\mathrm{sin}}^{2}\,α}{2g}\end{aligned}\right.}

yS{y}_{S}: représente la flèche

ⓑ La portée

La portée : c’est la distance OPOP qui sépare le point de lancement du projectile et le point de sa tombée sur (Ox).

Au point P on a :yP=0{y}_{P}=0

alors :−g2.V02.cos2 α.xP2+xP.tan α=0\mathrm{alors\ :}-\dfrac{g}{2.{V}_{0}^{2}.c{os}^{2}\,α}.{x}_{P}^{2}+{x}_{P}.tan\,α=0
⇒   xP.(−g2.V02.cos2 α.xP+tan α)=0\Rightarrow \ \ \ {x}_{P}.\left( -\dfrac{g}{2.{V}_{0}^{2}.\mathrm{c}{\mathrm{os}}^{2}\,α}.{x}_{P}+\mathrm{tan}\,α\right)=0

Donc :

xP=OP=V02.sin 2αg\boxed{{x}_{P}=OP=\dfrac{{V}_{0}^{2}.sin\,2α}{g}}

Car xP=0{x}_{P}=0 correspond au point de lancement.

Remarque :

La plus grande porteˊe correspond aˋsin 2α=1  ⇒  2α=π2  ⇒  α=π4\mathrm{La\ plus\ grande\ portée\ correspond\ à}sin\,2α=1\ \ \Rightarrow \ \ 2α=\dfrac{π}{2}\ \ \Rightarrow \ \ α=\dfrac{π}{4}

❷ Mouvement d’une particule chargée dans un champ magnétique uniforme

❷❶ La force magnétique

Toute particule chargée de charge qq ,animé d’une vitesse v⃗\vec{v} et placée dans un champ magnétique B⃗\vec{B} ,est soumise à l’action d’une force magnétique appelée force de Lorentz donnée par la relation suivante :

F⃗=qv⃗∧B⃗\boxed{\vec{F}=q\vec{v}∧\vec{B}}

Les caractéristiques de la force magnétique sont :

❐ Le point d’application: La particule supposée ponctuelle.

❐ La direction: la force magnétique F⃗\vec{F} est perpendiculaire au plan (B⃗\vec{B}, v⃗\vec{v}).

❐ Le sens: il est donné par la règle de la main droite suivante:

Les vecteurs (qv⃗q\vec{v},B⃗\vec{B},F⃗\vec{F}) forment un trièdre direct que l’on modélise par la règle de la main droite.

❐ L’intensité: F=∣q.v.B.sin(qv⃗,B⃗⃗)∣F=\left| q.v.B.sin(\vec{q\vec{v},\vec{B}})\right|

Remarque :

✍ Si la charge q>0q>0 le produit qv⃗q\vec{v} a le même sens que le vecteur vitesse v⃗\vec{v}.

✍ Si la charge q<0q<0 le produit qv⃗q\vec{v} a le sens contraire de celui du vecteur vitesse v⃗\vec{v}.

Application :

Compléter les figures suivantes :

Cas particulier : si v⃗⊥B⃗\vec{v}⊥\vec{B} alors : F=∣q∣.v.BF=\left| q\right|.v.B

❷❷ Etude du mouvement d’une particule chargée dans un champ magnétique uniforme: v⃗⊥B⃗\vec{v}⊥\vec{B}

ⓐ Conservation de l’énergie cinétique

Dans le référentiel terrestre considéré comme galiléen, la particule chargée est soumise :

❐ A la force magnétique  F⃗=qv⃗∧B⃗\vec{F}=q\vec{v}∧\vec{B}

❐ A son poids P⃗\vec{P} ( négligeable devant FF )

La force F⃗\vec{F} reste constamment normale au vecteur vitesse v⃗\vec{v} de la particule chargée ; le produit scalaire F⃗.v⃗=0\vec{F}.\vec{v}=0

Donc la puissance de la force magnétique est nulle au cours du temps.

P=dECdt=0    D’ouˋ    EC=cteP=\dfrac{d{E}_{C}}{dt}=0\ \ \ \ \mathrm{D’où}\ \ \ \ {E}_{C}=cte
OrEC=12m.v2alors : v=cte \mathrm{Or}{E}_{C}=\dfrac{1}{2}m.{v}^{2}\mathrm{alors\ :\ }\boxed{v=cte\ }

Donc le mouvement d’une particule chargée dans un champ magnétique est uniforme.

ⓑ Repère d’étude

On considère que la particule chargée est un électron.

En appliquant la deuxième loi de Newton, on a : F⃗=ma⃗\vec{F}=m\vec{a}

Par projection sur l’axe (Oz) : Fz=maz{F}_{z}=m{a}_{z} ⇒\Rightarrow az=0{a}_{z}=0 (car F⃗\vec{F} est perpendiculaire à l’axe (Oz))

Donc  dvzdt=0  et par inteˊgration :  vz=Cte\mathrm{Donc}\ \ \dfrac{d{v}_{z}}{dt}=0\ \ \mathrm{et\ par\ intégration\ }:\ \ {v}_{z}=Cte

En utilisant les conditions initiales : à t=0t=0, v⃗0{\vec{v}}_{0} est perpendiculaire à l’axe (Oz), donc vz0=0=Cte{v}_{z0}=0=Cte

On obtient vz=0{v}_{z}=0

Donc :dzdt=0    et par inteˊgration :  z=cte\mathrm{Donc\ }:\dfrac{dz}{dt}=0\ \ \ \ \mathrm{et\ par\ intégration\ :}\ \ \boxed{z=cte}

D’où le mouvement de l’électron dans le champ magnétique s’effectue dans le plan perpendiculaire à B⃗\vec{B} et contenant le vecteur v⃗0{\vec{v}}_{0} , c’est-à-dire dans le plan (O,i⃗,j⃗)(O,\vec{i},\vec{j}).

ⓒ Nature du mouvement

Le mouvement étant plan et généralement curviligne, on l’étudie dans la base de Frenet (M,u⃗,n⃗M,\vec{u},\vec{n}) liée à la particule.

Dans la base de Frenet, l’accélération a pour expression :

a⃗=aTu⃗+aNn⃗=dvdtu⃗+v2ρn⃗\vec{a}={a}_{T}\vec{u}+{a}_{N}\vec{n}=\dfrac{dv}{dt}\vec{u}+\dfrac{{v}^{2}}{ρ}\vec{n}

❐ Le système étudié: {Le particule}

❐ Bilan des forces: La particule est soumise à l’action de la force magnétique F⃗\vec{F} (son poids est négligeable devant la force F⃗\vec{F})

❐ Application de la 2ème loi de Newton:

∑F⃗ext=m.a⃗G\sum {\vec{F}}_{ext}={m.\vec{a}}_{G} ⇒\Rightarrow F⃗=m.a⃗G\vec{F}={m.\vec{a}}_{G}

❐ La projection dans le repère de Frenet:

⇒ Sur la tangentielle(M,u⃗):FT=m.aTet puisqueFT=0alorsaT=dvdt=0\Rightarrow \mathrm{\ Sur\ la\ tangentielle}(M,\vec{u}):{F}_{T}=m.{a}_{T}\mathrm{et\ puisque}{F}_{T}=0\mathrm{alors}{a}_{T}=\dfrac{dv}{dt}=0

c-à-d que v=ctev=cte donc le mouvement est uniforme.

⇒ Sur la normale(M,n⃗):FN=m.aN,avec :FN=∣q∣.v.BetaN=v2ρ⇒∣q∣.v.B=m.v2ρ\Rightarrow \ \mathrm{Sur\ la\ normale}(M,\vec{n}):{F}_{N}=m.{a}_{N}\mathrm{,avec}\ :{F}_{N}=\left| q\right|.v.B\mathrm{et}{a}_{N}=\dfrac{{v}^{2}}{ρ}\Rightarrow \left| q\right|.v.B=m.\dfrac{{v}^{2}}{ρ}
Donc :ρ=m.v∣q∣.B=cte\mathrm{Donc\ }:ρ=\dfrac{m.v}{\left| q\right|.B}=cte

Puisque le rayon de courbure ρρ est constant, alors le mouvement de la particule est circulaire de rayon :

R=m.v∣q∣.B\boxed{R=\dfrac{m.v}{\left| q\right|.B}}

❷❸ La déflexion magnétique

Activité :

On fait pénétrer un faisceau d’électron dans une région de l’espace de largeur ll dans laquelle règne un champ magnétique B⃗\vec{B} uniforme avec une vitesse v0⃗\vec{{v}_{0}} , le faisceau d’électrons est soumis à l’action de la force magnétique et son mouvement devient circulaire de rayon : R=m.v∣q∣.BR=\dfrac{m.v}{\left| q\right|.B} dans le champ magnétque.

Les électrons du faisceau quittent le champ magnétique au point S et prennent un mouvement rectiligne uniforme jusqu’à ce qu’ils rencontrent l’écran au point P.

En absence du champ magnétique, le faisceau d’électron rencontre l’écran au point O’.

On appelle déflexion magnétique la distance Dm=O′P{D}_{m}=O'P.

(1) en utilisant le triangle (CHS⃗\vec{CHS}), déterminer l’expression de sin (α).\mathrm{sin}\,\left( α\right).

sin (α)=lR\mathrm{sin}\,\left( α\right)=\dfrac{l}{R}

(2) en utilisant le triangle (IO′P⃗\vec{IO'P}), déterminer l’expression de tg (α)\mathrm{tg}\,\left( α\right).

tg (α)=DmL−OI≈DmL\mathrm{tg}\,\left( α\right)=\dfrac{{D}_{m}}{L-OI}\approx \dfrac{{D}_{m}}{L}

(3) Dans les appareils utilisés on a généralement des angles αα petits et L≫OIL\gg OI. Déterminer l’expression de la déviation magnétique Dm{D}_{m}.

Dm=∣q∣.L.l.Bm.v0=K.B{D}_{m}=\dfrac{\left| q\right|.L.l.B}{m.{v}_{0}}=K.B

La déflexion magnétique est proportionnelle à BB.

❷❸ Applications

ⓐ Le spectromètre de masse

Le spectromètre de masse est un appareil qui permet de séparer des ions ayant des masses et des charges différentes en utilisant les actions d’un champ magnétique et d’un champ électrique, il se compose de :

☞ Une chambre d’ionisation à partir de laquelle partent les ions avec une vitesse nulle.

☞ Une chambre d’accélération: dans laquelle on accélère les ions par un champ électrique uniforme et les ions la quitte avec une vitesse v⃗\vec{v} .

☞ Une chambre de séparation dans laquelle on sépare les ions en utilisant un champ magnétique uniforme B⃗⊥v⃗\vec{B}⊥\vec{v} et dans laquelle les ions décrivent une trajectoire demi-circulaire.

Lorsque l’ion qui pénètre dans la chambre de séparation avec une vitesse v⃗⊥B⃗\vec{v}⊥\vec{B} il sera soumis à l’action de la force magnétique F⃗=qv⃗∧B⃗\vec{F}=q\vec{v}∧\vec{B} et aura un mouvement circulaire de rayon : R=m.v∣q∣.BR=\dfrac{m.v}{\left| q\right|.B}.

Chaque ion deˊcrira un demi−cercle de diameˋtre:D=2R=2m.v∣q∣.B\mathrm{Chaque\ ion\ décrira\ un\ demi-cercle\ de\ diamètre}:D=2R=2\dfrac{m.v}{\left| q\right|.B}

Or le rayon dépend de la masse, chaque ion aura un cercle différent de celui des autres, ce qui permettra de séparer les ions les uns des autres.

ⓑ Le cyclotron

Le cyclotron est un accélérateur de particules ; il se compose de deux boites sous forme de demi cylindre appelées : des « dees » posées dans un champ magnétique uniforme et entre les boites existe un oscillateur qui produit un champ électrique uniforme et alternatif de période T égale à la demi période de rotation de la particule dans sa trajectoire circulaire et de cette façon la particule est accélérée chaque fois qu’elle pénètre dans le champ électrique et finalement la particule quitte le cyclotron avec une grande vitesse.

Chapitre 12

Satellites artificiels et planètes

Chapitre 13
4ème partie : La mécanique
Niveau : 2BACSPF
Physique-
Chimie

Référentiel héliocentrique – Référentiel géocentrique

❐ Référentiel héliocentrique: son origine est le centre du Soleil et ses axes sont dirigés vers 3 étoiles fixes lointaines.

❐ Référentiel géocentrique: son origine est le centre de la Terre et ses axes sont dirigés vers 3 étoiles fixes lointaines.

Remarques :

Ces deux référentiels sont considérés comme galiléens (les lois de Newton y sont applicables).

L’étude du mouvement des planètes s’effectue dans un référentiel héliocentrique. L’étude du mouvement des satellites de la terre se fait dans un référentiel géocentrique.

Les lois de Kepler

  1. 1ère loi de Kepler : Loi des orbites elliptiques

Dans un référentiel héliocentrique, chaque planète décrit une ellipse dont le centre du Soleil occupe l’un des foyers.

2ème loi de Kepler : Loi des aires

Le segment de droite [SP] reliant le soleil S à une planète P balaie des aires égales pendant des durées égales. 

Pendant la même durée Δt=t2−t1=t4−t3\mathrm{\Delta t=}{\mathrm{t}}_{\mathrm{2}}-{\mathrm{t}}_{\mathrm{1}}={\mathrm{t}}_{\mathrm{4}}-{\mathrm{t}}_{\mathrm{3}} les aires balaies sont égales : A1=A2\boxed{{\mathrm{A}}_{\mathrm{1}}={\mathrm{A}}_{\mathrm{2}}}

3ème loi de Kepler : Loi des périodes

Le rapport entre le carré de T\mathrm{T} , la période de révolution de la Planète autour du Soleil, et le cube du demi grand axe a\mathrm{a} de l’orbite elliptique est constant.

T2a3=Cte   avec : {  T : La peˊriode de reˊvolution en (s) a : Le demi grand axe en (m)           \boxed{\dfrac{{\mathrm{T}}^{\mathrm{2}}}{{\mathrm{a}}^{\mathrm{3}}}\mathrm{=Cte}}\mathrm{\ \ \ avec\ :\ }\left\{ \ \ \begin{aligned}\mathrm{T\ :\ La\ période\ de\ révolution\ en\ (s)\ }\\ \mathrm{a\ :\ Le\ demi\ grand\ axe\ en\ }\left( \mathrm{m}\right)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \end{aligned}\right.

Remarques :

La période de révolution d’une planète autour du soleil est la durée pour qu’elle effectue un tour complet autour du Soleil.

La 3ème loi de Kepler pour les planètes dont les orbites sont circulaires de rayon r\mathrm{r} est : T2r3=Cte\dfrac{{\mathrm{T}}^{\mathrm{2}}}{{\mathrm{r}}^{\mathrm{3}}}\mathrm{=Cte}

Chapitre 13 : Satellites artificiels et planètes

Loi de la gravitation universelle (Rappel)

Deux corps ponctuels A et B de masses respectives mA{\mathrm{m}}_{\mathrm{A}} et mB{\mathrm{m}}_{\mathrm{B}} , séparés par la distance d=AB\mathrm{d=AB}, exercent l’un sur l’autre des forces d’interactions F⃗A/B{\vec{\mathrm{F}}}_{\mathrm{A/B}}et F⃗B/A{\vec{\mathrm{F}}}_{\mathrm{B/A}} ayant :

☞ Même droite d’action (AB)

☞ Deux sens opposés

⇒ Me^me intensiteˊ : FA/B=FB/A=G.mA.mBd2\Rightarrow \ \mathrm{Même\ intensité\ :\ }{\mathrm{F}}_{\mathrm{A/B}}={\mathrm{F}}_{\mathrm{B/A}}=\mathrm{G.}\dfrac{{\mathrm{m}}_{\mathrm{A}}.{\mathrm{m}}_{\mathrm{B}}}{{\mathrm{d}}^{\mathrm{2}}}

Les expressions des forces d’interactions sont donc :

F⃗A/B=−F⃗B/A=−G.mA.mBd2.u⃗AB\boxed{{\vec{\mathrm{F}}}_{\mathrm{A/B}}=-{\vec{\mathrm{F}}}_{\mathrm{B/A}}=-\mathrm{G.}\dfrac{{\mathrm{m}}_{\mathrm{A}}.{\mathrm{m}}_{\mathrm{B}}}{{\mathrm{d}}^{\mathrm{2}}}.{\vec{\mathrm{u}}}_{\mathrm{AB}}}
{ G=6,67.10−11 (SI) : la constante de gravitation universelleu⃗AB :vecteur unitaire                                                                            \left\{ \ \begin{aligned}\mathrm{G=6{,}67.}{\mathrm{10}}^{\mathrm{-11}}\ \left( \mathrm{SI}\right)\mathrm{\ :\ la\ constante\ de\ gravitation\ universelle}\\ {\vec{\mathrm{u}}}_{\mathrm{AB}}\mathrm{\ :vecteur\ unitaire\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }\end{aligned}\right.

Etude du mouvement d’une Planète autour du Soleil

On considère une Planète de masse mP{\mathrm{m}}_{\mathrm{P}} et de centre d’inertie P en mouvement autour du Soleil de masse MS{\mathrm{M}}_{\mathrm{S}} et de centre S.

Nature du mouvement

On choisit le référentiel héliocentrique pour étudier le mouvement.

❐ Le système étudie: {La planète P}

❐ Bilan des forces: La force exercée par le Soleil

F⃗S/P=−G.mP.MSr2.u⃗SP=G.mP.MSr2.n⃗{\vec{\mathrm{F}}}_{\mathrm{S/P}}\mathrm{=-G.}\dfrac{{\mathrm{m}}_{\mathrm{P.}}{\mathrm{M}}_{\mathrm{S}}}{{\mathrm{r}}^{\mathrm{2}}}.{\vec{\mathrm{u}}}_{\mathrm{SP}}\mathrm{=G.}\dfrac{{\mathrm{m}}_{\mathrm{P.}}{\mathrm{M}}_{\mathrm{S}}}{{\mathrm{r}}^{\mathrm{2}}}.\vec{\mathrm{n}}

❐ Application de la deuxième loi de Newton:

∑F⃗ext=mP.a⃗P    ⇒    F⃗S/P=mP.a⃗P\sum {\vec{\mathrm{F}}}_{\mathrm{ext}}={\mathrm{m}}_{\mathrm{P}}.{\vec{\mathrm{a}}}_{\mathrm{P}}\ \ \ \ \Rightarrow \ \ \ \ {\vec{\mathrm{F}}}_{\mathrm{S/P}}={\mathrm{m}}_{\mathrm{P}}.{\vec{\mathrm{a}}}_{\mathrm{P}}

Donc :  G.mP.MSr2.n⃗=mP.a⃗P\mathrm{Donc\ :\ \ }\mathrm{G.}\dfrac{{\mathrm{m}}_{\mathrm{P.}}{\mathrm{M}}_{\mathrm{S}}}{{\mathrm{r}}^{\mathrm{2}}}.\vec{\mathrm{n}}={\mathrm{m}}_{\mathrm{P}}.{\vec{\mathrm{a}}}_{\mathrm{P}}
D’ouˋ :  a⃗P=G.MSr2.n⃗   (✽)\mathrm{D’où\ :\ \ }{\vec{\mathrm{a}}}_{\mathrm{P}}\mathrm{=G.}\dfrac{{\mathrm{M}}_{\mathrm{S}}}{{\mathrm{r}}^{\mathrm{2}}}.\vec{\mathrm{n}}\ \ \ (✽)

Dans le repeˋre de Frenet, on a :   a⃗P=dVdtu⃗+V2rn⃗  (✽✽)\mathrm{Dans\ le\ repère\ de\ Frenet,\ on\ a\ :\ \ \ }{\vec{\mathrm{a}}}_{\mathrm{P}}=\dfrac{\mathrm{dV}}{\mathrm{dt}}\vec{\mathrm{u}}+\dfrac{{\mathrm{V}}^{\mathrm{2}}}{\mathrm{r}}\vec{\mathrm{n}}\ \ (✽✽)

D’après (✽) et (✽✽) on a :

⇒ V2r=G.MSr2  ⇔  r=G.MSV2=Cte    donc le mouvement est circulaire.\Rightarrow \ \dfrac{{\mathrm{V}}^{\mathrm{2}}}{\mathrm{r}}=\mathrm{G.}\dfrac{{\mathrm{M}}_{\mathrm{S}}}{{\mathrm{r}}^{\mathrm{2}}}\ \ \Leftrightarrow \ \ \mathrm{r=}\dfrac{\mathrm{G.}{\mathrm{M}}_{\mathrm{S}}}{{\mathrm{V}}^{\mathrm{2}}}\mathrm{=Cte\ \ \ \ donc\ le\ }\mathrm{mouvement\ est\ circulaire}.
⇒ dVdt=0  ⇔   V=Cte   donc le mouvement et uniforme.\Rightarrow \ \dfrac{\mathrm{dV}}{\mathrm{dt}}\mathrm{=0\ \ \Leftrightarrow \ \ \ V=Cte\ \ }\mathrm{\ donc\ le\ }\mathrm{mouvement\ et\ uniforme}.

Remarque :

Puisque  F⃗S/P=G.mP.MSr2.n⃗{\vec{\mathrm{F}}}_{\mathrm{S/P}}\mathrm{=G.}\dfrac{{\mathrm{m}}_{\mathrm{P.}}{\mathrm{M}}_{\mathrm{S}}}{{\mathrm{r}}^{\mathrm{2}}}.\vec{\mathrm{n}} , alors on dit que la force gravitationnelle, appliquée au centre d’inertie de la planète, est centripète.

Vitesse de la planète

On a : r=G.MSV2      donc :      V=G.MSr\mathrm{On\ a\ :\ }\mathrm{r=}\dfrac{\mathrm{G.}{\mathrm{M}}_{\mathrm{S}}}{{\mathrm{V}}^{\mathrm{2}}}\mathrm{\ \ \ \ \ \ donc\ :\ \ \ \ \ \ }\boxed{\mathrm{V=}\sqrt{\dfrac{\mathrm{G.}{\mathrm{M}}_{\mathrm{S}}}{\mathrm{r}}}}

☞ Cette expression montre que la vitesse de la planète est indépendante de sa masse.

Période de révolution de la planète

Le mouvement du centre d’inertie de la planète est circulaire uniforme de période : T=2πω=2π.rV\mathrm{T=}\dfrac{\mathrm{2π}}{ω}=\dfrac{\mathrm{2π.r}}{\mathrm{V}}

Et puisque :  V=G.MSr     alors       T=2π.rG.MSr     ⇒      T=2π.r3G.MS\mathrm{Et\ puisque\ :\ \ V=}\sqrt{\dfrac{\mathrm{G.}{\mathrm{M}}_{\mathrm{S}}}{\mathrm{r}}}\ \mathrm{\ \ \ \ alors\ \ \ \ \ \ \ T=}\dfrac{\mathrm{2π.r}}{\sqrt{\dfrac{\mathrm{G.}{\mathrm{M}}_{\mathrm{S}}}{\mathrm{r}}}}\ \ \ \ \ \Rightarrow \ \ \ \ \ \ \boxed{\mathrm{T=2π.}\sqrt{\dfrac{{\mathrm{r}}^{\mathrm{3}}}{\mathrm{G.}{\mathrm{M}}_{\mathrm{S}}}}}

Remarque :

On a : T=2π.r3G.MS   donc :   T2r3=4π2G.MS=Cte : Cette relation repreˊsente la 3eˋme loi de Kepler.           \mathrm{On\ a\ :\ T=2π.}\sqrt{\dfrac{{\mathrm{r}}^{\mathrm{3}}}{\mathrm{G.}{\mathrm{M}}_{\mathrm{S}}}}\mathrm{\ \ \ donc\ :\ \ \ }\boxed{\dfrac{{\mathrm{T}}^{\mathrm{2}}}{{\mathrm{r}}^{\mathrm{3}}}=\dfrac{\mathrm{4}{π}^{\mathrm{2}}}{\mathrm{G.}{\mathrm{M}}_{\mathrm{S}}}\mathrm{=Cte}}\ :\ \mathrm{Cette\ relation\ représente\ la\ }{\mathrm{3}}^{\mathrm{ème}}\mathrm{\ loi\ de\ Kepler.\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }

Etude du mouvement d’un satellite autour de la Terre

On considère un satellite de masse ms{\mathrm{m}}_{\mathrm{s}} inertie S et de centre d’en mouvement autour de la Terre de masse MT{\mathrm{M}}_{\mathrm{T}} et de centre T.

Nature du mouvement

On choisit le référentiel géocentrique pour étudier le mouvement.

❐ Le système étudie: {Le satellite (S)}

❐ Bilan des forces: La force exercée par la terre

F⃗T/S=−G.ms.MTr2.u⃗TS=G.ms.MTr2.n⃗      avec    r=RT+h{\vec{\mathrm{F}}}_{\mathrm{T/S}}\mathrm{=-G.}\dfrac{{\mathrm{m}}_{\mathrm{s.}}{\mathrm{M}}_{\mathrm{T}}}{{\mathrm{r}}^{\mathrm{2}}}.{\vec{\mathrm{u}}}_{\mathrm{TS}}\mathrm{=G.}\dfrac{{\mathrm{m}}_{\mathrm{s.}}{\mathrm{M}}_{\mathrm{T}}}{{\mathrm{r}}^{\mathrm{2}}}.\vec{\mathrm{n}}\mathrm{\ \ \ \ \ \ avec\ \ \ \ r=}{\mathrm{R}}_{\mathrm{T}}\mathrm{+h}

❐ Application de la deuxième loi de Newton:

∑F⃗ext=ms.a⃗S    ⇒    F⃗T/S=ms.a⃗S\sum {\vec{\mathrm{F}}}_{\mathrm{ext}}={\mathrm{m}}_{\mathrm{s}}.{\vec{\mathrm{a}}}_{\mathrm{S}}\ \ \ \ \Rightarrow \ \ \ \ {\vec{\mathrm{F}}}_{\mathrm{T/S}}={\mathrm{m}}_{\mathrm{s}}.{\vec{\mathrm{a}}}_{\mathrm{S}}

Donc :  G.ms.MTr2.n⃗=ms.a⃗S\mathrm{Donc\ :\ \ }\mathrm{G.}\dfrac{{\mathrm{m}}_{\mathrm{s.}}{\mathrm{M}}_{\mathrm{T}}}{{\mathrm{r}}^{\mathrm{2}}}.\vec{\mathrm{n}}={\mathrm{m}}_{\mathrm{s}}.{\vec{\mathrm{a}}}_{\mathrm{S}}
D’ouˋ :  a⃗T=G.MTr2.n⃗   (✽)\mathrm{D’où\ :\ \ }{\vec{\mathrm{a}}}_{\mathrm{T}}\mathrm{=G.}\dfrac{{\mathrm{M}}_{\mathrm{T}}}{{\mathrm{r}}^{\mathrm{2}}}.\vec{\mathrm{n}}\ \ \ (✽)

Dans le repeˋre de Frenet, on a :   a⃗T=dVdtu⃗+V2rn⃗  (✽✽)\mathrm{Dans\ le\ repère\ de\ Frenet,\ on\ a\ :\ \ \ }{\vec{\mathrm{a}}}_{\mathrm{T}}=\dfrac{\mathrm{dV}}{\mathrm{dt}}\vec{\mathrm{u}}+\dfrac{{\mathrm{V}}^{\mathrm{2}}}{\mathrm{r}}\vec{\mathrm{n}}\ \ (✽✽)

D’après (✽) et (✽✽) on a :

⇒ V2r=G.MTr2  ⇔  r=G.MTV2=Cte    donc le mouvement est circulaire.\Rightarrow \ \dfrac{{\mathrm{V}}^{\mathrm{2}}}{\mathrm{r}}=\mathrm{G.}\dfrac{{\mathrm{M}}_{\mathrm{T}}}{{\mathrm{r}}^{\mathrm{2}}}\ \ \Leftrightarrow \ \ \mathrm{r=}\dfrac{\mathrm{G.}{\mathrm{M}}_{\mathrm{T}}}{{\mathrm{V}}^{\mathrm{2}}}\mathrm{=Cte\ \ \ \ donc\ le\ }\mathrm{mouvement\ est\ circulaire}.
⇒ dVdt=0  ⇔   V=Cte   donc le mouvement et uniforme.\Rightarrow \ \dfrac{\mathrm{dV}}{\mathrm{dt}}\mathrm{=0\ \ \Leftrightarrow \ \ \ V=Cte\ \ }\mathrm{\ donc\ le\ }\mathrm{mouvement\ et\ uniforme}.

Remarque :

Puisque  F⃗T/S=G.ms.MTr2.n⃗{\vec{\mathrm{F}}}_{\mathrm{T/S}}\mathrm{=G.}\dfrac{{\mathrm{m}}_{\mathrm{s.}}{\mathrm{M}}_{\mathrm{T}}}{{\mathrm{r}}^{\mathrm{2}}}.\vec{\mathrm{n}} , alors on dit que la force gravitationnelle, appliquée au centre d’inertie du satellite, est centripète.

Vitesse du satellite

On a : r=RT+h=G.MTV2      donc :      V=G.MTRT+h\mathrm{On\ a\ :\ }\mathrm{r=}{\mathrm{R}}_{\mathrm{T}}\mathrm{+h=}\dfrac{\mathrm{G.}{\mathrm{M}}_{\mathrm{T}}}{{\mathrm{V}}^{\mathrm{2}}}\mathrm{\ \ \ \ \ \ donc\ :\ \ \ \ \ \ }\boxed{\mathrm{V=}\sqrt{\dfrac{\mathrm{G.}{\mathrm{M}}_{\mathrm{T}}}{{\mathrm{R}}_{\mathrm{T}}\mathrm{+h}}}}

☞ Cette expression montre que la vitesse du satellite est indépendante de sa masse.

Période de révolution du satellite

Le mouvement du satellite est circulaire uniforme de période : T=2πω=2π.(RT+h)V\mathrm{T=}\dfrac{\mathrm{2π}}{ω}=\dfrac{\mathrm{2π.}\left( {\mathrm{R}}_{\mathrm{T}}\mathrm{+h}\right)}{\mathrm{V}}

Et puisque :  V=G.MTRT+h     alors       T=2π.(RT+h)G.MTRT+h     ⇒      T=2π.(RT+h)3G.MT\mathrm{Et\ puisque\ :\ \ V=}\sqrt{\dfrac{\mathrm{G.}{\mathrm{M}}_{\mathrm{T}}}{{\mathrm{R}}_{\mathrm{T}}\mathrm{+h}}}\ \mathrm{\ \ \ \ alors\ \ \ \ \ \ \ T=}\dfrac{\mathrm{2π.}\left( {\mathrm{R}}_{\mathrm{T}}\mathrm{+h}\right)}{\sqrt{\dfrac{\mathrm{G.}{\mathrm{M}}_{\mathrm{T}}}{{\mathrm{R}}_{\mathrm{T}}\mathrm{+h}}}}\ \ \ \ \ \Rightarrow \ \ \ \ \ \ \boxed{\mathrm{T=2π.}\sqrt{\dfrac{{\left( {\mathrm{R}}_{\mathrm{T}}\mathrm{+h}\right)}^{\mathrm{3}}}{\mathrm{G.}{\mathrm{M}}_{\mathrm{T}}}}}

Satellites géostationnaires

Un satellite est géostationnaire s’il reste immobile pour un observateur terrestre.

Pour qu’un satellite soit géostationnaire par rapport à la terre, il faut :

✍ Qu’ils décrivent un mouvement circulaire uniforme dans un plan contenant l’équateur.

✍ Qu’ils tournent dans le même sens que la terre.

✍ Que leur période de révolution soit égale à la période de rotation de la terre (T≈24 h\mathrm{T\approx 24\ h}).

On peut calculer la hauteur h\mathrm{h} à laquelle un satellite soit géostationnaire par rapport à la terre :

T=2π(RT+h)3G.MT⇒h=T2.G.MT4π23−RT≈36000 km\mathrm{T=2π}\sqrt{\dfrac{{{\mathrm{(R}}_{\mathrm{T}}\mathrm{+h)}}^{\mathrm{3}}}{\mathrm{G.}{\mathrm{M}}_{\mathrm{T}}}}\mathrm{\Rightarrow h=}\sqrt[\mathrm{3}]{\dfrac{{\mathrm{T}}^{\mathrm{2}}.\mathrm{G.}{\mathrm{M}}_{\mathrm{T}}}{\mathrm{4}{π}^{\mathrm{2}}}}-{\mathrm{R}}_{\mathrm{T}}\mathrm{\approx 36000\ km}
Chapitre 13

Mouvement de rotation d’un corps solide autour d’un axe fixe

Chapitre 14
4ème partie : La mécanique
Niveau : 2BACSPF
Physique-
Chimie

Abscisse angulaire – Vitesse angulaire – Accélération angulaire

Rappel : Un corps solide est en mouvement de rotation autour d’un axe fixe (Δ) si : tous les points du solide décrivent des trajectoires circulaires centrées sur l’axe de rotation (Δ).

Repérage d’un point d’un solide

On repère la position d’un point d’un solide en rotation autour d’un axe fixe (Δ) en utilisant :

☞ L’abscisse angulaire: θ(t)=(OM⃗0,OM⃗⃗)θ\left( \mathrm{t}\right)=\left( \vec{{\vec{\mathrm{OM}}}_{\mathrm{0}},\vec{\mathrm{OM}}}\right)

☞ L’abscisse curviligne: s(t)=M0M⃗\mathrm{s}\left( \mathrm{t}\right)=\vec{{\mathrm{M}}_{\mathrm{0}}\mathrm{M}}

Remarque :

La relation entre l’abscisse curviligne et l’abscisse angulaire est : s=R.θ\mathrm{s=R.θ}

Vitesse angulaire

✍ La vitesse angulaire ωω et la dérivée par rapport au temps de l’abscisse angulaire θθ :

ω=θ⃗=dθdt        ω s′exprime en (rad.s−1)\boxed{ω=\vec{θ}=\dfrac{\mathrm{dθ}}{\mathrm{dt}}}\ \ \ \ \ \ \ \ ω\ {\mathrm{s}}^{'}\mathrm{exprime\ en\ (rad.}{\mathrm{s}}^{-1})

✍ La relation entre la vitesse linéaire et la vitesse angulaire est: V=R.ω\boxed{\mathrm{V=R.}ω}

Accélération angulaire

✍ L’accélération angulaire θ⃗\vec{θ} est la dérivée par rapport au temps de la vitesse angulaire:

θ⃗=dθ⃗dt=d2θdt2        θ⃗s′exprime en (rad.s−2)\boxed{\vec{θ}=\dfrac{\mathrm{d}\vec{θ}}{\mathrm{dt}}=\dfrac{{\mathrm{d}}^{\mathrm{2}}θ}{{\mathrm{dt}}^{\mathrm{2}}}}\ \ \ \ \ \ \ \ \vec{θ}{\mathrm{s}}^{'}\mathrm{exprime\ en\ (rad.}{\mathrm{s}}^{-2})

✍ Dans la base de Frenet, le vecteur accélération s’écrit: a⃗=aT.u⃗+aN.n⃗\vec{\mathrm{a}}={\mathrm{a}}_{\mathrm{T}}.\vec{\mathrm{u}}+{\mathrm{a}}_{\mathrm{N}}.\vec{\mathrm{n}}

Tel que :

{aT=dVdtaN=V2R    et puisque  V=R.θ⃗  alors :  {  aT=R.θ⃗  aN=R.θ⃗2\left\{ \begin{aligned}{\mathrm{a}}_{\mathrm{T}}=\dfrac{\mathrm{dV}}{\mathrm{dt}}\\ {\mathrm{a}}_{\mathrm{N}}=\dfrac{{\mathrm{V}}^{\mathrm{2}}}{\mathrm{R}}\end{aligned}\right.\ \ \ \ \mathrm{et\ puisque\ \ V=R.}\vec{θ}\ \ \mathrm{alors}\ :\ \ \left\{ \ \ \begin{aligned}{\mathrm{a}}_{\mathrm{T}}\mathrm{=R.}\vec{θ}\ \ \\ {\mathrm{a}}_{\mathrm{N}}\mathrm{=R.}{\vec{θ}}^{2}\end{aligned}\right.

Les équations horaires du mouvement

Mouvement de rotation uniforme

On dit qu’un mouvement de rotation est uniforme si : ω=θ⃗=Cte\boxed{ω=\vec{θ}\mathrm{=Cte}} c-à-d : θ⃗=0\boxed{\vec{θ}=0}.

☞ Equation horaire du mouvement: θ(t)=θ⃗.t+θ0\boxed{θ\left( \mathrm{t}\right)=\vec{θ}\mathrm{.t+}{θ}_{\mathrm{0}}} avec: θ0=θ(t=0){θ}_{\mathrm{0}}=θ\left( \mathrm{t=0}\right)

Mouvement de rotation uniformément varié

On dit qu’un mouvement est uniformément varié si l’accélération angulaire θ⃗\vec{θ} est constante : θ⃗=Cte\boxed{\vec{θ}\mathrm{=Cte}}

☞ Equation horaire de la vitesse: θ⃗(t)=θ⃗.t+θ⃗0\boxed{\vec{θ}\left( \mathrm{t}\right)=\vec{θ}\mathrm{.t+}{\vec{θ}}_{\mathrm{0}}} avec: θ⃗0=θ⃗(t=0)la vitesse angulaire initiale{\vec{θ}}_{\mathrm{0}}=\vec{θ}\left( \mathrm{t=0}\right)\mathrm{la\ vitesse\ angulaire\ initiale}

☞ Equation horaire du mouvement: θ(t)=12θ⃗.t2+θ⃗0.t+θ0\boxed{θ\left( \mathrm{t}\right)=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\vec{θ}{\mathrm{.t}}^{\mathrm{2}}+{\vec{θ}}_{\mathrm{0}}\mathrm{.t+}{θ}_{\mathrm{0}}} avec: θ0=θ(t=0){θ}_{\mathrm{0}}=θ\left( \mathrm{t=0}\right)

La relation fondamentale de la dynamique (RFD)

Moment d’une force (Rappel)

Le moment par rapport à un axe (∆) d’une force F⃗\vec{\mathrm{F}} est le produit de l’intensité F\mathrm{F} de cette force et la distance d\mathrm{d} qui sépare la droite d’action de la force F⃗\vec{\mathrm{F}} et l’axe de rotation : MΔ(F⃗)=±F. d{\mathrm{M}}_{\Delta }(\vec{\mathrm{F}})=±\mathrm{F.\ d} avec : d=OH\mathrm{d=OH}

Le signe (±±) dépend du sens positif de rotation.

Enoncé de la relation fondamentale de la dynamique

Dans un référentiel galiléen, la somme des moments des forces, appliquées à un solide en rotation autour d’un axe fixe (Δ), est égale au moment d’inertie JΔ{\mathrm{J}}_{\Delta } du solide multiplie par l’accélération angulaire θ⃗\vec{θ}:

∑MΔ(F⃗ext)=JΔ.θ⃗\boxed{\sum {\mathrm{M}}_{\Delta }\left( {\vec{\mathrm{F}}}_{\mathrm{ext}}\right)={\mathrm{J}}_{\Delta }.\vec{θ}}

Avec :

JΔ{\mathrm{J}}_{\Delta } : Moment d’inertie du corps solide en (kg.m2\mathrm{kg.}{\mathrm{m}}^{\mathrm{2}}) ;

θ⃗\vec{θ} : Accélération angulaire en (rad.s−2\mathrm{rad.}{\mathrm{s}}^{\mathrm{-2}}).

Expression du moment d’inertie de quelques corps solides :

Tige ((Δ) passe par son extrémité)

Tige ((Δ) passe par son centre)

Sphère pleine

Disque ou cylindre pleine

Anneau ou cylindre creux

JΔ=13.m.l2{\mathrm{J}}_{\Delta }=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{3}}\mathrm{.m.}{l}^{\mathrm{2}}
JΔ=112.m.l2{\mathrm{J}}_{\Delta }=\dfrac{\mathrm{1}}{12}\mathrm{.m.}{l}^{2}
JΔ=25.m.r2{\mathrm{J}}_{\Delta }=\dfrac{\mathrm{2}}{5}\mathrm{.m.}{\mathrm{r}}^{\mathrm{2}}
JΔ=12.m.r2{\mathrm{J}}_{\Delta }=\dfrac{1}{2}\mathrm{.m.}{\mathrm{r}}^{\mathrm{2}}
JΔ=m.r2{\mathrm{J}}_{\Delta }\mathrm{=m.}{\mathrm{r}}^{\mathrm{2}}

D

D

(∆)

d

H

O

deqs

Chapitre 14

Systèmes mécaniques oscillants

Chapitre 15
4ème partie : La mécanique
Niveau : 2BACSPF
Physique-
Chimie

Systèmes mécaniques oscillants

Oscillateur mécanique : est un mobile qui effectue un mouvement de va et viens autour de sa position d’équilibre stable.

Exemples d’oscillateurs mécaniques

☞ Le pendule élastique: il est constitué d’un corps solide de masse m\mathrm{m} suspendu à un ressort à spires non jointives.

☞ Le pendule pesant: est tout corps solide mobile autour d’un axe ne passant pas par son centre de gravité.

☞ Le pendule simple: il est constitué d’un corps solide de masse m suspendu à l’extrémité d’un fil inextensible.

☞ Le pendule de torsion: est constitué d’une barre horizontale, fixée à l’extrémité d’un fil de torsion.

Pendule élastique

Pendule pesant

Pendule simple

Pendule de torsion

Caractéristiques du mouvement oscillatoire

Un mouvement oscillatoire est caractérisé par :

☞ La position d’équilibre stable: c’est la position à laquelle le système tend à revenir lorsqu’on l’éloigne légèrement.

☞ La période propre T0{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}: c’est le temps nécessaire pour effectuer une oscillation.

☞ L’amplitude: c’est la valeur maximale positive que prend la grandeur qui exprime le décalage ou l’inclinaison de l’oscillateur de sa position d’équilibre.

Amortissement des oscillations mécaniques

L’amortissement d’un système est une atténuation de l’amplitude à cause du frottement.

✍ Frottement fluide: frottement qui se fait entre l’oscillateur et un corps fluide (atténuation non linéaire).

✍ Frottement solide: frottement qui se fait entre l’oscillateur et un corps solide (atténuation linéaire).

On distingue trois régimes :

Régime périodique

Régime pseudopériodique

Régime apériodique

Pas de frottement

T0{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}: La période propre

Faible amortissement

La pseudo-période : T≈T0{\mathrm{T\approx T}}_{\mathrm{0}}

Fort amortissement

Pas d’oscillations

Étude de systèmes mécaniques oscillants

Pendule élastique

Un pendule élastique, ou système (solide-ressort) est constitué d’un solide, de masse m\mathrm{m}, fixé à un ressort.

Equation différentielle du mouvement

Système étudier : {le solide (S)}

Bilan des forces : Le solide (S) est soumis à l’action de :

  • P⃗\vec{\mathrm{P}} : son poids
  • R⃗\vec{\mathrm{R}} : la réaction de plan
  • T⃗\vec{\mathrm{T}} : la force de rappel du ressort : T⃗=−k.x.i⃗\vec{\mathrm{T}}\mathrm{=-k.x.}\vec{\mathrm{i}}

Dans un référentiel terrestre supposé galiléen, on applique la 2ème loi de Newton :

P⃗+R⃗+T⃗=m.a⃗G\vec{\mathrm{P}}+\vec{\mathrm{R}}+\vec{\mathrm{T}}\mathrm{=m.}{\vec{\mathrm{a}}}_{\mathrm{G}}

Projection sur l’axe (Ox) :

Px+Rx+Tx=m.ax{\mathrm{P}}_{\mathrm{x}}+{\mathrm{R}}_{\mathrm{x}}+{\mathrm{T}}_{\mathrm{x}}\mathrm{=m.}{\mathrm{a}}_{\mathrm{x}} ⇒\Rightarrow 0+0−k.x=m.x⃗\mathrm{0+0-k.x=m.}\vec{\mathrm{x}}

L’équation différentielle du mouvement est donc :

x⃗+km.x=0           avec   k:raideur du ressort\boxed{\vec{\mathrm{x}}+\dfrac{\mathrm{k}}{\mathrm{m}}\mathrm{.x=0}}\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \mathrm{avec\ \ \ k:raideur\ du\ ressort}

Solution de l’équation différentielle (Equation horaire du mouvement)

La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme :

x(t)= Xm.cos (2πT0.t+φ)\mathrm{x}\left( \mathrm{t}\right)=\ {\mathrm{X}}_{\mathrm{m}}.\mathrm{cos}\,\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\mathrm{.t+φ}\right)

☞ x(t)\mathrm{x}\left( \mathrm{t}\right): l’élongation du ressort exprimé en (m\mathrm{m});

☞ Xm{\mathrm{X}}_{\mathrm{m}}: L’amplitude exprimée en (m\mathrm{m});

☞ T0{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}} : est la période propre des oscillations, exprimée en (s\mathrm{s});

☞ φφ : la phase à l’origine, exprimée en (rad\mathrm{rad}).

Expression de la période propre T0{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}

En deˊrivant deux fois l’expression : x(t)= Xm.cos (2πT0.t+φ)\mathrm{En\ dérivant\ deux\ fois\ l’expression\ :\ x}\left( \mathrm{t}\right)=\ {\mathrm{X}}_{\mathrm{m}}.\mathrm{cos}\,\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\mathrm{.t+φ}\right)
x⃗=−Xm.(2πT0).sin (2πT0.t+φ)       ⇒       x⃗= −Xm.(2πT0)2.cos (2πT0.t+φ)\vec{\mathrm{x}}=-{\mathrm{X}}_{\mathrm{m}}.\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\right).\mathrm{sin}\,\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\mathrm{.t+φ}\right)\ \ \ \ \ \ \ \Rightarrow \ \ \ \ \ \ \ \vec{\mathrm{x}}=\ -{\mathrm{X}}_{\mathrm{m}}.{\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\right)}^{\mathrm{2}}.\mathrm{cos}\,\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\mathrm{.t+φ}\right)
Donc : x⃗= −(2πT0)2.x      , on remplace x⃗ dans l’eˊquation diffeˊrentielle : −(2πT0)2.x+km.x=0\mathrm{Donc\ :\ }\vec{\mathrm{x}}=\ -{\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\right)}^{\mathrm{2}}\mathrm{.x}\mathrm{\ \ \ \ \ \ ,\ on\ remplace\ }\vec{\mathrm{x}}\mathrm{\ dans\ l’équation\ différentielle\ :\ }-{\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\right)}^{\mathrm{2}}\mathrm{.x+}\dfrac{\mathrm{k}}{\mathrm{m}}\mathrm{.x=0}
Alors : −(2πT0)2+km=0                      D′ouˋ :  T0 = 2π. mk\mathrm{Alors\ :\ -}{\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\right)}^{\mathrm{2}}+\dfrac{\mathrm{k}}{\mathrm{m}}\mathrm{=0\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }{\mathrm{D}}^{'}\mathrm{où}\ :\ \ \boxed{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}\mathrm{\ =\ 2π.\ }\sqrt{\dfrac{\mathrm{m}}{\mathrm{k}}}}

Exercice d’application :

On considère un pendule élastique verticale formé d’un ressort de spires non jointives et de raideur k=20 N.m−1\mathrm{k=20\ N.}{\mathrm{m}}^{-1} et un solide (S) de masse m=200 g\mathrm{m=200\ g}. On écarte le solide verticalement vers le bas d’une distance de 3 cm\mathrm{3\ cm}, puis on le libère sans vitesse initiale.

On considère un repère (O,i⃗\mathrm{O,}\vec{\mathrm{i}}) vertical dirigé vers le bas, son origine O est confondue avec le centre d’inertie du solide (S) à l’équilibre.

À l’instant t=0\mathrm{t=0}, le solide (S) passe par sa position d’équilibre stable G0 dans le sens positif.

On donne : g=10 N.kg−1\mathrm{g=10\ N.}{\mathrm{kg}}^{-1}.

1. Exprimer l’élongation du ressort Δleˊq{\Delta \mathrm{l}}_{\mathrm{éq}} à l’équilibre.

2. Déterminer l’équation déférentielle du mouvement.

3. Déterminer l’équation horaire du mouvement.

4. Calculer la période propre et la fréquence propre du mouvement de l’oscillateur.

Pendule de torsion

Le pendule de torsion est constitué d’un fil de torsion et d’une tige horizontale, lorsqu’en écarte la tige de sa position d’équilibre il oscille autour de sa position d’équilibre.

On repère les positions de la tige à chaque instant par l’abscisse angulaire θθ.

Moment du couple de torsion

Quand une tige tourne autour de l’axe du fil, le fil réagit à la torsion en exerçant des forces de rappel équivalentes à un couple de moment :

MC=−C.θ{\mathrm{M}}_{C}\mathrm{=-C.θ}

☞ MC{\mathrm{M}}_{C}: moment du couple de torsion (N.m\mathrm{N.m});

☞ θθ : l’angle de rotation (rad\mathrm{rad});

☞ C\mathrm{C} : constante de torsion dépend du fil (N.m.rad−1\mathrm{N.m.}{\mathrm{rad}}^{-1}).

Equation différentielle du mouvement

Système étudier : {la tige}

Bilan des forces : La tige est soumise à l’action de :

  • P⃗\vec{\mathrm{P}} : son poids
  • R⃗\vec{\mathrm{R}} : la tension du fil
  • Couple de torsion de moment MC{\mathrm{M}}_{C}

Dans un référentiel terrestre supposé galiléen, on applique la relation fondamentale de la dynamique :

MΔ(P⃗)+MΔ(R⃗)+MC=JΔ.θ⃗{\mathrm{M}}_{\Delta }\left( \vec{\mathrm{P}}\right)+{\mathrm{M}}_{\Delta }\left( \vec{\mathrm{R}}\right)+{\mathrm{M}}_{\mathrm{C}}={\mathrm{J}}_{\Delta }.\vec{θ}

Puisque la direction de P⃗\vec{\mathrm{P}} et R⃗\vec{\mathrm{R}} est confondue avec l’axe de rotation (Δ\Delta), alors :

MΔ(P⃗)=MΔ(R⃗)=0{\mathrm{M}}_{\Delta }\left( \vec{\mathrm{P}}\right)={\mathrm{M}}_{\Delta }\left( \vec{\mathrm{R}}\right)=0

Alors : −C.θ=JΔ.θ⃗\mathrm{-C.}θ={\mathrm{J}}_{\Delta }.\vec{θ}

L’équation différentielle du mouvement est donc :

θ⃗+CJΔ.θ=0\boxed{\vec{θ}+\dfrac{\mathrm{C}}{{\mathrm{J}}_{\Delta }}.\mathrm{θ=0}}

Solution de l’équation différentielle (Equation horaire du mouvement)

La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme :

θ(t)= θm.cos (2πT0.t+φ)θ\left( \mathrm{t}\right)=\ {θ}_{\mathrm{m}}.\mathrm{cos}\,\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\mathrm{.t+φ}\right)

☞ θm{θ}_{\mathrm{m}}: L’amplitude, exprimée en (rad\mathrm{rad});

☞ T0{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}} : est la période propre des oscillations, exprimée en (s\mathrm{s});

☞ φφ : la phase à l’origine, exprimée en (rad\mathrm{rad}).

Expression de la période propre T0{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}

En deˊrivant deux fois l’expression : θ(t)= θm.cos (2πT0.t+φ)\mathrm{En\ dérivant\ deux\ fois\ l’expression\ :\ }θ\left( \mathrm{t}\right)=\ {θ}_{\mathrm{m}}.\mathrm{cos}\,\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\mathrm{.t+φ}\right)
θ⃗=−θm.(2πT0).sin (2πT0.t+φ)       ⇒       θ⃗= −θm.(2πT0)2.cos (2πT0.t+φ)\vec{θ}=-{θ}_{\mathrm{m}}.\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\right).\mathrm{sin}\,\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\mathrm{.t+φ}\right)\ \ \ \ \ \ \ \Rightarrow \ \ \ \ \ \ \ \vec{θ}=\ -{θ}_{\mathrm{m}}.{\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\right)}^{\mathrm{2}}.\mathrm{cos}\,\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\mathrm{.t+φ}\right)
Donc : θ⃗= −(2πT0)2.θ      , on remplace θ⃗ dans l’eˊquation diffeˊrentielle : −(2πT0)2.θ+CJΔ.θ=0\mathrm{Donc\ :\ }\vec{θ}=\ -{\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\right)}^{\mathrm{2}}.θ\mathrm{\ \ \ \ \ \ ,\ on\ remplace\ }\vec{θ}\mathrm{\ dans\ l’équation\ différentielle\ :\ }-{\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\right)}^{\mathrm{2}}.θ+\dfrac{\mathrm{C}}{{\mathrm{J}}_{\Delta }}.θ\mathrm{=0}
Alors : −(2πT0)2+CJΔ=0                      D′ouˋ :  T0 = 2π. JΔC\mathrm{Alors\ :\ -}{\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\right)}^{\mathrm{2}}+\dfrac{\mathrm{C}}{{\mathrm{J}}_{\Delta }}\mathrm{=0\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }{\mathrm{D}}^{'}\mathrm{où}\ :\ \ \boxed{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}\mathrm{\ =\ 2π.\ }\sqrt{\dfrac{{\mathrm{J}}_{\Delta }}{\mathrm{C}}}}

Pendule pesant

On appelle pendule pesant tout solide mobile autour d’un axe ne passant pas par son centre de gravité et placé dans un champ de pesanteur.

Equation différentielle du mouvement

Système étudier : {le solide (S)}

Bilan des forces : Le solide (S) est soumis à l’action de :

  • P⃗\vec{\mathrm{P}} : son poids
  • R⃗\vec{\mathrm{R}} : la réaction de l’axe de rotation (Δ\Delta)

Dans un référentiel terrestre supposé galiléen, on applique la relation fondamentale de la dynamique :

MΔ(P⃗)+MΔ(R⃗)=JΔ.θ⃗{\mathrm{M}}_{\Delta }\left( \vec{\mathrm{P}}\right)+{\mathrm{M}}_{\Delta }\left( \vec{\mathrm{R}}\right)={\mathrm{J}}_{\Delta }.\vec{θ}

MΔ(R⃗)=0{\mathrm{M}}_{\Delta }\left( \vec{\mathrm{R}}\right)=0 car sa droite d’action passe par l’axe de rotation.

MΔ(P⃗)=−P.HG=−mg.d.sin θ{\mathrm{M}}_{\Delta }\left( \vec{\mathrm{P}}\right)\mathrm{=-P.HG=-mg.d.}\mathrm{sin}\,θ

Donc : −mg.d.sin θ=JΔ.θ⃗       ⇒       θ⃗+m.g.dJΔ.sin θ=0                                                                                         \mathrm{Donc\ :\ }\mathrm{-mg.d.}\mathrm{sin}\,θ={\mathrm{J}}_{\Delta }.\vec{θ}\ \ \ \ \ \ \ \Rightarrow \ \ \ \ \ \ \ \vec{θ}+\dfrac{\mathrm{m.g.d}}{{\mathrm{J}}_{\Delta }}.\mathrm{sin}\,θ\mathrm{=0\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }

Dans le cas des petites oscillations ( θ≤15∘θ\mathrm{\leq 15^{\circ}} c-à-d θ≤0,26 rad\mathrm{θ\leq 0{,}26\ rad} ), on peut écrire : sin θ≈θ\mathrm{sin}\,θ\approx θ.

L’équation différentielle du mouvement est donc :

θ⃗+m.g.dJΔ.θ=0\boxed{\vec{θ}+\dfrac{\mathrm{m.g.d}}{{\mathrm{J}}_{\Delta }}.\mathrm{θ=0}}

Solution de l’équation différentielle (Equation horaire du mouvement)

La solution de l’eˊquation diffeˊrentielle s’eˊcrit sous la forme : θ(t)= θm.cos (2πT0.t+φ)\mathrm{La\ solution\ de\ l’équation\ différentielle\ s’écrit\ sous\ la\ forme\ :\ }θ\left( \mathrm{t}\right)=\ {θ}_{\mathrm{m}}.\mathrm{cos}\,\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\mathrm{.t+φ}\right)

Expression de la période propre T0{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}

par analogie avec le pendule de torsion, on trouve :             T0 = 2π. JΔm.g.d\mathrm{par\ analogie\ avec\ le\ pendule\ de\ torsion,\ on\ trouve\ :\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }\boxed{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}\mathrm{\ =\ 2π.\ }\sqrt{\dfrac{{\mathrm{J}}_{\Delta }}{\mathrm{m.g.d}}}}

Pendule pesant

Le pendule simple est une masse ponctuelle fixée à l’extrémité d’un fil inextensible de masse négligeable, et oscillant sous l’effet de la pesanteur.

Equation différentielle du mouvement

Système étudier : {le solide (S)}

Bilan des forces : Le solide (S) est soumis à l’action de :

  • P⃗\vec{\mathrm{P}} : son poids
  • T⃗\vec{\mathrm{T}} : la réaction du fil

Dans un référentiel terrestre supposé galiléen, on applique la relation fondamentale de la dynamique :

MΔ(P⃗)+MΔ(T⃗)=JΔ.θ⃗{\mathrm{M}}_{\Delta }\left( \vec{\mathrm{P}}\right)+{\mathrm{M}}_{\Delta }\left( \vec{\mathrm{T}}\right)={\mathrm{J}}_{\Delta }.\vec{θ}

MΔ(T⃗)=0{\mathrm{M}}_{\Delta }\left( \vec{\mathrm{T}}\right)=0 car sa droite d’action passe par l’axe de rotation.

MΔ(P⃗)=−P.HG=−mg.l.sin θ{\mathrm{M}}_{\Delta }\left( \vec{\mathrm{P}}\right)\mathrm{=-P.HG=-mg.}\mathrm{l}.\mathrm{sin}\,θ

Donc : −m.g.l.sin θ=JΔ.θ⃗       ⇒       θ⃗+m.g.lJΔ.sin θ=0                                                                                        \mathrm{Donc\ :\ }\mathrm{-m.g.}\mathrm{l.}\mathrm{sin}\,θ={\mathrm{J}}_{\Delta }.\vec{θ}\ \ \ \ \ \ \ \Rightarrow \ \ \ \ \ \ \ \vec{θ}+\dfrac{\mathrm{m.g.}\mathrm{l}}{{\mathrm{J}}_{\Delta }}.\mathrm{sin}\,θ\mathrm{=0\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }

Dans le cas des petites oscillations ( θ≤15∘θ\mathrm{\leq 15^{\circ}} c-à-d θ≤0,26 rad\mathrm{θ\leq 0{,}26\ rad} ), on peut écrire : sin θ≈θ\mathrm{sin}\,θ\approx θ.

Alors :          θ⃗+m.g.lJΔ.θ=0                                                                                                                                               \mathrm{Alors}\ :\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \vec{θ}+\dfrac{\mathrm{m.g.}\mathrm{l}}{{\mathrm{J}}_{\Delta }}.\mathrm{θ=0\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }

Et puisque : JΔ=m.l2{\mathrm{J}}_{\Delta }\mathrm{=m.}{\mathrm{l}}^{\mathrm{2}} , L’équation différentielle du mouvement est donc :

θ⃗+gl.θ=0\boxed{\vec{θ}+\dfrac{\mathrm{g}}{\mathrm{l}}.\mathrm{θ=0}}

Solution de l’équation différentielle (Equation horaire du mouvement)

La solution de l’eˊquation diffeˊrentielle s’eˊcrit sous la forme : θ(t)= θm.cos (2πT0.t+φ)\mathrm{La\ solution\ de\ l’équation\ différentielle\ s’écrit\ sous\ la\ forme\ :\ }θ\left( \mathrm{t}\right)=\ {θ}_{\mathrm{m}}.\mathrm{cos}\,\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\mathrm{.t+φ}\right)

Expression de la période propre T0{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}

par analogie avec le pendule de torsion, on trouve :         T0 =2π. lg\mathrm{par\ analogie\ avec\ le\ pendule\ de\ torsion,\ on\ trouve\ :\ \ \ \ \ \ \ \ \ }\boxed{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}\mathrm{\ =2π.\ }\sqrt{\dfrac{\mathrm{l}}{\mathrm{g}}}}

Analyse dimensionnelle de la période propre T0{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}:

[T0] =[lg]=LL.T−2=T\left[ {\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}\right]\ =\left[ \sqrt{\dfrac{\mathrm{l}}{\mathrm{g}}}\right]=\sqrt{\dfrac{\mathrm{L}}{\mathrm{L.}{\mathrm{T}}^{\mathrm{-2}}}}\mathrm{=T} , donc la période T0{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}} à une dimension d’un temps, elle s’exprime alors en (s\mathrm{s}).

Travail d’une force

Cas de translation

Travail d’une force constante

Le travail d’une force constante F⃗\vec{\mathrm{F}} appliquée à un corps solide en translation, entre A et B, est donné par :

WAB(F⃗)=F⃗.AB⃗=F.AB.cos α\boxed{{\mathrm{W}}_{\mathrm{AB}}\left( \vec{\mathrm{F}}\right)=\vec{\mathrm{F}}.\vec{\mathrm{AB}}\mathrm{=F.AB.}\mathrm{cos}\,α}

Exemple : Le travail du poids P⃗\vec{\mathrm{P}} d’un corps de masse m se déplace de d’un point A vers un point B : WAB(P⃗)=m.g.(zA−zB){\mathrm{W}}_{\mathrm{AB}}\left( \vec{\mathrm{P}}\right)\mathrm{=m.g.}\left( {\mathrm{z}}_{\mathrm{A}}-{\mathrm{z}}_{\mathrm{B}}\right)

Travail d’une force non constante

Le travail d’une force non constante est donné par :

WAB(F⃗)=∫ABF⃗.dl⃗\boxed{{\mathrm{W}}_{\mathrm{AB}}\left( \vec{\mathrm{F}}\right)=\int_{\mathrm{A}}^{\mathrm{B}} \vec{\mathrm{F}}.\vec{\mathrm{dl}}}

Exemple : Le travail de la force de rappel T⃗=−k.x. i⃗\vec{\mathrm{T}}\mathrm{=-k.x.\ }\vec{\mathrm{i}} exercée par un ressort sur un solide se déplace entre les positions xA{\mathrm{x}}_{\mathrm{A}} et xB{\mathrm{x}}_{\mathrm{B}} est :

WAB(T⃗)=∫xAxBT⃗.dl⃗=∫xAxB−k.x.dx=−k∫xAxBx.dx=−k.[x22]xAxB{\mathrm{W}}_{\mathrm{AB}}\left( \vec{\mathrm{T}}\right)=\int_{{\mathrm{x}}_{\mathrm{A}}}^{{\mathrm{x}}_{\mathrm{B}}} \vec{\mathrm{T}}.\vec{\mathrm{dl}}=\int_{{\mathrm{x}}_{\mathrm{A}}}^{{\mathrm{x}}_{\mathrm{B}}} \mathrm{-k.x.dx}\mathrm{=-k}\int_{{\mathrm{x}}_{\mathrm{A}}}^{{\mathrm{x}}_{\mathrm{B}}} \mathrm{x.dx}\mathrm{=-k.}{\left[ \dfrac{{\mathrm{x}}^{\mathrm{2}}}{\mathrm{2}}\right]}_{{\mathrm{x}}_{\mathrm{A}}}^{{\mathrm{x}}_{\mathrm{B}}}
WAB(T⃗)=12k(xA2−xB2)=12k.xA2−12k.xB2\boxed{{\mathrm{W}}_{\mathrm{AB}}\left( \vec{\mathrm{T}}\right)=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{k}\left( {\mathrm{x}}_{\mathrm{A}}^{\mathrm{2}}-{\mathrm{x}}_{\mathrm{B}}^{\mathrm{2}}\right)=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{k.}{\mathrm{x}}_{\mathrm{A}}^{\mathrm{2}}-\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{k.}{\mathrm{x}}_{\mathrm{B}}^{\mathrm{2}}}

Cas de rotation

Travail d’une force de moment constant

L’expression du travail d’une force de moment constant MΔ(F⃗){\mathrm{M}}_{\Delta }(\vec{\mathrm{F}}) est :

W(F⃗)=MΔ(F⃗).Δθ\boxed{\mathrm{W}\left( \vec{\mathrm{F}}\right)={\mathrm{M}}_{\Delta }(\vec{\mathrm{F}}).\Delta θ}

Δθ\Delta θ: L’angle de rotation

Travail d’une force de moment non constant

L’expression du travail d’une force de moment non constant est :

W(F⃗)=∫θ1θ2MΔ(F⃗).dθ\boxed{\mathrm{W}\left( \vec{\mathrm{F}}\right)=\int_{{θ}_{\mathrm{1}}}^{{θ}_{\mathrm{2}}} {\mathrm{M}}_{\Delta }(\vec{\mathrm{F}}\mathrm{).dθ}}

Exemple : Le travail de couple de torsion de moment MΔ(C)=−C.θ{\mathrm{M}}_{\Delta }\left( \mathrm{C}\right)\mathrm{=-C.θ} exercée par un fil de torsion sur un solide se déplace entre les positions θ1{θ}_{\mathrm{1}} et θ2{θ}_{\mathrm{2}} :

Wt=∫θ1θ1MΔ(C).dθ=∫θ1θ1−C.θ.dθ=−C∫θ1θ1θ.dθ=−C.[θ22]θ1θ2{\mathrm{W}}_{\mathrm{t}}=\int_{{θ}_{\mathrm{1}}}^{{θ}_{\mathrm{1}}} {\mathrm{M}}_{\Delta }\left( \mathrm{C}\right)\mathrm{.dθ}=\int_{{θ}_{\mathrm{1}}}^{{θ}_{\mathrm{1}}} \mathrm{-C.θ.dθ}\mathrm{=-C}\int_{{θ}_{\mathrm{1}}}^{{θ}_{\mathrm{1}}} \mathrm{θ.dθ}\mathrm{=-C.}{\left[ \dfrac{{θ}^{\mathrm{2}}}{\mathrm{2}}\right]}_{{θ}_{\mathrm{1}}}^{{θ}_{\mathrm{2}}}
Wt=12C.(θ12−θ22)=12C.θ12−12C.θ22\boxed{{\mathrm{W}}_{\mathrm{t}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{C.}\left( {θ}_{\mathrm{1}}^{\mathrm{2}}-{θ}_{\mathrm{2}}^{\mathrm{2}}\right)=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{C.}{θ}_{\mathrm{1}}^{\mathrm{2}}-\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{C.}{θ}_{\mathrm{2}}^{\mathrm{2}}}
Chapitre 15

Les aspects énergétiques

Chapitre 16
4ème partie : La mécanique
Niveau : 2BACSPF
Physique-
Chimie

Phénomène de résonance mécanique

  1. Oscillations forcées

Les frottements agissent sur les oscillations mécaniques et leur mouvement devient amorti. On peut entretenir leur mouvement en récompensant l’énergie dissipée par une méthode convenable à l’oscillateur.

On lie l’oscillateur avec un appareil qui lui fournit l’énergie nécessaire pour que son mouvement soit entretenu, cet appareil s’appelle : l’excitateur qui est un système ayant un mouvement oscillatoire qui impose sa période Te{\mathrm{T}}_{\mathrm{e}} à l’oscillateur qui s’appelle (résonateur) et le mouvement de ce dernier devient forcé.

  1. Résonance mécanique

Dans cet exemple le pendule joue le rôle du résonateur, sa fréquence propre est f0{\mathrm{f}}_{\mathrm{0}} alors que le moteur joue le rôle de l’excitateur sa fréquence est fe{\mathrm{f}}_{\mathrm{e}} .

En liant l’oscillateur mécanique avec le moteur, il s’oblige d’osciller avec une fréquence égale à celle moteur.

En faisant varier la fréquence du moteur on obtient la plus grande amplitude du résonateur lorsque la fréquence du moteur (excitateur) est égale à la fréquence propre du pendule élastique (résonateur), on dit qu’il y’a résonance.

A la résonance, on a :

fe=f0     et    Te=T0=2π  m  k{\mathrm{f}}_{\mathrm{e}}={\mathrm{f}}_{\mathrm{0}}\mathrm{\ \ \ \ \ et\ \ \ \ }{\mathrm{T}}_{\mathrm{e}}={\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}\mathrm{=2π}\sqrt{\dfrac{\mathrm{\ \ m\ \ }}{\mathrm{k}}}

Remarque :

✍ Si l’amortissement est faible, le phénomène de résonance est plus clair (la résonance est aigüe).

✍ Si l’amortissement est fort, le phénomène de résonance est flou. (Voir la figure)

Étude énergétique du pendule élastique horizontal

Énergie cinétique

L’énergie cinétique du solide (S), de masse m\mathrm{m} et de vitesse V\mathrm{V} et suspendu à un ressort, est :

Ec=12.m.V2=12.m.x⃗2   avec : x(t)= Xm.cos (2πT0.t+φ)   et   x⃗=−Xm.(2πT0).sin (2πT0.t+φ)\boxed{{\mathrm{E}}_{\mathrm{c}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{.m.}{\mathrm{V}}^{\mathrm{2}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{.m.}{\vec{\mathrm{x}}}^{\mathrm{2}}}\ \ \ \mathrm{avec\ :\ }\mathrm{x}\left( \mathrm{t}\right)=\ {\mathrm{X}}_{\mathrm{m}}.\mathrm{cos}\,\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\mathrm{.t+φ}\right)\ \ \ \mathrm{et}\ \ \ \vec{\mathrm{x}}=-{\mathrm{X}}_{\mathrm{m}}.\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\right).\mathrm{sin}\,\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\mathrm{.t+φ}\right)

Énergie potentielle élastique

L’énergie potentielle élastique Epe{\mathrm{E}}_{\mathrm{pe}} d’un système (solide + ressort) horizontal est l’énergie qui possède ce système lorsque le ressort est déformé :

Epe=12.k.x2+C\boxed{{\mathrm{E}}_{\mathrm{pe}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{.k.}{\mathrm{x}}^{\mathrm{2}}\mathrm{+C}}

C : est une constante qui dépend du choix de l’état de référence de l’énergie potentielle élastique.

✍ Souvent on choisit (Epe=0 pour x=0 ), alors C= 0 donc : Epe=12.k.x2✍\mathrm{\ Souvent\ on\ choisit\ }\left( {\mathrm{E}}_{\mathrm{pe}}\mathrm{=0\ pour\ x=0\ }\right)\mathrm{,\ alors\ C=\ 0\ donc\ :\ }\boxed{{\mathrm{E}}_{\mathrm{pe}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{.k.}{\mathrm{x}}^{\mathrm{2}}}

Remarque : La relation entre le travail de la force de rappel T⃗=−k.x. i⃗\vec{\mathrm{T}}\mathrm{=-k.x.\ }\vec{\mathrm{i}} exercée par un ressort sur un solide se déplace entre les points A et B et à la variation de l’énergie potentielle élastique est :

WAB(T⃗)=−ΔEpe=12k.xA2−12k.xB2\boxed{{\mathrm{W}}_{\mathrm{AB}}\left( \vec{\mathrm{T}}\right)=-{\mathrm{\Delta E}}_{\mathrm{pe}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{k.}{\mathrm{x}}_{\mathrm{A}}^{\mathrm{2}}-\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{k.}{\mathrm{x}}_{\mathrm{B}}^{\mathrm{2}}}

Énergie mécanique du système

L’énergie mécanique du système (solide + ressort) est la somme de l’énergie cinétique et de l’énergie potentielle (On prend : l’énergie potentielle de pesanteur Epp=0{\mathrm{E}}_{\mathrm{pp}}\mathrm{=0}) :

Em=Ec+Epe=12.m.x⃗2+12.k.x2+C\boxed{{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}={\mathrm{E}}_{\mathrm{c}}+{\mathrm{E}}_{\mathrm{pe}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{.m.}{\vec{\mathrm{x}}}^{\mathrm{2}}+\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{.k.}{\mathrm{x}}^{\mathrm{2}}+\mathrm{C}}
Lorsque C=0 alors :                                   Em=12.m.x⃗2+12.k.x2\mathrm{Lorsque\ C=0\ alors\ :\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }\boxed{{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{.m.}{\vec{\mathrm{x}}}^{\mathrm{2}}+\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{.k.}{\mathrm{x}}^{\mathrm{2}}}

Résultats d’expression d’énergie mécanique

Cas des frottements négligeables

Dans le cas des frottements négligeables, L’amplitude des oscillations est constante, le régime est périodique de période propre T0{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}. Donc l’énergie mécanique Em{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}} du système se conserve.

On a : Em=12.m.x⃗2+12.k.x2  ⇒  {si x=0    alors :Em=12.m.Vm2 si x=Xm   alors :Em=12.k.Xm2  donc : Em=12.m.Vm2=12.k.Xm2\mathrm{On\ a\ :\ }{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{.m.}{\vec{\mathrm{x}}}^{\mathrm{2}}+\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{.k.}{\mathrm{x}}^{\mathrm{2}}\ \ \Rightarrow \ \ \left\{ \begin{aligned}\mathrm{si\ x=0\ \ \ \ alors\ :}{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{.m.}{\mathrm{V}}_{\mathrm{m}}^{\mathrm{2}}\ \\ \mathrm{si\ x=}{\mathrm{X}}_{\mathrm{m}}\mathrm{\ \ \ alors\ :}{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{.k.}{\mathrm{X}}_{\mathrm{m}}^{\mathrm{2}}\end{aligned}\right.\mathrm{\ \ donc\ :\ }{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{.m.}{\mathrm{V}}_{\mathrm{m}}^{\mathrm{2}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{.k.}{\mathrm{X}}_{\mathrm{m}}^{\mathrm{2}}
D’ouˋ l’expression de la vitesse maximale d’un pendule eˊlastique est :     Vm=Xm.km\mathrm{D’où\ l’expression\ de\ la\ vitesse\ maximale\ d’un\ pendule\ élastique\ est}\ :\ \ \ \ \ \boxed{{\mathrm{V}}_{\mathrm{m}}={\mathrm{X}}_{\mathrm{m}}.\sqrt{\dfrac{\mathrm{k}}{\mathrm{m}}}}

On peut également déterminer l’équation différentielle à partir de la conservation de l’énergie mécanique.

Em=Cte        ⇔        dEmdt=0{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}\mathrm{=Cte\ \ \ \ \ \ \ \ }\Leftrightarrow \ \ \ \ \ \ \ \ \dfrac{\mathrm{d}{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}}{\mathrm{dt}}\mathrm{=0}
⇒    m.x⃗.x⃗+k.x.x⃗=0                donc :  x⃗+km.x=0\mathrm{\Rightarrow \ \ \ \ m.}\vec{\mathrm{x}}.\vec{\mathrm{x}}\mathrm{+k.x.}\vec{\mathrm{x}}\mathrm{=0\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ donc\ :\ }\boxed{\ \vec{\mathrm{x}}+\dfrac{\mathrm{k}}{\mathrm{m}}\mathrm{.x=0}}

Cas des frottements non négligeables

Dans ce cas l’amplitude des oscillations décroît avec le temps, le régime est pseudopériodique de pseudopériode T\mathrm{T} . L’énergie mécanique du système diminue au cours du temps. Elle est dissipée sous forme d’une chaleur.

Étude énergétique d’un pendule de torsion

Énergie cinétique

L’énergie cinétique de la tige, de moment d’inertie JΔ{\mathrm{J}}_{\Delta } par rapport à l’axe de rotation (Δ\Delta) est :

Ec=12.JΔ.θ⃗2        avec :θ⃗=−θm.(2πT0).sin (2πT0.t+φ)\boxed{{\mathrm{E}}_{\mathrm{c}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}.{\mathrm{J}}_{\Delta }.{\vec{θ}}^{\mathrm{2}}}\ \ \ \ \ \ \ \ \mathrm{avec\ :}\vec{θ}=-{θ}_{\mathrm{m}}.\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\right).\mathrm{sin}\,\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\mathrm{.t+φ}\right)

Énergie potentielle de torsion

L’énergie potentielle de torsion Ept{\mathrm{E}}_{\mathrm{pt}} d’un pendule de torsion est définie par la relation :

Ept=12C.θ2+Cte\boxed{{\mathrm{E}}_{\mathrm{pt}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{C.}{θ}^{\mathrm{2}}\mathrm{+Cte}}

Cte : est une constante qui dépend du choix de l’état de référence de l’énergie potentielle de torsion.

✍ Souvent on choisit (Ept=0 pour θ=0 ), alors Cte= 0 donc : Ept=12C.θ2✍\mathrm{\ Souvent\ on\ choisit\ }\left( {\mathrm{E}}_{\mathrm{pt}}\mathrm{=0\ pour\ }θ\mathrm{=0\ }\right)\mathrm{,\ alors\ Cte=\ 0\ donc\ :\ }{\mathrm{E}}_{\mathrm{pt}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{C.}{θ}^{\mathrm{2}}

Remarque : La relation entre le travail de couple de torsion de moment MΔ(C)=−C.θ{\mathrm{M}}_{\Delta }\left( \mathrm{C}\right)\mathrm{=-C.θ} exercée par un fil de torsion sur un solide se déplace entre les positions θ1{θ}_{\mathrm{1}} et θ2{θ}_{\mathrm{2}} et la variation de l’énergie potentielle de torsion est :

Wt=−ΔEpt=12C.θ12−12C.θ22\boxed{{\mathrm{W}}_{\mathrm{t}}=-{\mathrm{\Delta E}}_{\mathrm{pt}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{C.}{θ}_{\mathrm{1}}^{\mathrm{2}}-\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{C.}{θ}_{\mathrm{2}}^{\mathrm{2}}}

Énergie mécanique du système

L’énergie mécanique d’un pendule de torsion est la somme de l’énergie cinétique et de l’énergie potentielle (On prend : l’énergie potentielle de pesanteur Epp=0{\mathrm{E}}_{\mathrm{pp}}\mathrm{=0}) :

Em=Ec+Ept=12.JΔ.θ⃗2+12C.θ2+Cte\boxed{{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}={\mathrm{E}}_{\mathrm{c}}+{\mathrm{E}}_{\mathrm{pt}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}.{\mathrm{J}}_{\Delta }.{\vec{θ}}^{\mathrm{2}}+\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{C.}{θ}^{\mathrm{2}}\mathrm{+Cte}}
Lorsque Cte=0 alors :                                      Em=12.JΔ.θ⃗2+12C.θ2\mathrm{Lorsque\ Cte=0\ alors\ :\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }\boxed{{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}.{\mathrm{J}}_{\Delta }.{\vec{θ}}^{\mathrm{2}}+\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{C.}{θ}^{\mathrm{2}}}

Résultats d’expression d’énergie mécanique

Cas des frottements négligeables

Dans le cas des frottements négligeables, L’amplitude des oscillations est constante, le régime est périodique de période propre T0{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}. Donc l’énergie mécanique Em{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}} du système se conserve.

On a : Em=12.JΔ.θ⃗2+12C.θ2⇒ {si θ=0  :Em=12.JΔ.θ⃗m2 si θ=θm :Em=12C.θm2\mathrm{On\ a\ :\ }{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}.{\mathrm{J}}_{\Delta }.{\vec{θ}}^{\mathrm{2}}+\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{C.}{θ}^{\mathrm{2}}\Rightarrow \ \left\{ \begin{aligned}\mathrm{si\ }θ\mathrm{=0\ \ :}{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}.{\mathrm{J}}_{\Delta }.{\vec{θ}}_{\mathrm{m}}^{\mathrm{2}}\ \\ \mathrm{si\ }θ={θ}_{\mathrm{m}}\ :{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{C.}{θ}_{\mathrm{m}}^{\mathrm{2}}\end{aligned}\right.
 Donc : Em=12.JΔ.θ⃗m2=12C.θm2\mathrm{\ Donc\ :\ }{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}.{\mathrm{J}}_{\Delta }.{\vec{θ}}_{\mathrm{m}}^{\mathrm{2}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{C.}{θ}_{\mathrm{m}}^{\mathrm{2}}
D’ouˋ :     θ⃗m=θm.CJΔ\mathrm{D’où}\ :\ \ \ \ \ \boxed{{\vec{θ}}_{\mathrm{m}}={θ}_{\mathrm{m}}.\sqrt{\dfrac{\mathrm{C}}{{\mathrm{J}}_{\Delta }}}}

On peut également déterminer l’équation différentielle à partir de la conservation de l’énergie mécanique.

Em=Cte        ⇔        dEmdt=0{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}\mathrm{=Cte\ \ \ \ \ \ \ \ }\Leftrightarrow \ \ \ \ \ \ \ \ \dfrac{\mathrm{d}{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}}{\mathrm{dt}}\mathrm{=0}
⇒    JΔ.θ⃗.θ⃗+C.θ.θ⃗=0               donc :  θ⃗+CJΔ.θ=0\Rightarrow \ \ \ \ {\mathrm{J}}_{\Delta }.\vec{θ}.\vec{θ}\mathrm{+C.θ.}\vec{θ}\mathrm{=0\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ donc\ :\ }\boxed{\ \vec{θ}+\dfrac{\mathrm{C}}{{\mathrm{J}}_{\Delta }}\mathrm{.θ=0}}

Cas des frottements non négligeables

Dans ce cas l’amplitude des oscillations décroît avec le temps, le régime est pseudopériodique de pseudopériode T\mathrm{T} . L’énergie mécanique du système diminue au cours du temps. Elle est dissipée sous forme d’une chaleur.

Étude énergétique d’un pendule pesant

Énergie cinétique

L’énergie cinétique d’un pendule pesant, de moment d’inertie JΔ{\mathrm{J}}_{\Delta } par rapport à l’axe de rotation (Δ\Delta) est :

Ec=12.JΔ.θ⃗2        avec :θ⃗=−θm.(2πT0).sin (2πT0.t+φ)\boxed{{\mathrm{E}}_{\mathrm{c}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}.{\mathrm{J}}_{\Delta }.{\vec{θ}}^{\mathrm{2}}}\ \ \ \ \ \ \ \ \mathrm{avec\ :}\vec{θ}=-{θ}_{\mathrm{m}}.\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\right).\mathrm{sin}\,\left( \dfrac{\mathrm{2π}}{{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}}\mathrm{.t+φ}\right)

Énergie potentielle de pesanteur

L’énergie potentielle de pesanteur d’un pendule pesant est donnée par la relation suivante :

Epp=m.g.z+Cte\boxed{{\mathrm{E}}_{\mathrm{pp}}\mathrm{=m.g.z+Cte}}

En considérant comme état de référence Epp=0{\mathrm{E}}_{\mathrm{pp}}\mathrm{=0} lorsque z=0\mathrm{z=0} la constante Cte=0\mathrm{Cte=0} donc : Epp=m.g.z{\mathrm{E}}_{\mathrm{pp}}\mathrm{=m.g.z}

Lorsque le pendule pesant est incliné d’un angle θθ ,sont énergie potentielle de pesanteur est :

Epp=m.g.zG=OH=AO− AH=d−d.cos θ=d.(1−cos θ){\mathrm{E}}_{\mathrm{pp}}\mathrm{=m.g.}{\mathrm{z}}_{\mathrm{G}}\mathrm{=OH=AO-\ AH=d-d.}\mathrm{cos}\,θ\mathrm{=d.(1-}\mathrm{cos}\,θ)

Donc : Epp=m.g.d.(1−cos θ){\mathrm{E}}_{\mathrm{pp}}\mathrm{=m.g.d.}\mathrm{(1-}\mathrm{cos}\,θ)

Pour les petites oscillations cos θ 1−θ22\mathrm{cos}\,θ\mathrm{~1-}\dfrac{{θ}^{\mathrm{2}}}{\mathrm{2}} ,on peut écrire par approximation :

Epp=12.m.g.d.θ2\boxed{{\mathrm{E}}_{\mathrm{pp}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{.m.g.d}.{θ}^{\mathrm{2}}}

Énergie mécanique du système

L’énergie mécanique d’un pendule de torsion est la somme de l’énergie cinétique et de l’énergie potentielle :

Em=Ec+Epp=12.JΔ.θ⃗2+m.g.z+Cte\boxed{{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}={\mathrm{E}}_{\mathrm{c}}+{\mathrm{E}}_{\mathrm{pp}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}.{\mathrm{J}}_{\Delta }.{\vec{θ}}^{\mathrm{2}}\mathrm{+m.g.z+Cte}}
Lorsque Cte=0 et par approximation :  Em=12.JΔ.θ⃗2+12.m.g.d.θ2\mathrm{Lorsque\ Cte=0\ et\ par\ approximation\ :\ }\ \boxed{{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}.{\mathrm{J}}_{\Delta }.{\vec{θ}}^{\mathrm{2}}+\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{.m.g.d}.{θ}^{\mathrm{2}}}

Résultats d’expression d’énergie mécanique

Cas des frottements négligeables

Dans le cas des frottements négligeables, L’amplitude des oscillations est constante, le régime est périodique de période propre T0{\mathrm{T}}_{\mathrm{0}}. Donc l’énergie mécanique Em{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}} du système se conserve.

On a : Em=12.JΔ.θ⃗2+12.m.g.d.θ2\mathrm{On\ a\ :\ }{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}.{\mathrm{J}}_{\Delta }.{\vec{θ}}^{\mathrm{2}}+\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{.m.g.d}.{θ}^{\mathrm{2}}
⇒ {si θ=0  :Em=12.JΔ.θ⃗m2 si θ=θm :Em=12m.g.d.θm2\Rightarrow \ \left\{ \begin{aligned}\mathrm{si\ }θ\mathrm{=0\ \ :}{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}.{\mathrm{J}}_{\Delta }.{\vec{θ}}_{\mathrm{m}}^{\mathrm{2}}\ \\ \mathrm{si\ }θ={θ}_{\mathrm{m}}\ :{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{m.g.d.}{θ}_{\mathrm{m}}^{\mathrm{2}}\end{aligned}\right.
 Donc : Em=12.JΔ.θ⃗m2=12m.g.d.θm2\mathrm{\ Donc\ :\ }{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}.{\mathrm{J}}_{\Delta }.{\vec{θ}}_{\mathrm{m}}^{\mathrm{2}}=\dfrac{\mathrm{1}}{\mathrm{2}}\mathrm{m.g.d.}{θ}_{\mathrm{m}}^{\mathrm{2}}
D’ouˋ :     θ⃗m=θm.m.g.dJΔ\mathrm{D’où}\ :\ \ \ \ \ \boxed{{\vec{θ}}_{\mathrm{m}}={θ}_{\mathrm{m}}.\sqrt{\dfrac{\mathrm{m.g.d}}{{\mathrm{J}}_{\Delta }}}}

On peut également déterminer l’équation différentielle à partir de la conservation de l’énergie mécanique.

Em=Cte        ⇔        dEmdt=0{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}\mathrm{=Cte\ \ \ \ \ \ \ \ }\Leftrightarrow \ \ \ \ \ \ \ \ \dfrac{\mathrm{d}{\mathrm{E}}_{\mathrm{m}}}{\mathrm{dt}}\mathrm{=0}
⇒    JΔ.θ⃗.θ⃗+m.g.d.θ.θ⃗=0    donc :  θ⃗+m.g.dJΔ.θ=0\Rightarrow \ \ \ \ {\mathrm{J}}_{\Delta }.\vec{θ}.\vec{θ}+\mathrm{m.g.d}.θ.\vec{θ}\mathrm{=0\ \ \ \ donc\ :\ }\boxed{\ \vec{θ}+\dfrac{\mathrm{m.g.d}}{{\mathrm{J}}_{\Delta }}\mathrm{.θ=0}}

Cas des frottements non négligeables

Dans ce cas l’amplitude des oscillations décroît avec le temps, le régime est pseudopériodique de pseudopériode T\mathrm{T} . L’énergie mécanique du système diminue au cours du temps. Elle est dissipée sous forme d’une chaleur.

Chapitre 16